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WGC180/1401SA 角度0+60°電壓9-36V DC電流4-20ma
RIW250 NO16952
SEIMYPXF-055 #4AROROHUX01X0200
Seim PXF055#4AROROHUX01X0200
產(chǎn)品簡介
詳細(xì)介紹
WGC180/1401SA角度傳感器HIRSCHMANN?
BURKERT 667839 比例閥連接件Burkert 667839
KOMP-050-8605 -G1-00667839
bauer gears BG06-31/D06LA8/SP 25388410-9 Bauer Gear Motors BG06-31/D06LA8/C2-SP
eriks inradium：75 external diameter：90 RX PREMIUM ALIFIXX FOOD 10 BAR SD
Spohn+Burkhardt VCS09611EBT8P2+1XOGF6B Spohn + BurkhardtVCS09611AKEBT8P2+1XOGF6B
Aventics 5340981100 Aventics ZZ99-G014-G014
5340981100
HARTING 9330062616
HARTING 9330062716
HARTING 9330102616
HARTING 9330102716
HARTING 9330006105
HARTING 9330006205
GT ATTUATORI GTKB.92X90.08.NP17A.F05/F07.100 GT Attuatori 51403 GTKB.92x90.08.NP17A.F05/F07.00
GT ATTUATORI GTKB.52X90.08.NP14A.F03/F05.100 GT Attuatori 51261 GTKB.52x90.08.NP14A.F03/F05.000
Rexroth A10VS0140DRG/31R-PPB12N00 Bosch Rexroth A10VSO140DRG/31R-VPB12N00
R910943449
MECA-INOX MI 1.4409
lutz-pumpen GMBH 0050-000
lutz-pumpen GMBH 0150-005
lutz-pumpen GMBH 0336-536
lutz-pumpen GMBH 0336-531
ELAFLEX ERV-G80 Elaflex ERV-G80.16
角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。往一個方向轉(zhuǎn)動時，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時，計數(shù)減少。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時，它的計數(shù)值被設(shè)置為0，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位。
你可以很容易的測出位置和速度。當(dāng)在機(jī)器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動
來移動機(jī)器人）時，可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機(jī)器人移動的距離。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度，你也可以用它除以所用時間。實際上，計算距離的基本方程式為：
?如果把角度傳感器連接到馬達(dá)和輪子之間的任何一根傳動軸上，必須將正確的傳動比算入所讀的數(shù)據(jù)。舉一個有關(guān)計算的例子。在你的機(jī)器人身上，馬達(dá)以3:1的傳動比與主輪連接。角度傳感器直接連接在馬達(dá)上。所以它與主動輪的傳動比也是3:1。也就是說，角度傳感器轉(zhuǎn)三周，主動輪轉(zhuǎn)一周。角度傳感器每旋轉(zhuǎn)一周計16個單位，所以16*3=48個增量相當(dāng)于主動輪旋轉(zhuǎn)一周。我們需要知道齒輪的圓周來計算行進(jìn)距離。幸運(yùn)地是，每一個LEGO齒輪的輪胎上面都會標(biāo)有自身的直徑。我們選擇了體積大的有軸的輪子，直徑是81.6CM(樂高使用的是公制單位)，因此它的周長是81.6×π=81.6×3.14≈256.22CM。已知量都有了：齒輪的運(yùn)行距離由48除角度所記錄的增量然后再乘以256。我們總結(jié)一下。稱R為角度傳感器的分辨率（每旋轉(zhuǎn)一周計數(shù)值），G是角度傳感器和齒輪之間的傳動比率。我們定義I為輪子旋轉(zhuǎn)一周角度傳感器的增量。
方位角度傳感器
編輯
方位角又稱地平經(jīng)度，是在平面上量度物體之間的角度差的方法之一。傳感器測量方位角是從某點(diǎn)的指北方向線起，依順時針方向到目標(biāo)方向線之間的水平夾角，是一種兩面角，即午圈所在的平面與通過天體所在的地平經(jīng)圈平面的夾角，以午圈所在的平面為起始面，按順時針方向度量。方位的度量亦可在地平圈上進(jìn)行，以南點(diǎn)為起算點(diǎn)，由南點(diǎn)開始按順時針方向計量。
WGC180/1401SA角度傳感器HIRSCHMANN