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數控維修技術不僅是保障正常運行的前提，對數
控技術的發(fā)展和完善也起到了巨大的推動作用，因
此，目前它已經成為一門專門的學科。
另外任何一臺數控設備都是一種過程控制設備，
這就要求它在實時控制的每一時刻都準確無誤地工
作。任何部分的故障與失效，都會使機床停機，從而
造成生產停頓。因而對數控系統(tǒng)這樣原理復雜、結構
精密的裝置進行維修就顯得十分必要了。尤其對引進
的 CNC 機床，大多花費了幾十萬到上千萬美元。在
許多行業(yè)中，這些設備均處于關鍵的工作崗位
1 數控系統(tǒng)的構成與特點
目前世界上的數控系統(tǒng)種類繁多，形式各異，組
成結構上都有各自的特點。這些結構特點來源于系統(tǒng)
初始設計的基本要求和工程設計的思路。例如對點位
控制系統(tǒng)和連續(xù)軌跡控制系統(tǒng)就有截然不同的要求。
對于 T 系統(tǒng)和 M 系統(tǒng)，同樣也有很大的區(qū)別，前者
適用于回轉體零件加工，后者適合于異形非回轉體的
零件加工。對于不同的生產廠家來說，基于歷史發(fā)展
因素以及各自因地而異的復雜因素的影響，在設計思
想上也可能各有千秋。例如，美國 Dynapath 系統(tǒng)采

作為高技術含量機型,簾子線直捻機相比于其他簾子線加工設備具有效率高和紡線品質好等特點,頗具市場潛力。隨著工業(yè)用簾子線的產量和質量需求不斷提高,直捻機作為簾子線的生產設備也在不斷的更新換代。然而,目前國內直捻機在可靠性和節(jié)能方面的問題有待解決。論文首先介紹國內外捻線機的發(fā)展狀況,然后介紹直捻機直捻工藝和控制系統(tǒng)原理,后設計出一種直捻機電控系統(tǒng)方案。設計中的主控制系統(tǒng)采用Win CC flexible平臺設計人機界面,監(jiān)控工藝參數和生產過程。PLC作為主控制系統(tǒng)的核心,實現上層觸摸屏和下層錠站控制系統(tǒng)間的鏈接,通過Modbus總線控制各變頻器,實現電機調速控制、超喂控制、橫動控制、送紗控制和防疊繞控制等關鍵技術。錠位站控制系統(tǒng)采用單錠單控方式,錠位站控制板以Cortex-M3 ARM內核控制器為核心,通過CAN總線協議與主控部分通信,并采用iCoupler隔離技術以提高系統(tǒng)的抗*力,實現了張力檢測與控制、斷線檢查、電錠電機速度檢測、卷繞離合控制等功能。系統(tǒng)在實驗室內的聯機試驗表明,所研制的直捻機電控系統(tǒng)達到功能要求,諸如捻度控制和節(jié)能性等指標有待現場驗證。

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