PSDK102S傾斜攝影系統(tǒng)及影像處理設(shè)備

公園環(huán)境的好壞關(guān)系到周邊小區(qū)的發(fā)展，公園規(guī)劃也成為小區(qū)周邊建設(shè)的重點(diǎn)工作。從公園改造規(guī)劃入手，改善公園景觀，帶動(dòng)周邊小區(qū)發(fā)展，促進(jìn)居民健康生活，已經(jīng)成為城市建設(shè)中重要的一環(huán)。
前期，受某建筑設(shè)計(jì)院委托，陜西土豆數(shù)據(jù)采用自己研發(fā)的T3D五目相機(jī)對某公園進(jìn)行航拍，協(xié)助設(shè)計(jì)院完成初步規(guī)劃。近期，公園改造完成，進(jìn)行竣工驗(yàn)收，土豆數(shù)據(jù)對公園再次進(jìn)行了航拍，并完成了三維建模。在該項(xiàng)目中，土豆數(shù)據(jù)使用大疆M210無人機(jī)掛載PSDK102S傾斜攝影相機(jī)，為建立實(shí)景三維模型提供精準(zhǔn)的圖像信息。

PSDK102S傾斜攝影相機(jī)具有重量輕、容量大、位置信息準(zhǔn)確等特點(diǎn)，更重要的是在航拍的過程中，GPS位置信息實(shí)時(shí)存儲(chǔ)于照片的EXIF屬性中，并且采用自主ISP算法，保證同一架飛行架次、五鏡頭的曝光時(shí)間、光圈和白平衡設(shè)置一致，避免合成的3D模型產(chǎn)生明暗斑紋和偏色斑紋。

1.1 技術(shù)概述

傾斜攝影技術(shù)是測繪領(lǐng)域近些年發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)。它改變了以往航空攝影測量只能使用單一相機(jī)從垂直角度拍攝地物的局限，通過在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器，同時(shí)從垂直、側(cè)視和前后視等不同角度采集影像。傾斜影像不僅能真實(shí)反映地物情況，還通過采用*定位技術(shù)，嵌入精確的地理信息、豐富的影像信息，給用戶呈現(xiàn)出一個(gè)五彩繽紛的三維世界，獲得身臨其境的體驗(yàn)。

傾斜攝影所具備的高效率、高精度、高真實(shí)感、低成本優(yōu)勢，使其逐步替代傳統(tǒng)人工建模的三維模型獲取方式。一個(gè)面積約50平方公里的城市，運(yùn)用傾斜攝影建模技術(shù)，從獲取影像、處理數(shù)據(jù)直至生成真三維模型僅需10天左右。同等工作量，若采用人工建模，則需投入100人足足干3個(gè)月。傾斜攝影三維模型不僅能帶給觀者真實(shí)而震撼的視覺感受，還因其模型上每一點(diǎn)都具有準(zhǔn)確的三維地理坐標(biāo)，可供用戶按需測量和計(jì)算，從而使三維模型在城市建設(shè)與管理、國家地理測繪、公共安全與應(yīng)急等方面大有可為。比如在城市建筑立面改造成本核算中，不用再拿著全站儀去采集數(shù)據(jù)，在電腦屏幕前即可輕松完成樓體測量、面積計(jì)算，估算修繕成本。

1.2 傾斜攝影原理

 傾斜攝影技術(shù)是在攝影測量技術(shù)之上發(fā)展起來的，和攝影測量不同的是：傾斜攝影是通過在同一飛行平臺(tái)上搭載多臺(tái)傳感器（如圖所示，目前常用的五鏡頭相機(jī)），同時(shí)從垂直、傾斜等不同角度采集影像，獲取地面物體更為完整準(zhǔn)確的信息。垂直地面角度拍攝獲取的影像稱為正片（一組影像），鏡頭朝向與地面成一定夾角拍攝獲取的影像稱為斜片（四組影像）。以傾斜攝影技術(shù)來獲取影像數(shù)據(jù)作為素材，進(jìn)行人工或自動(dòng)化加工處理后得到的三維模型數(shù)據(jù)的過程，我們稱之為“傾斜攝影建模”。

    基于傾斜攝影獲取的影像數(shù)據(jù)，可進(jìn)行通過專業(yè)的自動(dòng)化建模軟件生產(chǎn)三維模型，模型生產(chǎn)周期短、成本低。自動(dòng)化建模工藝流程一般會(huì)經(jīng)過多視角影像的幾何校正、聯(lián)合平差等處理流程，可運(yùn)算生成基于影像的超高密度點(diǎn)云，點(diǎn)云構(gòu)建TIN模型，并以此生成基于影像紋理的高分辨率傾斜攝影三維模型，因此也具備傾斜影像的測繪級精度。傾斜攝影自動(dòng)化建模及其成果，對比人工建模過程，具備“三高一低“的特點(diǎn)，即：高效率、高精度、高真實(shí)感和低成本。

1.3 傾斜攝影組成部分

2 產(chǎn)品介紹

2.1 經(jīng)緯M210 RTK V2無人機(jī)

M210 RTK V2無人機(jī)是大疆創(chuàng)新出品的一款結(jié)構(gòu)簡單的電動(dòng)四軸無人機(jī)，具有可靠性高、飛行品質(zhì)優(yōu)異、操作使用簡單、起飛和著陸場地要求低等特點(diǎn)。

經(jīng)緯M210RTKV2飛行平臺(tái)延續(xù)經(jīng)緯系列可靠耐用的機(jī)身設(shè)計(jì)，為嚴(yán)苛環(huán)境而生，旨在進(jìn)一步提升空中作業(yè)生產(chǎn)力。無人機(jī)設(shè)計(jì)緊湊，擴(kuò)展靈活，智能控制系統(tǒng)與飛行性能顯著優(yōu)化，新增飛行及數(shù)據(jù)安全等功能，為測繪行業(yè)提供專業(yè)解決方案。

飛行器

n 尺寸883×886×398mm

n 軸距643mm

n 大載重1.45kg

n 大起飛重量6.14kg

n 水平飛行速度81km/h

n 大起飛海拔3000m

n 大飛行時(shí)間28分鐘（PJ101S）

n 防護(hù)等級IP43

n 工作環(huán)境溫度-20°C至50°C

特色功能

n FPV圖傳標(biāo)配

n 避障前視下視避障，頂部紅外

n 圖傳距離8KM，OcuSync2.0圖傳系統(tǒng)

n 時(shí)間同步TimeSync時(shí)間同步設(shè)計(jì)

n 客機(jī)監(jiān)測DJIAirSense

n D-RTK2D-RTK2厘米級GNSS移動(dòng)站

n 地面站DJIPILOT智能地面站系統(tǒng)

n 電池2塊一組TB55電池

實(shí)時(shí)差分網(wǎng)絡(luò)千尋實(shí)時(shí)差分

PSDK102S

 產(chǎn)品參數(shù)

傾斜攝影系統(tǒng)及影像處理設(shè)備