ATD4BA4Y11-17/12-EC-M12-S-25-IP65編碼器
由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,
編碼器(圖9)
已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI(同步串行輸出)。
多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。
信號輸出
編輯
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),
編碼器(圖10)
集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。
A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,抗干擾,可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。
選型注意
編輯
應注意三方面的參數(shù):
1、機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求。
2、分辨率:即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口:編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動器輸出。其輸出方式應和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
優(yōu)缺點
編輯
光電編碼器
優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應用。
缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點:體積適中,直接測量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。
缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。
ATD4BA4Y11-17/12-EC-M12-S-25-IP65編碼器
BAUER | BS02- 38H/DU04LA4- S/E003B7/SP 電機 | |
Baumer | 12U6460/S35A | *敏感元件及傳感器*傳感器 |
BAUMER | FHDK 10P5101/S35A | *敏感組件及傳感器*傳感器 |
baumer | VCXU-02M+ SACC-DSI-M8MS-8CON-M8-L180 | 高分辨率圖像采集系統(tǒng) |
baumer | VCXG-53M+ SACC-DSI-M8MS-8CON-M8-L180 | *電子組件*傳感器連接器 |
baumer | GXLMW.B20EPA2 | |
baumer | ATD4BA4Y11-17/12-EC-M12-S-25-IP65 | |
BD | 342003 | |
BD | 342003 | *化學試劑助劑*鞘液 |
BD | 貨號:342003 20L | |
BD | 342003 20L | |
BD | 342003鞘液 | *化學試劑助劑* FACS Flow鞘液 |
BD | 334224關(guān)機液 | 關(guān)機液 |
BD | 20L | *分析儀器*鞘液 |
BD | 342003鞘液 | |
BD | 342003鞘液 | 鞘液 |
BD | 342003鞘液 | 鞘液 |
BD | 334224 | |
BD | 240486三色質(zhì)控微球 | |
BD | 342003 20L鞘液 | |
BD | 340345 5L清洗液 | |
BD | 342003 20L鞘液 | |
BD | 334224 | |
BD | 342003 | 鞘液 |
BD | 342003鞘液 | *化學試劑助劑*鞘液 |
BD | 342003鞘液 | *化學試劑助劑*鞘液 |
BD | 342003鞘液 | |
BD | 342003鞘液 | 鞘液 |
BD | 342003 | 鞘液 |
casappa | KM20.25B0-31E2-PGE/G | 電機 |
Casappa泵 | POMPA KP20.14-04S1/20.14/20.8D (OMC) | 泵 |
Casappa齒輪 | C44297900 MOZZO TRASCINAMENTO PL20/20-FS(L=38) | 齒輪 |
Casappa密封件 | SERIE GUARNIZIONI KP.20-04S1-/20/20 S/D | 密封件 |
Casappa配油盤 | C25933560 THRUST PLATE FP-KP20/AL SU P.(1) | 配油盤 |
Casappa配油盤 | W25930476 THR.PLATE FP-KP20/AL S/D(1) | 配油盤 |
casappa三聯(lián)泵 | HDP3034+34-LMC/MP+HDP30.51.D0.05S3 LMD/MC | 泵 |
contelec | vert-x 2831-710-621--102 | 傳感器 |
contelec | Vert-X 2831 710 621 102 | *繪圖測量儀器*角度傳感器 |
contelec | Vert-X 2831 710 621 102 | *繪圖測量儀器*角度傳感器 |
Contelec | PL300 -5KO/M AAF2965 | |
CONTELEC | VERT-X 31E5A636-271-602 Posital | |
CONTELEC | 反饋電位器 PL320-5K0/M |
CONTELEC | PL300-5K0 | |
Contelec | vert-x 2831-710-621--102 | 傳感器 |
Contelec | vert-x 2831-710-621--102 | 傳感器 |
CONTELEC | PL310 2K 電位器 | 電位器 |
Contelec | PD210-5KO/J/4BM | |
CONTELEC | WAL305 5k | |
CONTELEC | WAL305 5k | |
DROPSA | 3291119 | 壓力開關(guān) |
DROPSA | ULTRASENSOR PN 1655305 | 超級傳感器 |
DROPSA | PN1655308 | *液壓組件*超級傳感器 |
Dropsa | ultrasensor PN1655305 | 壓力/壓差變送器 |
Dropsa | ultrasensor PN1655305 | 壓力/壓差變送器 |
Dropsa | MICRO SWITCH 1655145 | |
Dropsa | MICRO SWITCH 1655137 | |
DROPSA | 201257 | 壓力開關(guān) |
DROPSA | 1124440 | 開關(guān) |