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        1. 上海韜世實(shí)業(yè)發(fā)展有限公司
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          日本HACHI多功能機(jī)器人

          參  考  價(jià)面議
          具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)

          產(chǎn)品型號SRA系列

          品       牌NACHI/日本不二越

          廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

          所  在  地上海市

          更新時(shí)間:2024-11-21 13:55:15瀏覽次數(shù):1075次

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          應(yīng)用領(lǐng)域 綜合
          上海韜世日本HACHI多功能機(jī)器人
          通過比以前減輕20%的輕質(zhì)的機(jī)器人本體以及采用ZUIXIN的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的*速度控制,實(shí)現(xiàn)了電力比以前降低15%的目標(biāo)。

          日本HACHI多功能機(jī)器人

          使機(jī)器人實(shí)現(xiàn)短的作業(yè)節(jié)拍。追求快速性和振動(dòng)控制的輕量,高剛性的SRA。進(jìn)而提高了全軸速度,也縮短了氣割動(dòng)作時(shí)間。由此使生產(chǎn)性得到了飛躍性的提高。

          使用方便的機(jī)器人

          使用方便。通過的機(jī)械元件和電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制,提高位置反復(fù)的精度和驅(qū)動(dòng)系的可靠性。 通過緊湊式的本體,可進(jìn)行更高密度的設(shè)置。 簡化了定期檢查或零件更換等作業(yè),也提高了維護(hù)性。

          節(jié)能,節(jié)源

          通過比以前減輕20%的輕質(zhì)的機(jī)器人本體以及采用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制的*速度控制,實(shí)現(xiàn)了電力比以前降低15%的目標(biāo)。上海韜世不二越電磁閥等產(chǎn)品,價(jià)格合理,使用范圍廣,部分常規(guī)型號有現(xiàn)貨。如需采購可咨詢。我將竭誠為您服務(wù)。請您詢問時(shí)請備注貴公司營業(yè)執(zhí)照抬頭、連系方式;您需要的品牌型號數(shù)量發(fā)給我們。我們將按順序*時(shí)間給您回復(fù)報(bào)價(jià),歡迎惠顧!

          日本HACHI多功能機(jī)器人

          工作范圍

          SRA系列 外形尺寸及動(dòng)作范圍

          SRA100/166/210/166L/120EL

          SRA100/166/210/166L/120EL

          SRA100/166/166L/120EL

          SRA100/166/166L/120EL

          SRA210

          SRA210

          (*1) 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,外部尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。

          (*2) 如果本產(chǎn)品的后使用者與軍事相關(guān),或用于兵器等的制造,可能成為“外匯及貿(mào)易法"規(guī)定的出口限制的對象。出口時(shí),請進(jìn)行充分的審查和辦理所需的出口手續(xù)。

          規(guī)格(型號)

          本體規(guī)格

          機(jī)器人型號SRA100SRA166SRA210SRA166LSRA120EL
          結(jié)構(gòu)關(guān)節(jié)形
          關(guān)節(jié)數(shù)6
          驅(qū)動(dòng)方式AC伺服方式
          大動(dòng)作
          范圍
          (rad[°])
          J1旋回±3.14 [±180]
          J2前后+1.05 ~ -1.40 [+60~ -80]
          J3上下+2.62 ~ -2.56
          [+150~-146.5]
          +2.62~-2.33
          [+150~-133.4]
          +2.62~-2.23
          [+150~-127.7]
          手腕J4旋轉(zhuǎn)2±6.28 [±360]
          J5彎曲±2.36
          [±135]
          ±2.27
          [±130]
          ±2.36
          [±135]
          J6旋轉(zhuǎn)1±6.28 [±360]
          大速度
          (rad/s[°/s])
          J1旋回2.37
          [136]
          2.18
          [125]
          2.01
          [115]
          J2前后2.36
          [135]
          2.01
          [115]
          1.83
          [105]
          J3上下2.36
          [135]
          2.11
          [121]
          1.97
          [113]
          手腕J4旋轉(zhuǎn)24.19
          [240]
          3.14
          [180]
          2.44
          [140]
          J5彎曲4.07
          [233]
          3.02
          [173]
          2.32
          [133]
          3.02
          [173]
          J6旋轉(zhuǎn)16.31
          [351]
          4.54
          [260]
          3.49
          [200]
          4.54
          [260]
          可搬質(zhì)量
          (kg)
          手腕部100166210166120
          手臂上 *145 (大90)
          容許靜負(fù)荷扭矩
          (N?m)
          J4旋轉(zhuǎn)25809511,337951687
          J5彎曲5809511,337951687
          J6旋轉(zhuǎn)1290490720490353
          容許大
          慣性力矩*2
          (kg?m2)
          J4旋轉(zhuǎn)26088.9141.188.960
          J5彎曲6088.9141.188.960
          J6旋轉(zhuǎn)13045794530
          大工作半徑 (mm)2,6542,6742,9513,099
          位置反復(fù)精度 *3(mm)±0.1±0.15
          周圍溫度 (°C)0~45
          設(shè)置條件地面安裝,標(biāo)高 海拔 1,000m以下
          本體質(zhì)量 (kg)960990980985


          1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

          (*1) :第1手臂部負(fù)荷根據(jù)安裝位置,手腕負(fù)荷質(zhì)量而變化。

          (*2) 手腕容許慣性力矩因手腕負(fù)荷條件而不同,請注意。

          (*3) 以JIS B 8432為依據(jù)。

          詳情,請咨詢:日本不二越HACHI多功能機(jī)器人


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