應(yīng)用領(lǐng)域 | 環(huán)保 |
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參考價(jià) | ¥1860 |
訂貨量 | 1 |
更新時(shí)間:2021-06-16 14:12:32瀏覽次數(shù):252
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PID調(diào)整的目標(biāo)
自從PID于1930年*發(fā)明以來(lái),人們一直試圖調(diào)整控制器。近,已開發(fā)出可自動(dòng)調(diào)整自身的控制器。自動(dòng)調(diào)整算法對(duì)受控機(jī)器進(jìn)行了一些假設(shè)。結(jié)果,不存在真正的通用調(diào)整過(guò)程。我的目標(biāo)不是提供一個(gè),而是提出一些目標(biāo)。這些目標(biāo)是必需的,因?yàn)槿绻颜{(diào)整PID以提供佳響應(yīng),則需要知道該條件是什么。
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提供佳性能的PID控制回路的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)是應(yīng)該調(diào)整伺服回路以獲得小的閉環(huán)建立時(shí)間。在運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用中,命令配置文件中的任何恒速平臺(tái)(包括零速度下的任何駐留平臺(tái))必須持續(xù)超過(guò)伺服環(huán)路建立時(shí)間。否則,伺服回路將不會(huì)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài),并且錯(cuò)誤不會(huì)變?yōu)榱恪?/span>
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