中國(guó)臺(tái)灣售HOYEA華液防爆比例電磁換向閥
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現(xiàn)在考慮負(fù)載的大小增加。由于已經(jīng)解釋的原因,氣缸將移動(dòng)到新位置,導(dǎo)致負(fù)載引起的定位誤差。但是,更重要的是,電壓表上會(huì)出現(xiàn)可讀電壓。該值除以換能器增益,是位置誤差的量。
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如果人類觀察者在觀察電壓表的同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)糾錯(cuò)電位器并繼續(xù)調(diào)整直到其讀數(shù)為零,則汽缸必須返回其原始的卸載位置。負(fù)載引起的錯(cuò)誤已得到糾正!如果這是在每個(gè)停止點(diǎn)完成的 - 并且如果存在足夠的時(shí)間 - 可以補(bǔ)償所有干擾。
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這是積分控制的本質(zhì),但是這個(gè)例子使用了影響控制的人工操作員。人類擅長(zhǎng)這樣的事情。
當(dāng)然,將人放在每個(gè)伺服環(huán)中都是不切實(shí)際的。因此,干擾問題的解決方案是用硬件實(shí)現(xiàn)積分控制。這可以通過現(xiàn)代電子設(shè)備輕松完成; 這個(gè)概念如圖4所示。
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