VEM EN 60077-2 驅(qū)動器

低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強(qiáng)

一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強(qiáng)的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強(qiáng)的抗干擾的能力。

對電機(jī)的要求

1、從低速到速電機(jī)都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機(jī)應(yīng)具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。一般直流伺服電機(jī)要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應(yīng)的要求，電機(jī)應(yīng)有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

4、電機(jī)應(yīng)能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)

VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 KV2R 355MX10  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 KV2R 355LY10  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 KV2R 355L10  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 KV1R 132 M12 KV0R 112 MX1  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 KV1R 132 MX12 KV0R 132 S12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 KV1R 160 M12 KV0R 132 M12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 KV1R 160 L12 KV0R 160 S12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 KV1R 180 L12 KV0R 160 M12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 KV1R 200 L12 KV0R 180 S12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 KV1R 200 LX12 KV0R 180 M12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 KV1R 225 M12 KV0R 200 M12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 KV1R 250 M12 KV0R 225 M12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 KV1R 280 S12 KV0R 250 S12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 KV1R 280 M12 KV0R 250 M12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 KV1R 315 S12 KV0R 280 S12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 KV1R 315 M12 KV0R 280 M12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 KV1R 315 MX12 KV0R 315 M12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 KV1R 315 L12 KV0R 315 L12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 KV1R 315 LX12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 KV2R 355M12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 KV2R 355MX12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 KV2R 355LY12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 KV2R 355L12  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 63 K2 K20R 56 K2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 63 G2 K20R 56 G2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 71 K2 K20R 63 K2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 71 G2 K20R 63 G2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 80 K2 K20R 71 K2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 80 G2 K20R 71 G2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 90 S2 K20R 80 K2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 90 L2 K20R 80 G2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 100 L2 K20R 90 L2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 112 M2 K20R 100 S2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 112 MX2 K20R 100 L2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 132 S2T K20R 100 L2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 112 MV2 K20R 100 LV2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 132 SX2T K20R 100 LV2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 132 S2 K20R 112 MY2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 132 SX2 K20R 112 M2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 160 M2 K20R 132 M2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 160 MX2 K20R 160 S2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 160 L2 K20R 160 M2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 180 M2 K20R 180 S2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 200 L2 K20R 180 M2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 200 LX2 K20R 200 M2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 225 M2 K20R 200 L2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 250 M2 K20R 225 M2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 280 S2 K20R 250 S2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 280 M2 K20R 250 M2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 315 S2 K20R 280 S2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 315 M2 K20R 280 M2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 315 MX2 K20R 315 S2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 315 MY2 K20R 315 M2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 315 L2 K20R 315 L2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 315 LX2 K20R 315 LX2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K22R 355 MY2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K22R 355 M2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K22R 355 MX2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K22R 355 LY2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K22R 355 L2  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 63 K4 K20R 56 K4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 63 G4 K20R 56 G4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 71 K4 K20R 63 K  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 71 G4 K20R 63 G4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 80 K4 K20R 71 K4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 80 G4 K20R 71 G4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 90 S4 K20R 80 K4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 90 L4 K20R 80 G4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 100 L4 K20R 90 L4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 100 LX4 K20R 100 S4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 112 M4 K20R 100 L4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 112 MX4 K20R 100 LX4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 132 S4T K20R 100 LX4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 132 S4 K20R 112 M4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 132 M4 K20R 132 S4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 160 M4 K20R 132 M4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 160 L4 K20R 160 S4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 180 M4 K20R 160 M4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 180 L4 K20R 180 S4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 200 L4 K20R 180 M4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 225 S4 K20R 200 M4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 225 M4 K20R 200 L4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 250 M4 K20R 225 M4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 280 S4 K20R 250 S4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 280 M4 K20R 250 M4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 315 S4 K20R 280 S4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 315 M4 K20R 280 M4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 315 MX4 K20R 315 S4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 315 MY4 K20R 315 M4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 315 L4 K20R 315 L4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 315 LX4 K20R 315 LX4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K22R 355 MY4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K22R 355 M4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K22R 355 MX4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K22R 355 LY4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K22R 355 L4  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 63 K6 K20R 56 K6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 71 K6 K20R 63 K6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 63 G6 K20R 56 G6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 71 G6 K20R 63 G6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 80 K6 K20R 71 K6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 80 G6 K20R 71 G6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 90 S6 K20R 80 K6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 90 L6 K20R 80 G6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 100 L6 K20R 90 L6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 112 M6 K20R 100 L6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 132 S6T K20R 100 LX6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 132 S6 K20R 112 M6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 132 M6 K20R 112 MX6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 132 MX6 K20R 132 S6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 160 L6 K20R 160 S6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 160 M6 K20R 132 M6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 180 L6 K20R 160 M6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 200 L6 K20R 180 S6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 225 M6 K20R 200 M6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 200 LX6 K20R 180 M6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 250 M6 K20R 225 M6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 280 S6 K20R 250 S6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 280 M6 K20R 250 M6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 315 S6 K20R 280 S6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 315 M6 K20R 280 M6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 315 MX6 K20R 315 S6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 315 MY6 K20R 315 M6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 315 L6 K20R 315 L6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 315 LX6 K20R 315 LX6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K22R 355 MY6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K22R 355 M6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K22R 355 MX6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K22R 355 LY6  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 71 K8 K20R 63 K8  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 71 G8 K20R 63 G8  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 80 K8 K20R 71 K8  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 80 G8 K20R 71 G8  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 90 S8 K20R 80 K8  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 90 L8 K20R 80 G8  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 100 L8 K20R 90 L8  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 100 LX8 K20R 100 S8  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 112 M8 K20R 100 L8  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 132 S8T K20R 100 LX8  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 132 S8 K20R 112 M8  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 132 M8 K20R 112 MX8  三相電機(jī)
VEM凱盛源現(xiàn)貨報價 K21R 132 M8 K20R 112 MX8  三相電機(jī)
VEM EN 60077-2 驅(qū)動器

目前，伺服驅(qū)動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺、采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺、采用有執(zhí)行電機(jī)而沒有負(fù)載的測試平臺、采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 ^[2]

1采用伺服驅(qū)動器—電動機(jī)互饋對拖的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)及上位機(jī)，其中兩臺電動機(jī)通過聯(lián)軸器互相連接。被測電動機(jī)工作于電動狀態(tài)，負(fù)載電動機(jī)工作于發(fā)電狀態(tài)。被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于速度閉環(huán)狀態(tài)，用來控制整個測試平臺的轉(zhuǎn)速，負(fù)載伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)工作于轉(zhuǎn)矩閉環(huán)狀態(tài)，通過控制負(fù)載電動機(jī)的電流來改變負(fù)載電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩大小，模擬被測電機(jī)的負(fù)載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現(xiàn)速度和轉(zhuǎn)矩的靈活調(diào)節(jié)，完成各種試驗功能測試。上位機(jī)用于監(jiān)控整個系統(tǒng)的運行，根據(jù)試驗要求向兩臺伺服驅(qū)動器發(fā)出控制指令，同時接收它們的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 ^[2]

對于這種測試系統(tǒng)，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機(jī)和負(fù)載設(shè)備分別進(jìn)行速度和轉(zhuǎn)矩控制，即可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的全面而準(zhǔn)確的測試。但由于使用了兩套伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)，所以這種測試系統(tǒng)體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高。 ^[2]

2采用可調(diào)模擬負(fù)載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器—電動機(jī)系統(tǒng)、可調(diào)模擬負(fù)載及上位機(jī)?？烧{(diào)模擬負(fù)載如磁粉制動器、電力測功機(jī)等，它和被測電動機(jī)同軸相連。上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡通過控制可調(diào)模擬負(fù)載來控制負(fù)載轉(zhuǎn)矩，同時采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。對于這種測試系統(tǒng)，通過對可調(diào)模擬負(fù)載進(jìn)行控制，也可模擬各種負(fù)載情況下伺服驅(qū)動器的動、靜態(tài)性能，完成對伺服驅(qū)動器的全面而準(zhǔn)確的測試。但這種測試系統(tǒng)體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統(tǒng)的測量和控制電路也比較復(fù)雜、成本也很高