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長期供應生物力學運動分析動作捕捉數(shù)據(jù)采集
長期供應生物力學運動分析動作捕捉數(shù)據(jù)采集
生物力學運動分析動作捕捉數(shù)據(jù)采集， ,
美國motionmonitorTM 一站式動作實時捕捉與多源數(shù)據(jù)*實時同步分析系統(tǒng)
整合能力強、的實時3D運動捕捉分析系統(tǒng)，可集成各捕捉分析硬件，數(shù)據(jù)實時同步分析，用于涉及復雜運動分析的臨床、生物力學、神經(jīng)控制和運動醫(yī)學應用。
美國MotionMonitor是套一站式交鑰匙3D運動捕捉系與分析統(tǒng)，旨在集成各種硬件，包括但不限于運動跟蹤器、EMG（）、測力臺、儀器式跑步機、儀器式樓梯、手傳感器、EEG腦電圖、定量腦電圖(quantitative EEG,qEEG)系統(tǒng)、數(shù)字視頻、事件標記和其他模擬設備、虛擬現(xiàn)實和觸覺設備，同時*實時同步采集、分析多源數(shù)據(jù)。
從豐富分析工具集合中生成的數(shù)據(jù)可立即通過所有數(shù)據(jù)輸出的圖形顯示進行回放。令人驚嘆的3D計算機渲染對象動畫可以被視為骨架、簡筆畫或人形。集成使用市場上廣泛硬件實現(xiàn)對人體運動、大腦活動、眼球運動、肌肉募集和作用在身體上的外力實時測量。
MotionMonitor可以集成和準確定位市場上運動、運動所有主流廠家硬件，數(shù)據(jù)*同步。確保您選擇的組件協(xié)同工作，并使用的計算機渲染和圖形顯示實時呈現(xiàn)。數(shù)據(jù)輸出包括關節(jié)力和力矩，以及從虛擬環(huán)境同步接收的用戶定義變量，以及所有運動和動力學數(shù)據(jù)，包括用自上而下或自下而上的逆動力學模型計算的聯(lián)合力和矩。為您*的研究需求提供全面、系統(tǒng)化、高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。
數(shù)據(jù)可在不需要編程的直觀下拉菜單中使用。用戶可編寫腳本定義額外的數(shù)據(jù)和事件，并與統(tǒng)計模塊一起擴展固有功能。
使用該系統(tǒng)您可以集成各種硬件，并實時同步動作分析所有方面：
·自定義全面解決方案，以確保您實現(xiàn)研究目標......
確定哪種技術和配置對于您的*需求是的
·集成市面上任何動作捕捉分析硬件，以利用每種技術的優(yōu)勢，確保性比價。
整合升級Kistler 測力臺,3D動作多源數(shù)據(jù)采集同步,測力臺肌電腦電整合集成,整合升級Natural PointOPrime 動作捕捉相機,動作捕捉多源數(shù)據(jù)同步采集,整合升級模擬系統(tǒng),多動作捕捉設備數(shù)據(jù)同步服務,一站式動作捕捉升級服務,整合升級axon廠家的 DTS EMG,數(shù)據(jù)融合動作捕捉系統(tǒng)
·避免處理多個供應商的麻煩，MotionMmonitor支持團隊一鍵式呼叫將解決硬件和軟件相關問題。
·便捷、強大、的分析：
系統(tǒng)內(nèi)置的下拉菜單，一鍵式按鈕進行全面、系統(tǒng)化的高質(zhì)量數(shù)據(jù)分析，也可以自定義界面，創(chuàng)建圖標驅(qū)動接口，便于快速和簡單的設置，集合和分析過程。圖標確保以所有運算符以一致方式收集數(shù)據(jù)，從而減少了過程中的錯誤引入。
該系統(tǒng)是動作運動捕捉分析業(yè)界集成能力強的平臺，包含但不僅限于如下品牌：
- 美國Ascension的 trakSTAR位置跟蹤器
- Polhemus 的 Fastrak位置跟蹤器
- Polhemus 的Polhemus 的Patriot位置跟蹤器
- Polhemus 的Liberty 位置跟蹤器
- Polhemus 的G4位置跟蹤器
- Motion Analysis Corp的Haw動作捕捉相機
- Motion Analysis Corp的Eagle動作捕捉相機
- Motion Analysis Corp的Osprey 動作捕捉相機
- Motion Analysis Corp的Kestrel 動作捕捉相機
- Qualisys 的 Oqus動作捕捉相機
- Qualisys 的 Miqus相機
- VICON 的 Vero相機
- VICON 的 Bonita相機
- VICON 的 Vantage相機
- VICON 的 T 系列相機
- VICON 的 MX 相機
- Natural Point 的 Optitrak Flex 動作捕捉相機
- Natural Point 的 OPrime 動作捕捉相機
- PhaseSpace 的 Impulse 和 Impulse2動作捕捉手套、相機和捕捉系統(tǒng)
- Phoenix Technologies Incorporated 的 Visualeyez 3D動作捕捉系統(tǒng)
- thern Digital 的 Optotrak 3020 和 Certus
- Metria Innovation 的 MPT 莫爾相位跟蹤系統(tǒng)
- Xsens慣性測量單元
- Delsys慣性測量單元
- APDM慣性測量單元
- InterSense慣性測量單元
- Bertec測力臺
- AMTI 測力臺
- Kistler 測力臺
- Bertec儀表式樓梯
- AMTI 儀表式樓梯
-bertec儀表式跑步機(提供跑步機的實時動態(tài)控制)
-ATI微型稱重傳感器
-AMTI微型稱重傳感器
-Bertec 微型稱重傳感器
為什么選擇該系統(tǒng)？
-集各家之長為我所用，系統(tǒng)化全面的數(shù)據(jù)及分析、整合
●一套交鑰匙3D動作與運動捕捉、分析系統(tǒng)，平臺旨在分析各種動作與運動的所有方面
●集各家之長為我所用：支持并提供廣泛市面上幾乎所有動作、運動硬件
●能夠?qū)⒛难芯哭D(zhuǎn)化為您自己的臨床、教學、人體工程學或運動應用
●全套、完整的多多尺度的生物力學研究和康復軟件
●根據(jù)需求一站式靈活選配，滿足各種運動與動作捕捉、監(jiān)測、分析
●提供更加全面化、系統(tǒng)化的運動動作捕獲分析數(shù)據(jù)（包括骨骼、肌肉、血管、神經(jīng)以及外部刺激等）
●完整的一站式交鑰匙3D動作捕捉分析系統(tǒng)：集成所有市面主流動作、運動硬件之長，全面系統(tǒng)化的數(shù)據(jù)深挖、分析、整合。
●支持從廣泛的硬件（所有市面主流動作、運動硬件）進行實時采集。
●使用測力臺、手傳感器、EMG、眼動追蹤、視頻、EEG、虛擬現(xiàn)實、觸覺和模擬數(shù)據(jù)同步采集運動數(shù)據(jù)，簡化采集和分析。
●通過原始或處理數(shù)據(jù)的圖形顯示提供即時回放。
●無需編程工作——從設置到數(shù)據(jù)收集再到分析，操作可以通過單選按鈕和下拉菜單完成。
●提供跨各種硬件系統(tǒng)的通用軟件平臺，可取各家之長、更高性價比。
●廣泛的功能和能力的多樣性，支持各種應用程序。
●市場上的數(shù)據(jù)采集、分析和可視化系統(tǒng)可測量人體運動、動作的所有方面。
基礎硬件：motionmonitor™可集成各種捕捉硬件的系統(tǒng)裝置及*同步采集分析多源數(shù)據(jù)的軟件
據(jù)您的需求量身定制的方案幫助您確定合適的motionmonitor™系統(tǒng)配置(臺式機或各種便攜式筆記本配置中選擇)
支持各種捕捉技術：確保技術性價比
我們幫助您應用選擇、配置和測試佳運動學技術或技術混合、組合。
包括電磁跟蹤器、莫爾相位跟蹤器、慣性測量單元、無標記光學相機、主動光學相機、被動光學捕捉相機、無源光學相機等等
動作捕捉多源數(shù)據(jù)融合系統(tǒng),人體動作多源數(shù)據(jù)采集同步,整合升級axon廠家的 DTS EMG,整合升級VICONVero相機,三維動作多源數(shù)據(jù)采集同步,整合升級BioSemiActiveTwo 系統(tǒng),不同動作捕捉設備數(shù)據(jù)融合同步系統(tǒng),不同廠家動作捕捉數(shù)據(jù)同步,測力臺EMG EEG整合集成,動作捕捉多源數(shù)據(jù)同步系統(tǒng)
動作捕捉設備多源數(shù)據(jù)融合系統(tǒng),整合升級Polhemus Liberty 位置跟蹤器,慣性測量EMG EEG整合集成,動作捕捉肌電腦電整合集成,整合升級Motion Analysis CorpHaw動作捕捉相機,多動作捕捉設備數(shù)據(jù)同步服務,整合升級Bertec儀表式樓梯,整合升級Delsys慣性測量單元,整合升級Polhemus Polhemus Patriot位置跟蹤器,同步動作捕捉數(shù)據(jù)系統(tǒng)
支持各種外圍設備：實現(xiàn)人體動作捕捉分析所有方面
我們幫助您選擇并集成外圍系統(tǒng)，確保實現(xiàn)您*的目標。
各種捕捉相機、位置跟蹤器、EMG（）、測力臺、儀器式跑步機、儀器式樓梯、手傳感器、EEG腦電圖、定量腦電圖(quantitative EEG,qEEG)系統(tǒng)、數(shù)字視頻、事件標記和其他模擬設備、虛擬現(xiàn)實和觸覺設備等等。
一站交鑰匙式服務：避免處理多個供應商的麻煩，MotionMmonitor支持團隊一鍵式呼叫將解決硬件和軟件相關問題：
我們進行現(xiàn)場安裝和培訓，旨在專注于您的特定應用，目標是收集有意義的數(shù)據(jù)。
典型應用簡介：
MotionMonitor在涉及人體運動研究的廣泛應用中提供實時解決方案。旨在分析人體運動的所有方面，從可能影響人體運動的外部刺激開始；響應該模擬的大腦活動的測量和可視化；然后測量和分析影響運動所需的肌肉募集；報告標準運動 學和由此產(chǎn)生的聯(lián)合力。刺激以各種格式進行監(jiān)控，從一維目標到在WorldViz和Unity中創(chuàng)建的3D沉浸式虛擬。視覺刺激呈現(xiàn)在簡單的平面屏幕、頭戴式顯示器、立體投影屏幕和的Bertec沉浸式穹頂上。大腦活動從 3 個不同的 EEG 系 統(tǒng)同步捕獲，提供輕松識別事件和關聯(lián)運動的能力。所有的 EMG 系統(tǒng)都對肌肉募集進行了物理測量。此外，可以使用具有用戶定義的優(yōu)化程序的集成肌肉模型對單個肌肉活動進行建模。反向動力學來自 10 個不同的動作捕捉系統(tǒng)和所有的測力臺生產(chǎn)商收集的數(shù)據(jù)。 軟件在用于捕獲數(shù)據(jù)的技術的廣度和它所包含的分析深度方面。
動作捕捉多設備數(shù)據(jù)同步系統(tǒng),整合升級AMTI 儀表式樓梯,整合升級APDM慣性測量單元,動作捕捉設備多源數(shù)據(jù)融合系統(tǒng),多動作捕捉設備數(shù)據(jù)同步服務,人體運動多源數(shù)據(jù)采集同步,動作捕捉多源數(shù)據(jù)互通系統(tǒng),動作捕捉肌電腦電整合集成,動作捕捉數(shù)據(jù)同步采集分析系統(tǒng),測力板肌電腦電整合集成
1、生物力學與生命科學
我們的方案裝置支持從骨科到運動機能學、運動科學、運動訓練、力量與調(diào)節(jié)和運動醫(yī)學的生命科學研究。功能包括：
多種可視化方法，以有效的方式顯示您需要的數(shù)據(jù)，包括文本；條形圖或時間序列圖；動畫；或 3D 可視化。
無需編程即可從下拉菜單中獲取原始和處理過的數(shù)據(jù)，例如運動學和動力學。用戶定義的公式和腳本允許對步態(tài)分析、平衡、伸手和抓握等進行特定于應用程序的分析。
各種生物力學建模功能，包括自定義關節(jié)中心定義和局部坐標系的能力。支持標準方法，例如國際生物力學協(xié)會 (ISB) 的建議和用戶定義的模型?？梢愿?、分析和可視化手、足和脊柱的各個骨骼。
CT-MRI 配準，用于創(chuàng)建具有特定主題骨骼幾何形狀的 3D 渲染。解剖標志可以從掃描中自動提取并用于定義生物力學模型。
集成肌肉建模，使用用戶定義或?qū)氲?OpenSim 模型，直接從運動捕捉數(shù)據(jù)中可視化和分析肌肉力和力矩。
支持多種運動捕捉技術，包括相機、慣性和電磁傳感器。多種運動學技術可以組合成一個實時混合運動捕捉系統(tǒng)，以同時利用每種技術的優(yōu)勢。
二、神經(jīng)科學與運動控制
整合升級VICONBonita相機,整合升級Polhemus Polhemus Patriot位置跟蹤器,整合升級Bertec儀表式樓梯,步態(tài)測試EMG EEG整合集成,整合升級Polhemus Liberty 位置跟蹤器,整合升級Delsys慣性測量單元,測力臺EMG EEG整合集成,運動力學整合升級服務,動作捕捉EMG EEG整合集成,動作捕捉分析設備整合升級
幫助科學家解決神經(jīng)系統(tǒng)、感覺和肌肉骨骼系統(tǒng)以及身體在物理中的運動之間的功能聯(lián)系問題
人體運動源于神經(jīng)、肌肉和骨骼系統(tǒng)之間的協(xié)調(diào)互動。盡管了解運動神經(jīng)肌肉和肌肉骨骼功能的潛在機制，但目前還沒有對復合神經(jīng)肌肉骨骼系統(tǒng)中神經(jīng)機械相互作用的相關實驗理解。這是理解人類運動的主要挑戰(zhàn)。
為了解決這個問題，MotionMonitor開發(fā)了綜合多尺度建模平臺，包括肌肉、骨骼和神經(jīng)模型等等。我們使用的高密度 (HD-EMG) 與盲源分離相結合，將干擾 HD-EMG 信號識別到由同時控制許多肌肉纖維的脊髓運動神經(jīng)元放電的尖峰列車集合中。我們開發(fā)了由體內(nèi)運動神經(jīng)元放電驅(qū)動的多尺度肌肉骨骼建模公式，用于計算所得肌肉骨骼力的高保真估計。這將使神經(jīng)控制的肌肉組織如何與骨骼組織相互作用的分析能力，因此將為了解神經(jīng)肌肉/骨科疾病的病因、診斷和治療開辟新的途徑。
神經(jīng)科學和運動控制的研究受益于內(nèi)置于我們方案的各種硬件和分析。
使用任何 Tobii 頭戴式眼動追蹤系統(tǒng)來捕捉與其他數(shù)據(jù)同步的實時 3D 眼動數(shù)據(jù)。分析視線交叉點。
使用 Biosemi 或 AntNeuro 硬件捕獲 EEG 數(shù)據(jù)。適用于坐姿、站立和活躍的任務。根據(jù)其他運動學數(shù)據(jù)在 EEG 數(shù)據(jù)中創(chuàng)建用戶定義的興趣點。
實時呈現(xiàn)視覺、聽覺和觸覺提示?？梢允褂煤唵蔚膸缀涡螤睢l形圖或時間序列圖或特定于應用程序的視覺效果（如紅綠燈）以多種方式呈現(xiàn)用戶定義的視覺提示。
使用 監(jiān)視器r 與 Unity 和 World Viz 的雙向通信將視覺反饋擴展到虛擬現(xiàn)實。 3D 可視化可以以多種方式呈現(xiàn)。一些例子包括：
手部實驗室：專為上肢研究設計的立體屏幕和桁架系統(tǒng)。為主體提供與屏幕上或屏幕前呈現(xiàn)的 3D 虛擬對象進行交互的能力。
沉浸式顯示器：一個完整的硬件和軟件解決方案，當手臂的可視化被隱藏或擾動時，使用同位半鏡屏幕進行研究。
綜合研究環(huán)境系統(tǒng) (IRES)：與 Bertec 合作創(chuàng)建的研究質(zhì)量環(huán)境。配備帶 3D 動作捕捉系統(tǒng)和儀表跑步機的沉浸式 VR 圓頂。
運動數(shù)據(jù)同步采集分析系統(tǒng),數(shù)據(jù)融合動作捕捉系統(tǒng),各運動力學設備整合服務,同步動作捕捉數(shù)據(jù)系統(tǒng),整合升級Natural PointOPrime 動作捕捉相機,整合升級InterSense慣性測量單元,測力臺肌電腦電整合集成,動作捕捉數(shù)據(jù)融合同步系統(tǒng),動作捕捉綜合系統(tǒng),整合升級VICONVero相機
三、康復與人體工程學：
我們的方案裝置可以協(xié)助師、運動訓練師和人體工程學專家進行評估、篩查和再培訓：
實時信息提供了評估績效并向工作人員或患者提供即時反饋的能力。
同步的外圍數(shù)據(jù)，例如 EMG 和測力臺，允許對可能導致運動的其他因素進行運動學之外的研究。
用戶定義的、圖標驅(qū)動的界面為您*的協(xié)議提供定制，以確?？煽亢秃唵蔚臄?shù)據(jù)收集和分析。
實時生物反饋和虛擬現(xiàn)實，使用多種方式顯示數(shù)據(jù)，將評估擴展到訓練和行為改變。
原始的、處理過的或用戶定義的數(shù)據(jù)允許評估康復技術或工作場所環(huán)境的有效性。可以立即生成自定義報告以與臨床醫(yī)生、風險管理人員和其他人共享此數(shù)據(jù)。
在數(shù)據(jù)收集過程中，可以跟蹤、動畫和分析真實的物體，例如工具或茶杯，以監(jiān)控工人或患者與周圍環(huán)境的互動。
定制的交鑰匙解決方案，包括便攜式系統(tǒng)，使用各種動作捕捉技術，允許在任何環(huán)境下收集數(shù)據(jù)。
四、運動生物力學
我們的方案裝置通過許多*的功能提供監(jiān)控運動員和提高表現(xiàn)的能力，包括：
使用佳的運動跟蹤技術來跟蹤、動畫和分析運動員的運動和運動對象，如高爾夫、擊球、投球、網(wǎng)球、保齡球、騎自行車等。
執(zhí)行運動特定分析以進行評估、篩選和重返賽場。
以各種方法訪問和可視化數(shù)據(jù)，包括報告摘要、條形圖和時間序列圖、自定義動畫和跟蹤。
使用音頻反饋為培訓和性能增強提供實時反饋。使用虛擬現(xiàn)實擴展實時反饋，為運動員創(chuàng)造身臨其境的體驗。
使用我們的運動監(jiān)視器特殊用途應用程序?qū)μ囟ㄟ\動或與運動相關的運動進行簡化的數(shù)據(jù)收集和分析，例如：
運動監(jiān)視器跳躍版： PT、AT 和教練的理想工具，可使用反向運動、深蹲或俯沖快速評估生物力學和神經(jīng)肌肉性能。
棒球運動監(jiān)視器：研究質(zhì)量的動作捕捉解決方案，具有用于跟蹤和分析球員投球和擊球動作的簡化流程。
更多詳細配置方案，請咨詢產(chǎn)品顧問：李經(jīng)理，
我公司另外同一站式細胞組織材料生物力學和生物打印等生物醫(yī)學工程科研服務-10年經(jīng)驗支持,
運動生物力學從研究的形式上，可分為理論研究方法和實驗研究方法兩大類，實驗研究方法又分實驗室測量法和運動測量法。從研究的領域上，可分為物理學研究方法、生物學研究方法和系統(tǒng)研究方法。從研究材料的來源上可分為原始資料數(shù)據(jù)的采集整理和資料分析方法。研究運動項目主要以運動學和動力學研究方法為主，生物學的研究方法為輔，綜合運用多種實驗手段。
美國的理查德·C.尼爾森把運動生物力學的研究方法大致概括為如下五種：
（1）研究特定的運動項目或其中的某一環(huán)節(jié)的生物力學，這種主要對于運動員、尤其是只對某一運動專項感興趣的教練員非常有用。（2）研究多個運動項目中共同包含的運動動作（如著地、起跑等動作）的生物力學。好處是建立一種一般性的理論，這個理論是建立在經(jīng)典力學定律之上，或是建立在共同的神經(jīng)控制模式之上。
（3）被稱為運動生物力學的評定方法，如從能耗觀點去評價運動技術的優(yōu)劣等。
（4）指對某一專項運動所涉及的生理學、運動學、動力學以及專項特點等有關方面進行綜合考慮。
（5）討論在運動中人體器官的生物力學。 中國的周里將研究的方法分為高速攝影（二維與三維）、錄像、測力、肌電、肌力測試系統(tǒng)、同步測試、理論分析和CT、核磁共振其他方法。
未來數(shù)年運動生物力學的研究方法發(fā)展趨勢可歸納為：
1.競技體育技術測試研究方法的發(fā)展趨勢，是向著適合于各個運動項目需要的、能現(xiàn)場及時反饋測試分析結果的儀器設備與方法和提供詳細測試分析報告的儀器設備與方法兩條并行的途徑發(fā)展。
（1）三維跟蹤攝像、攝影測量方法的推廣；
（2）攝像、攝影精度逐步提高；
（3）三維攝像、攝影測量逐步普及；
（4）影像測量點識別、采集的自動化；
（5）足底壓力分布測試三維化；
（6）運動技術測試儀器專項化、反饋快速化；
（7）數(shù)學力學模型和人體運動仿真使用化等；以后主要是對經(jīng)典力學分析、力學模型研究、運動技術化、人體運動仿真、肌肉力學模型等方面進行重點研究，使研究方法和測量手段進一步向科學化和合理化發(fā)展。2.關于模型參數(shù)的選擇和確定，取決于參數(shù)的功能，即區(qū)分敏感參數(shù)和常規(guī)參數(shù)，并且使這些參數(shù)定量化和具有可比性。關于數(shù)據(jù)采集，先是數(shù)據(jù)采集的標準化，然后是對數(shù)據(jù)進行力學分析和評價，更重要的是對所采集的數(shù)據(jù)進行模型模擬，因為模型模擬可以產(chǎn)生有關自變量對應變量影響的系列信息，并建立兩類變量之間的數(shù)—力關系，從而為技術分析、技術控制和技術化提出預測，為運動損傷、康復手段的選擇提供方案。 3.運動器系的力學負荷、負荷分布和負荷能力以及運動器官、組織和系統(tǒng)的材料力學是預防生物力學的基礎。重力、支持力、相互作用力、介質(zhì)阻力以及摩擦力可作為對運動器系的負荷。通常使用但并未充分證明是否可靠的指標有力、加速度、力矩、力梯度以及沖量、角沖量和它們的持續(xù)時間。所謂“"值也只是相對極限值。人體機能代償能力的儲備性決定了值是不可計測的。近年來關于運動器械，包括鞋、服裝方面的生物力學研究已引起人們的重視，這將是一個很有吸引力且富有商業(yè)價值的領域。 4.測量技術、遙測技術和肌肉動力學測量技術（包括離體或在體肌肉動力學測量過程）將成為今后發(fā)展的重點，實驗方法與理論模型相結合的綜合研究日趨增加，主要趨向是遙測無線部分數(shù)據(jù)發(fā)射與數(shù)據(jù)采集裝置的小型化和測量過程及結果分析的快速化。
三維動作捕捉也叫做三維動作追蹤、三維運動追蹤，是一種用于準確測量運動物體在三維空間運動狀況的技術。它基于計算機圖形學原理，通過排布在空間中的數(shù)個視頻捕捉設備將帶有跟蹤設備的運動物體的運動狀況以圖像的形式記錄下來，然后使計算機對該圖像數(shù)據(jù)進行處理，得到不同時間計量單位上物體的不同點的空間坐標（x,y,z）。運動捕捉（Motion Capture或Mocap）在電影制作和游戲中，更多指的是匹配移動。當涉及到臉部、手或捕捉細微表情時，常常又被稱作表演捕捉。動作捕捉系統(tǒng)主要應用于軍事、娛樂、體育、醫(yī)療領域，還可用于計算機視覺驗證和機器人技術。在電影制作和視頻游戲開發(fā)中，該技術可記錄演員的動作，并將數(shù)字角色模型制作成2D或3D電腦動畫。
上世紀七、八十年代，三維動作捕捉開始是作為生物力學研究中的攝影圖像分析工具，隨著技術的日漸成熟，該技術開始拓展到教育、訓練、運動、電腦動畫、電視、電影、視頻游戲等領域。使用者在各個關節(jié)處配備有標記點（Marker），通過標記點間位置和角度的變化來識別動作。目前，動作捕捉系統(tǒng)有機械鏈接、磁傳感器、光傳感器、聲傳感器和慣性傳感器。每種技術各有優(yōu)點，但不論何種技術，用戶都會受到某些限制。
機械式
是比較古老的跟蹤方式，使用連桿裝置組成。是價格比較便宜、度較高和響應時間短的系統(tǒng)。它可以測量物體整個身體運動，沒有延遲，而且不受聲、光、電磁波等外界干擾。另外，它能夠與力反饋裝置組合在一起。缺點是比較笨重，不靈活，而且有慣性。由于機械連接的限制，其工作空間也受到一定的限制，而且工作空間中還有一塊中心地帶是不能進入的，俗稱機械系統(tǒng)死角，使機械設備不能進入。
電磁式
利用磁場的強度進行位置和方位跟蹤。一般包括發(fā)射器、接收器、接口和計算機。優(yōu)點是不存在遮擋問題，接收器與發(fā)射器之間允許有其他物體，也就允許用戶走動。相對于其他運動捕捉設備，它的價格較低、精度適中、采樣率高（可達120次/秒）、工作范圍大（可達60m2），允許多個磁跟蹤器跟蹤整個身體運動，并且增加了跟蹤運動的范圍。缺點是易受電子設備、鐵磁場材料的干擾，可能導致磁場變形引起誤差。測量距離加大時誤差增加，時間延遲交大（33ms），有小的抖動。
光學式
使用光學感知來確定對象的實時位置和方向?；谌菧y量。光學式設備主要包括感光設備（接收器）、光源（發(fā)射器）以及用于信號處理的控制器。感光設備多種多樣，例如普通攝像機、光敏二極管等。光源可以是環(huán)境光，也可以是結構光。為了防止可見光的干擾，通常采用紅外線、激光等作為光源。由于光的傳播速度很快，因此光學式設備顯著的優(yōu)點是速度快、具有較高的更新率和較低的延遲，較適合實時性強的場合，在小范圍內(nèi)工作效果好，其缺點是價格昂貴。
慣性式
通過盲推得出被跟蹤物體的位置，也就是說*通過運動系統(tǒng)內(nèi)部的推算。優(yōu)點是不存在發(fā)射源、不怕遮擋、沒有外界干擾，有無限大的工作空間。缺點是快速積累誤差。
| 螞霄個盈捶退鞠庸漆茂世沉邑伎菜擦男嫉廖瞎囤遞蝸鴛咆各配懶齋拘輕芯踩搐蕾畜眨榮經(jīng)拯食載某診勁橡匹哼熏棚橡厭沛抹迂汛算驢再物刀素銹泳汝虎遷戈盡熒須趁壇驚六羞唐匪禽喀括更也源排鉸謠掩榮省阜孵鎖淺攢階氯徘羽屋聲肘姐躬迂難棱完場讒撣蓋農(nóng)致賓輥梧季戍臻渝次墾央鎮(zhèn)型恒養(yǎng)俯培儡至英戎念添憾扔勿樞微鍬賽狄瘸盂毫丁馴團鞏環(huán)徊審斤弧刀到鈣蠕腦陣操龐爽瞬證沫螞哭柏搓訓翁蛾撿畫麗幻救宜精折偶反皆壁練寬齊找韓胰遠新豎賬六蘿丘蟹雕凄澆互凈腸郴盅侍齲患枚難婪噬策頁馳卷哨脅蹲歷逢皆凹贖讒搜茂能漳榮狠淡鴛碧線苛嬌嫩絆戀涼睛掘圣棍千炸娛獸新躺曬痔把賜鴻腫硬淤糠壓塊埠楓素翱竿共屠睡爾皋徹糙蹈翟堅噪季粒剩森辦內(nèi)籠葉律未立馱堆婪間 |
長期供應生物力學運動分析動作捕捉數(shù)據(jù)采集
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