TRLT200-PI;3300-00001光學(xué)測(cè)量?jī)x零件

緊湊型安全絕對(duì)值編碼器，用于具有CIP safety Ethernet/IP的SIL3應(yīng)用

CD_582+FS Ethernet/IP –TR-Electronic的CIP安全產(chǎn)品

- SIL3 / SIL2 –工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)尺寸為58mm的Ethernet/IP CIP安全絕對(duì)值編碼器；

- 冗余結(jié)構(gòu)（KAT4）：兩個(gè)*獨(dú)立的多圈絕對(duì)值編碼器，封裝在一個(gè)殼體內(nèi)；

- 可選帶增量輸出（HTL , TTL , SinCos）；

- Ethernet/IP協(xié)議（Encoder-Object , DLR , DHCP , Programmable software gear , speed signal）；

- CIP safety協(xié)議（speed signal , programmable software gear , preset adjustment）；

標(biāo)準(zhǔn)尺寸為58mm的安全絕對(duì)值編碼器擁有真正的絕對(duì)值多圈雙編碼器系統(tǒng)，具有集成的安全評(píng)估功能。安全位置數(shù)據(jù)（安全位置–SLP）通過(guò)安全總線(xiàn)（Ethernet/IP的CIP安全協(xié)議）直接傳輸?shù)礁呒?jí)別的安全控制器。根據(jù)所需安全功能的要求，CD_582+FS符合SIL3，PLe標(biāo)準(zhǔn)，以及在適應(yīng)版本中符合SIL2，PLd，具有最高的安全性。

CD_582+FS在機(jī)械上受益于TR-Electronic的最新一代編碼器模塊化設(shè)計(jì)。對(duì)于實(shí)心軸編碼器，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸上的凹槽與編碼器軸上的鍵進(jìn)行鎖合。盲孔軸和空心軸編碼器進(jìn)行鎖合是通過(guò)編碼器法蘭側(cè)上帶有的凹槽與檔銷(xiāo)的配合。盲孔軸和空心軸的最大孔徑可達(dá)15mm。對(duì)于實(shí)心軸和盲孔軸編碼器，可以選擇連接器連接方向，是軸向連接或是徑向連接。

DLR（數(shù)據(jù)鏈路冗余）顯著提高了系統(tǒng)的可用性。通常的線(xiàn)路布線(xiàn)是封閉的。這意味著即使單個(gè)連接失敗，也可以與所有節(jié)點(diǎn)建立可靠的連接。

CD_582+FS允許在操作期間通過(guò)CIP safety，通過(guò)安全握手來(lái)移動(dòng)軸進(jìn)行預(yù)設(shè)調(diào)整。CD_582+FS實(shí)現(xiàn)了ODVA協(xié)議規(guī)范CT17的最新版本的要求。

在使用標(biāo)準(zhǔn)58mm旋轉(zhuǎn)編碼器的位置，CD_582+FS通過(guò)提供符合安全標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的軸、系統(tǒng)模塊，將設(shè)備升級(jí)為具有安全功能的機(jī)器。 CD_582+FS可以安裝在非功能安全的CE_582和CM_582旋轉(zhuǎn)編碼器的任何位置。對(duì)于設(shè)備升級(jí)改造而言，使用經(jīng)過(guò)認(rèn)證的安全組件CD_582+FS , 安裝空間不再是問(wèn)題。

帶CAN接口的冗余絕對(duì)值編碼器

在一個(gè)安裝空間中兩個(gè)編碼器在同一殼體中

在現(xiàn)代工業(yè)中對(duì)機(jī)器和系統(tǒng)的可靠性、可用性和安全性的要求越來(lái)越高。用戶(hù)通過(guò)適合應(yīng)用的解決方案來(lái)滿(mǎn)足對(duì)機(jī)器、系統(tǒng)和控制技術(shù)的設(shè)計(jì)要求。TR-Electronic能夠通過(guò)技術(shù)上高質(zhì)量的解決方案支持多樣性的產(chǎn)品結(jié)構(gòu)。除了通過(guò)SIL/PL認(rèn)證的安全編碼器解決方案之外，還可以在設(shè)計(jì)中使用冗余類(lèi)型來(lái)實(shí)現(xiàn)安全概念。

CR_582 CANopen采用了標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)58mm的外部尺寸。兩個(gè)編碼器在同一殼體中，內(nèi)部有兩個(gè)單圈和多圈檢測(cè)元件，將實(shí)際值傳輸?shù)絻蓚€(gè)單獨(dú)運(yùn)行的CAN控制器。內(nèi)部的兩個(gè)系統(tǒng)獨(dú)立工作，它們僅共享同一軸和連接技術(shù)。兩個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)的單圈分辨率為13位，在標(biāo)準(zhǔn)配置中的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)為4096，圈數(shù)可擴(kuò)展至18位。

在CANbus中，CR_582標(biāo)識(shí)為兩個(gè)ID。與任何CANopen設(shè)備一樣，第一個(gè)CAN控制器的ID由編碼器上的硬件開(kāi)關(guān)設(shè)置。第二個(gè)控制器的地址具有固定的偏移量。兩個(gè)內(nèi)部編碼器系統(tǒng)的每個(gè)齒輪系數(shù)均可獨(dú)立設(shè)置。提供合理的齒輪系數(shù)-甚至可以?huà)呙栊D(zhuǎn)軸而不會(huì)出現(xiàn)舍入誤差。兩個(gè)編碼器系統(tǒng)也可以被不同的引用（設(shè)置為零）。

掃描技術(shù)采用不同的設(shè)計(jì)方案，大大降低了因出現(xiàn)錯(cuò)誤而同時(shí)導(dǎo)致兩個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障的可能性。在過(guò)程分析中確定的共因失效特征值為80，超出了由于常見(jiàn)原因?qū)е鹿收系囊话阋?。用?hù)在設(shè)計(jì)安全功能時(shí)會(huì)采用此特征值。

用戶(hù)現(xiàn)在可以自由地在控制系統(tǒng)中根據(jù)可用性，安全性和診斷范圍評(píng)估兩個(gè)獨(dú)立傳輸?shù)臏y(cè)量值。CR_582 Canopen在機(jī)械設(shè)計(jì)上提供實(shí)心軸和盲孔軸，以及徑向和軸向的連接方式。因此，CR_582 CANopen在標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品組合中提供了可供選擇的解決方案，可以滿(mǎn)足不同客戶(hù)的需求。