應用領域 | 環(huán)保 |
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參考價 | ¥1890 |
訂貨量 | 1 |
更新時間:2021-06-16 14:12:41瀏覽次數(shù):270
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僅通過包括其他分量即比例和微分項,可以在不飽和聚酯樹脂熱壓成型液壓機整體控制的位置伺服中實現(xiàn)穩(wěn)定性。這是首字母縮略詞PID來自:比例 - 積分 - 微分控制。PID控制的經(jīng)典配置如圖5所示。請注意,導數(shù)和比例分量在程序框圖中并行顯示。
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AR22FR01BK10Y-1005, AR22-FR01CK10Y-1005 AR22-FR01-BK10Y-1005
AR22FR01CK10Y-1005 AR22-FR01BK10Y-1005 AR16-FR01-CK10Y-1005
PID組件的存在不會降低積分控制的目標,即將穩(wěn)態(tài)誤差降低到零。這可以通過假設系統(tǒng)穩(wěn)定并處于穩(wěn)定狀態(tài)來理解,這不是簡單地將組件放在一起的自動結果。因此,輸出致動器停止,控制閥處于零位,并且進入閥門的電流恒定且接近零。這要求PID夏天的輸出是恒定的。如果夏天的輸出是恒定的,輸入到PID積分必須為零,即使P和d實現(xiàn)。但正如我們已經(jīng)了解到的那樣,積分器的輸入是系統(tǒng)錯誤。因此,系統(tǒng)錯誤必須為零,這是所需的結果。
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