應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保 |
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參考價(jià) | ¥1870 |
訂貨量 | 1 |
更新時(shí)間:2021-06-16 14:12:41瀏覽次數(shù):164
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但請注意,兩個(gè)積分器的輸出必須為零。實(shí)際上,控制器積分器的輸出是將閥芯保持在其受干擾位置以使氣缸經(jīng)受力平衡的輸出。在此過程中,控制器積分器累積了干擾,其輸出提供了補(bǔ)償干擾所需的偏移。這就是積分控制的“魔力”。
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檢查非零條件
現(xiàn)在考慮當(dāng)輪廓處于恒定速度(恒定斜率或斜坡輸入)區(qū)域時(shí)的輪廓輸入命令的情況。我們已經(jīng)看到,按不飽和聚酯樹脂熱壓成型液壓機(jī)比例控制的位置伺服需要命令和反饋之間的誤差,以保持閥門打開到足以產(chǎn)生指令速度。但是看一下使用整體伺服控制系統(tǒng)會發(fā)生什么。如果假定氣缸以指令速度運(yùn)動(dòng),則氣缸積分器的輸入是與氣缸速度相關(guān)的非零值。閥門流量也不為零,閥門開啟量相當(dāng)大。因此,閥門電流不能為非零。如果暫時(shí)忽略干擾電流的可能性,則伺服放大器的輸入同樣為非零
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