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EMG是德國專業(yè)自動化技術(shù)領(lǐng)域的專家，成立于1946年，提供*自動化控制技術(shù)和解決復(fù)雜問題的實施方案，提供給客戶的是的可靠性和革新技術(shù)。主要產(chǎn)品包括：EMG執(zhí)行機構(gòu)、EMG伺服閥、EMG傳感器、EMG糾偏電源模塊、EMG電動執(zhí)行器、EMG電機、EMG電磁閥、EMG放大器、對中存儲板、控制器等，EMG產(chǎn)品應(yīng)用各種元器件設(shè)備以及解決復(fù)雜工程的接案，被廣泛地應(yīng)用于金屬、造紙、塑料制品、薄膜和輪胎工業(yè)的生產(chǎn)流水線中。EMG在板帶糾偏系統(tǒng)和質(zhì)量保證系統(tǒng)領(lǐng)域的解決方案保證了EMG技術(shù)的世界市場和創(chuàng)新者的長期地位。

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EMG控制板MCU16MCU16-1.1EMGEVM2-CP/1810.71/REMGIDC32-13 CUP板EMGDN100EMGHOE 8/220 186029EMGLIC 1075 EMG PART 63959 GBEMGEVK 2-P/800.71/LEMG15-B3 4500641326EMGLWH300EMGZ941H-16C DN100EMGEVK2-CT:1000.02EMGEd121/6 2LL5 551-1 330WEMGECU01-1.2(含SPCC2-2)SPCC2.000EMGDMC500-A33(4:1)-S-003-DCNEMGBMI2-CP/800/2260/1850/0電感式EMG電機:TM4.0105 0.12KWEMGKLW300.002EMG234515EMGunitronic-bus 3x2x0.22EMGKLW360.012.5KEMG電機DEF 71L 2-E/953/51 IP54EMGDAS 80SX 4-L1AA-5/1EMGPC647161 with LOGICAD32 5.0EMGPOWERGRIP HTDLL-SM-15-GLASSEMGHOE 8/22EMGRS-BR2 REV 7346EMGEAS 63 K4 3103088EMGDMC59-B3-80-20-100NM,主板型號EMGSV 1-10/32/315/6 Serial-No.:EMGDMC-09B 002DCJEMGD120-B3-120-DCN no.240921EMGZAZP-10P 規(guī)格：DN40 力矩：4000EMGSEV03.2EMGIM500E01EMGDTMC799-FHA-2-16-005EMGEMG90-D1032M/LPEMG90-2SD-D/LA 2941523EMGSV1-10/8/100EMGBK11.2EMGNST 10 500/26 1452閥座EMGDIMR30-B3-16EMGMCU 24.2 EMG-REF 648776 51700EMGLIH 30.03  高頻光源發(fā)射器EMGPIB-20EMG22-REL/KSR 24/21-21EMGLIC1375光源EMGIMR800.002/100/8EMGHST12/500/274425EMGDMC30-MSG250R-DCNEMGNET 21.06EMGED 301/8.BB 2LL5 571-3EMGDIMR500-B3-40EMGSV1-10/4/315/1EMGDMDR59-B3-25EMGIMH2.002/400/1450/350/15EMGDPMC119-V-24-MC003-DCSEMGΔ230V/Y400V,50HZ,2810r/min,0.EMGMCV24.1EMG40/160LDEMGBMI2-CP/800/1760/2100/0EMGDMC30-MSG25R-FT-DCNEMGAm pfefferbach 20 D39387EMGDEA01     電路處理板EMGNR:2944229 CH-NR:91903 0-10VEMGEB300-50II 序列號：033668 05/0EMGUP41-1200EMGSMI-SE/500/2400/1700/300/0EMGDMC250-160/A24(6:1)EMGVD8 D.01-V-L220EMG73-105/16EMGED 201/6 2LL5 561-1 230/400VEMGDRW-SP-TM4EMGDIM03B0-DCD 繼電器板EMGED80/6 2LL5EMGMSG17-R,90°,175NM,350NMEMGWENT1L251-1-50-E-G2-8-000EMGBMIH-CP/800/2490EMG日光燈管 色溫84 L36W/21/840EMGEMG-DREHMO industriestrabalEMGEVK2-357EMGEVB 03EMGDMC02-005-DCDEMGSPCC1-7EMG出口對中EVK800.02/LEMGKLN300.0121ENGEMGEVM1650.02/REMGDMC120+LE50.1-R-DCSEMGIM2.002/600/1950EMGLS13.01 1000HZ 重復(fù)編號EMGTVL-1A230GEMGEVK2-CP 帶鋼厚度:1.5-6.5mmEMGSV 1-10/48/315/6EMGP10 2KΩ 10% S8WM110EMGED 50/6 081813 05/04EMGKLW300.012 258031 重EMG-0022EMGDMPR 500-B3-40 200NM 4.5KWEMGEVL 64.05EMGDMC59-MSG150R-DCNEMGED30/5EMGELK-A 1.86mEMGSV1-10/8/100/6EMGDMC-27EMGECV01.2EMGPN2.5 DN80 介質(zhì)水，水蒸氣EMGCPC控制板BMI 04.19EMG對中插件SPC C1/1-1.1EMGD250+A24.6-DCS 電動功率4KWEMGEd12176（170059494）EMGKLW230 線性位置傳感器EMGTE710EMGBGU0910A02400000702EMGH40921A0017;JK3000;A1EMGBMI4/60/80EMGSM 12.11.1EMGSV1-06/2/5/210/5EMGDMC59+MSG150-R-DCSEMGWS19KK-5000-TSSI Nr.180520EMGEVK2-CP/600.02/REMGSV1-10/16/50/6EX WITH MP10-13EMG程序軟件 ST8141EMGR42 D12 ZD-NY:129959EMGDMC59-B3-40EMGDMC 250-B3-80-005DCBJ-MSG400-EMGDMC09A-DCNEMGDMC59-B3-005DCBJ+MSG75-REMGLS 13.01 1000HZ NR.1044503EMGDPMZ119-V-16EMGDMC500-DMC-B02H-DCNEMGMSG25-FHA-REMGSPC16.0302 軟件版本：ST8151GBEMGSV 1-10/4/100/6EMGKLW300.012EMG002DCJEMGTH-H7/30F.06 動圈裝置EMGKA40EMGIM500.S02 對中傳感器EMGSV2-50/1500/315/8/02EMGSPC16.0661EMGTR7轉(zhuǎn)SV1-10EMGEVM1650.021EMGEB220-50(380V,50HZ)EMGMB12-51.1EMGDPV1EMGSSI01.1EMGSPC16.0347EMGIMM002/500/1500/S.52EMGEB3000-60II 液壓推動器EMGBM12-CP/800/2760/2150/0EMGZSZ25-500/F1/L/SC/D/11EMGEVKH-CP/1000.02/REMGDMC249+MSG2000-S 力矩24000EMGESZ25-400/F/L/C/D/01EMGDMC-02A0EMGKLW500.012EMG液力推桿 ED121/1EMG17-OV-24VDCEMGXR2105BEMGED301/6 S 2LL5 571-1EMGSV1-10/8/100/6EMGDM130A-10+4.0105 0.12KWEMGBLR 20.121EMGEIMFOI01SEIMF00102720158929EMGKLW750.013 位移傳感器EMGD60-B3-80EMG數(shù)字式放大器 SPC1501EMGIM800.S02 IM800.E01EMGLS14.011000HZEMGBK1.01EMGS2-15MIN.236756.TM101008EMGKLW360.012 位置傳感器EMGLCDEMGTR1101-A08-E00-G00 0-20mm/sEMGEVK2-CP/1000R 56580EMGMB279-05EMGDMC59-B3-160+MSG200 20-60NMEMGKLW750EMGEVS2-CP/2210.71/L/REMGLIC/1075/11EMGEB300-50 II,HUB,50MMEMGTM4.0104EMGTM40105 電壓:380-420V;EMGDMC30-B3-25/20-60NM 0.12KWEMGSPC16/AE13600303EMG17-B3 CHPNR 91601 50/95EMG286234 TM2.01075 Y-380-420EMGLIC 770/01 24V DC MAX 4.2AEMGEVM 2-CP/1650.02/L就地控制器EMGED50/6S ILL5 03H NO 08/519562EMGEMG-Q 03/04EMG500-60 NR:084244 0.7/0.4AEMG伺服放大器TYPE:DAU02EMGEVM2-CP/2010.02/LEMG空氣濾清器PL 0126/MicEMGDMC59-B3-26EMGDIM500-B3-50調(diào)節(jié)型執(zhí)行器控制板EMGBM12-CP/500/2060/1550/300EMGD(MC)59+MSG50-REMGDMC59,80RMP,開關(guān)型EMGDMC120+LE25.1-DCNEMGJ961H-64 DN80電動頭EMGSN70133-1PT100/B-100×6SEMGNET16-1.2 T.Nr 133119 23524EMGLIH40.03 1000HZ NR.1087375EMGDMC500-B1-40 231560EMGDMC250+A24(6:1)-DCNEMGDMC250-B3-120執(zhí)行器控制板 包括EMGSEV16 ORD NO：235248EMGBMI2 CP/500/176/1350/0/300/8EMGDMC1000-A70-DE70(12:1)-DCNEMGDMC30+LE12.1-R-DCSEMGSPCC2.200.3EMG23531501054轉(zhuǎn)換器EMGDMC-002/98 主板+控制板+電源板EMGKLW300.012 LMH300EMGLIC770EMGSV1-10/8/100/6伺服閥EMGD0 DAP 01EMGCPU帶PROFIBUS MCU24.2EMGEVM2-CP/1300.02/REMGSPC16.093+EMGRJM28 08J1009 380AC 400MAEMGQUINT PS 100-240AC/24DC/5EMGMCU16 ORD NO：235253EMG22REL/KSR-24/21-21EMGP10126/MIC CARTUCCIA 852519/EMG高頻電源HF Power BK11.02EMGFC71-40.37EMGHZF110AC10HHOE8/220EMGED301/125 EBEMGDMC 500-B3-160；150-500N.M；EMGMSG50-FHA-REMGAE1360.600 貨號：2150580EMGDMC-09B 球閥控制板EMGKLW 360.012  傳送器EMG中央處理器MCU24.2+DP模組EMGL1H30.03EMGKLW600.012EMGIMP500.02sEMGEB：120-40/2Ⅱ 3-D/Y：220/380VEMGBM12-CP/800/2260/1850/0 230VEMGMCU 16.1 CPU板EMGSV1-10-40-315-6EMGEVK03.06EMGECU01.2EMGDMC022EMGEVK2-CP/800.02/R STROKEEMGSPC16.0517EMGDAR01EMGDMCR250-MSG-1000R-FHAEMGZAZP-10P 規(guī)格：DN20 力矩：4000EMGMSG3200-S TM2.01078Y 380-420VEMGIMH2.002/400/1350/S.159TEMGBT-100EMG2*2*0.22網(wǎng)線EMGLIC7701-01EMGTM1-01003-380V 4200-3015EMGDMC500 N=160 8.5KW 18.7AEMGSV1-10/13/315/6EMGSV1-10/8/100/6EMGDMC249-B3-80EMGDMC250-B3-80+MSG4000-S-DCSEMGDMC249-B1-50 231325EMGSPC16: SPC16.0689EMGDMC120-A13(6:1)-DCNEMGDMC120-MSG800S-FHA-DCNEMGLI480/01燈管EMGLS10.01 AC220V±10% 100W LEDEMGBMI2-CP/500/1760/1350/0/300/15EMGJ941H-64 PN6.4 DN125（組件）EMGIM12.002/500/1600/S.136TEMGHST12.300EMGEVM 2-CP/1810.71/L/REMG檢測裝置EVK 2-CP/800.02/REMGLIH2/65/230.01 L=300TO4000MMEMGDP1-R-DCSEMGIMP800.02SEMGG53C2EMGDMC59-MSG800S-FHA 行程時間42秒EMGMV1-10/32-315/6EMGKLW 300.012，268 031 傳感器EMGTM 101008 056KW 380VEMGIMP800.02 E (PIB2-3.2)EMGEVK2.12   電路處理板EMGDMC250-DCBP-SEMGIDC 32-HT NT:133261EMGBMI2.11.1EMGTYPE:LIC 770/01 24VDC MAX 3.0AEMGMCU 24.2EMGEVK 2-CP/600.0.2AEMGDMCR30-D30-25EMGSV1-10/8/100/6     伺服閥EMGEVK2-CP/800.03/REMGOSR4M L30W/840EMG2000-60 II 0.5KW NR：291211EMGTM 101008 056KW 380VEMGFS20EMG電動執(zhí)行機構(gòu)電源380VAC 50HZ 閥EMGSV1-10/8/100/6 EMGDMCR59-B3-25EMG0110D-010-BH/HCEMGSU13轉(zhuǎn)換器EMGSV2-10/64/210/6Part No.:290055EMGIMH1.11 P/N:235431EMGIMH2.002/600/2100/S.288 TEMGEMG-MFEMGIMP500.02S NR:234699重復(fù)編號EMGZ941Y-25C DN600AEMGIMR 500.002/400/15EMGDMC120-MSG400R-FHA-DCNEMGSV1-10/16/050/6EX(24V)EMGLID43.03反光源EMGADV02.1 模板EMGSPW2 15-0-15EMGSCMC-02BOEMGSPC 16.0411EMG2.0030H10 SL-COEMG5SY6 202-7 LINE PROLECTION BREMGDMC59-B3-40-MSG150-FHA-REMGECU01.2 NR:1097617EMGDMC-S00-B3-160EMGGES9/SPC16.0303EMG206912EMGYJP001X-DCNEMGAIRTAC MODEL:CSI-F DC/AC 5-240EMGEVKH-CP/1000.02/LEMGDPMC319-S MCD02-DCSEMGKLW360.012EMGJ-V38A2RX-95EMG連接電纜 UMC16-7EMGBMIH-CP/500/1760/1250/0EMGDMC-B02H-DCNEMGDMC59+MSG300-S-MC002-DCS DN350EMGJ7KN-22-01EMGHST127/286481EMGEVM1810.02REMG變壓器 TB22-29 11KWEMGDPMC119-S-DCS 電動推桿EMGED3000-120WCP 2500卸船機用EMGDMC249-A-80EMGMATIC C EM6EMGBK7.03EMGTM201078EMGDIM 59-B3-80EMGDMC59-MSG75R-DCN 直徑720EMGLS 12.01  光電傳感器EMGEVK2-CP/800.71/R/L GBEMGCCDPRO30/50EMGDMC59-MSG50R-FHA-DCNEMGEVM2-CP/750.02/L PN:267043EMGDREHMODPMC 119 B 24EMGSV2-10/32/100/6EMGED121/6 2LL5 551-1 330W，380VEMGPMI 48-25K WITH BEAR SG 80EMGCCD30000/50/FJ 272999EMGEVK2-CP/800.71/R/LEMGDPMC319 電動執(zhí)行機構(gòu)EMGRHV 30PSR EDEMGDMCR120-R3-40EMGIM500S02EMGEd2315 CE23.146 2LL5 011-9EMGEVK2-CP/800.02/REMG對中系統(tǒng)電源模板BK8.03EMGLIC2.01 Id:234602EMGCPC EVM2-CP/1650.02EMGD94IX-10C DN300 設(shè)計溫度：200EMGDMCR59-B3-40EEX-DCNEMGIMH2.002/600/2100/S.288 REMGKLW450.12EMGLIC1075/01EMGTM4.06-DCNEMGDMC27.4-DCDEMGDEP 01 插件板EMGSV-10/16/3.5/1EMG186026 JIAG-A HEE140/10HEMGSP10EMGBMI 2.01EMG控制板MCU16MCU16-2.2EMGLWH 300 Vmax42VEMGDMG-59-B3-40EMGDN700 PN10EMGSV1-10/32/315/6重EMG-0013EMGPF7-5K0HM 133706EMGLSB.01EMGADP 01.1EMGIM500.E02EMGEMG10-REL/KSR-G24/21-LCU 24VDCEMG2MH2.002/400/1350/S193EMGGear on/off unit-002EMGMSG200-FIIA-REMGBK 11.03控制單元EMG1MR500.002/400/15EMGD249-B1-32EMGSV-10/32/315-1/DEMGDEA1-1.1EMGSPC16.0143/9022.08GBEMGPOWER GRIP HTOLL-5M-15-GLASS

當(dāng)壓縮空氣從A管咀進(jìn)入氣動執(zhí)行器時，氣體推動雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪逆時針方向轉(zhuǎn)動90度，閥門即被打開。此時氣動執(zhí)行閥兩端的氣體隨B管咀排出。反之，當(dāng)壓縮空氣從B管咀進(jìn)入氣動執(zhí)行器的兩端時，氣體推動雙塞向中間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪順時針方向轉(zhuǎn)動90度，閥門即被關(guān)閉。此時氣動執(zhí)行器中間的氣體隨A管咀排出。以上為標(biāo)準(zhǔn)型的傳動原理。根據(jù)用戶需求，氣動執(zhí)行器可裝置成與標(biāo)準(zhǔn)型相反的傳動原理，即選準(zhǔn)軸順時針方向轉(zhuǎn)動為開啟閥門，逆時針方向轉(zhuǎn)動為關(guān)閉閥門。單作用(彈簧復(fù)位型)氣動執(zhí)行器A管咀為進(jìn)氣口，B管咀為排氣孔(B管咀應(yīng)安裝消聲器)。A管咀進(jìn)氣為開啟閥門，斷氣時靠彈簧力關(guān)閉閥門。

折疊編輯本段特點

緊湊的雙活塞齒輪，齒條式結(jié)構(gòu)，嚙合精確，效率高，輸出扭矩恒定。

鋁制缸體、活塞及端蓋，與同規(guī)格結(jié)構(gòu)的執(zhí)行器相比重量輕。

缸體為擠壓鋁合金，并經(jīng)硬質(zhì)陽極氧化處理，內(nèi)表面質(zhì)地堅硬，強度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動軸承，避免了金屬間的相互直接接觸，摩擦系數(shù)低，轉(zhuǎn)動靈活，使用壽命長。

氣動執(zhí)行器與閥門安裝、連接尺寸根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845進(jìn)行設(shè)計，可與普通氣動執(zhí)行器互換。

氣源孔符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。

氣動執(zhí)行器底部軸裝配孔(符合ISO5211標(biāo)準(zhǔn))成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或45°轉(zhuǎn)角安裝。

輸出軸的頂部和頂部的孔符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。

兩端的調(diào)整螺釘可調(diào)整閥門的開啟角度。

相同規(guī)格的有雙作用式、單作用式(彈簧復(fù)位)。

可根據(jù)閥門需要選擇方向，順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)用戶需要安裝電磁閥、定位器(開度指示)、回信器、各種限位開關(guān)及手動操作裝置。

氣動執(zhí)行器分類

執(zhí)行器按其能源形式分為氣動，電動和液動三大類，它們各有特點，適用于不同的場合。氣動執(zhí)行器是執(zhí)行器中的一種類別。氣動執(zhí)行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型:執(zhí)行器的開關(guān)動作都通過氣源來驅(qū)動執(zhí)行，叫做DOUBLE ACTING (雙作用)。SPRINGRETURN (單作用)的開關(guān)動作只有開動作是氣源驅(qū)動，而關(guān)動作時彈簧復(fù)位。

氣動執(zhí)行器的選型

注:本文均以DA/SR系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例，說明執(zhí)行機構(gòu)的選用這個參考資料的目的是幫助客戶正確選擇執(zhí)行機構(gòu)，在把氣動/電動執(zhí)行機構(gòu)安裝到閥門之前，必須考慮以下因素。* 閥門的運行力矩加上生產(chǎn)廠家的推薦的安全系數(shù)/根據(jù)操作狀況。* 執(zhí)行機構(gòu)的氣源壓力或電源電壓。* 執(zhí)行機構(gòu)的類型雙作用或者單作用(彈簧復(fù)位)以及一定氣源下的輸出力矩或額定電壓下的輸出力矩。* 執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)向以及故障模式(故障開或故障關(guān))正確選擇一個執(zhí)行機構(gòu)是非常重要的，如執(zhí)行機構(gòu)過大，閥桿可能受力過大。相反如執(zhí)行機構(gòu)過小，側(cè)不能產(chǎn)生足夠的力矩來充分操作閥門。一般地說，我們認(rèn)為操作閥門所需的力矩來自閥門的金屬部件(如球芯，閥瓣)和密封件(閥座)之間的磨擦。根據(jù)閥門使用場合，使用溫度，操作頻率，管道和壓差，流動介質(zhì)(潤滑、干燥、泥漿)，許多因素均影響操作力矩

球閥的結(jié)構(gòu)原理基本上根據(jù)一個拋光球芯(包括通道)包夾在兩個閥座這間(上游和下游)，球心的旋轉(zhuǎn)對流體進(jìn)行攔截或流過球芯，上游和下游的壓差產(chǎn)生的力使球芯緊靠在下游閥座(浮動球結(jié)構(gòu))。這種情況下操作閥門的力矩是由球芯與閥座、閥桿與填料相互摩擦所決定的。如圖1所示，力矩大值發(fā)生在出現(xiàn)壓差且球芯在關(guān)閉位置向打開方向旋轉(zhuǎn)時

蝶閥。蝶閥的結(jié)構(gòu)原理基本上根據(jù)固定在軸心的蝶板。在關(guān)閉位置蝶板與閥座*密封,當(dāng)?shù)逍D(zhuǎn)(繞著閥桿)后與流體的流向平行時，閥門處于全開位置。相反當(dāng)?shù)迮c流體的流向垂直時，閥門處于關(guān)閉位置。操作蝶閥的力矩是由蝶板與閥座、閥桿與填料之間的磨擦所決定的，同時壓差作用在蝶板上的力也影響操作力矩如閥門在關(guān)閉時力矩大，微小地旋轉(zhuǎn)后，力矩將明顯減小

旋塞閥的結(jié)構(gòu)原理是基本根據(jù)密封在錐形塞體里的塞子。在塞子的一個方向上有一個通道。隨著塞子旋入閥座來實現(xiàn)閥門的開啟和關(guān)閉。操作力矩通常不受流體的壓力影響而是由開啟和關(guān)閉過程中閥座和塞子之間的摩擦所決定的。閥門在關(guān)閉時力矩大。由于有受壓力的影響，在余下的操作中始終保持較高的力矩

雙作用執(zhí)行機構(gòu)的選用以DA系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例

齒輪條式執(zhí)行機構(gòu)的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得，如圖4所示。且磨擦阻力小效率高。如圖5所示，順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用執(zhí)行機構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%

單作用執(zhí)行機構(gòu)的選用

以SR系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例在彈簧復(fù)位的應(yīng)用中，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得，根據(jù)行程位置，每一次操作產(chǎn)生兩個不同的力矩值。彈簧復(fù)位執(zhí)行機構(gòu)的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得狀況:輸出力矩是由空氣壓力進(jìn)入中腔壓縮彈簧后所得，稱為"空氣行程輸出力矩"在這種情況下，氣源壓力迫使活塞從0度轉(zhuǎn)向90度位置，由于彈簧壓縮產(chǎn)生反作用力，力矩從起點時大值逐漸遞減直至到第二種狀況:輸出力矩是當(dāng)中腔失氣時彈簧恢復(fù)力作用在活塞上所得，稱為"彈簧行程輸出力矩"在這種情況下，由于彈簧的伸長，輸出力矩從90度逐漸遞減直0度如以上所述，單作用執(zhí)行機構(gòu)是根據(jù)在兩種狀況下產(chǎn)生一個平衡力矩的基礎(chǔ)上設(shè)計而成的。如圖11所示。在每種情況下，通過改變每邊彈簧數(shù)量和氣源壓力的關(guān)系(如每邊2根彈簧和5.5巴氣源或反之)，有可能獲得不平衡力矩 在彈簧復(fù)位應(yīng)用中可獲得兩種狀況:失氣開啟或失氣關(guān)閉。在正常工作條件下，彈簧復(fù)位執(zhí)行機構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%當(dāng)壓縮空氣從A管咀進(jìn)入氣動執(zhí)行器時，氣體推動雙活塞向兩端(缸蓋端)直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪逆時針方向轉(zhuǎn)動90度，閥門即被打開。此時氣動執(zhí)行閥兩端的氣體隨B管咀排出。反之，當(dāng)壓縮空氣從B管咀進(jìn)入氣動執(zhí)行器的兩端時，氣體推動雙塞向中間直線運動，活塞上的齒條帶動旋轉(zhuǎn)軸上的齒輪順時針方向轉(zhuǎn)動90度，閥門即被關(guān)閉。此時氣動執(zhí)行器中間的氣體隨A管咀排出。以上為標(biāo)準(zhǔn)型的傳動原理。根據(jù)用戶需求，氣動執(zhí)行器可裝置成與標(biāo)準(zhǔn)型相反的傳動原理，即選準(zhǔn)軸順時針方向轉(zhuǎn)動為開啟閥門，逆時針方向轉(zhuǎn)動為關(guān)閉閥門。單作用(彈簧復(fù)位型)氣動執(zhí)行器A管咀為進(jìn)氣口，B管咀為排氣孔(B管咀應(yīng)安裝消聲器)。A管咀進(jìn)氣為開啟閥門，斷氣時靠彈簧力關(guān)閉閥門。

折疊編輯本段特點

緊湊的雙活塞齒輪，齒條式結(jié)構(gòu)，嚙合精確，效率高，輸出扭矩恒定。

鋁制缸體、活塞及端蓋，與同規(guī)格結(jié)構(gòu)的執(zhí)行器相比重量輕。

缸體為擠壓鋁合金，并經(jīng)硬質(zhì)陽極氧化處理，內(nèi)表面質(zhì)地堅硬，強度，硬度高。采用低摩擦材料制成的滑動軸承，避免了金屬間的相互直接接觸，摩擦系數(shù)低，轉(zhuǎn)動靈活，使用壽命長。

氣動執(zhí)行器與閥門安裝、連接尺寸根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)ISO5211、DIN3337和VDI/VDE3845進(jìn)行設(shè)計，可與普通氣動執(zhí)行器互換。

氣源孔符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。

氣動執(zhí)行器底部軸裝配孔(符合ISO5211標(biāo)準(zhǔn))成雙四方形，便于帶方桿的閥線性或45°轉(zhuǎn)角安裝。

輸出軸的頂部和頂部的孔符合 NAMUR 標(biāo)準(zhǔn)。

兩端的調(diào)整螺釘可調(diào)整閥門的開啟角度。

相同規(guī)格的有雙作用式、單作用式(彈簧復(fù)位)。

可根據(jù)閥門需要選擇方向，順時針或逆時針旋轉(zhuǎn)。

根據(jù)用戶需要安裝電磁閥、定位器(開度指示)、回信器、各種限位開關(guān)及手動操作裝置。

氣動執(zhí)行器分類

執(zhí)行器按其能源形式分為氣動，電動和液動三大類，它們各有特點，適用于不同的場合。氣動執(zhí)行器是執(zhí)行器中的一種類別。氣動執(zhí)行器還可以分為單作用和雙作用兩種類型:執(zhí)行器的開關(guān)動作都通過氣源來驅(qū)動執(zhí)行，叫做DOUBLE ACTING (雙作用)。SPRINGRETURN (單作用)的開關(guān)動作只有開動作是氣源驅(qū)動，而關(guān)動作時彈簧復(fù)位。

氣動執(zhí)行器的選型

注:本文均以DA/SR系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例，說明執(zhí)行機構(gòu)的選用這個參考資料的目的是幫助客戶正確選擇執(zhí)行機構(gòu)，在把氣動/電動執(zhí)行機構(gòu)安裝到閥門之前，必須考慮以下因素。* 閥門的運行力矩加上生產(chǎn)廠家的推薦的安全系數(shù)/根據(jù)操作狀況。* 執(zhí)行機構(gòu)的氣源壓力或電源電壓。* 執(zhí)行機構(gòu)的類型雙作用或者單作用(彈簧復(fù)位)以及一定氣源下的輸出力矩或額定電壓下的輸出力矩。* 執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)向以及故障模式(故障開或故障關(guān))正確選擇一個執(zhí)行機構(gòu)是非常重要的，如執(zhí)行機構(gòu)過大，閥桿可能受力過大。相反如執(zhí)行機構(gòu)過小，側(cè)不能產(chǎn)生足夠的力矩來充分操作閥門。一般地說，我們認(rèn)為操作閥門所需的力矩來自閥門的金屬部件(如球芯，閥瓣)和密封件(閥座)之間的磨擦。根據(jù)閥門使用場合，使用溫度，操作頻率，管道和壓差，流動介質(zhì)(潤滑、干燥、泥漿)，許多因素均影響操作力矩

球閥的結(jié)構(gòu)原理基本上根據(jù)一個拋光球芯(包括通道)包夾在兩個閥座這間(上游和下游)，球心的旋轉(zhuǎn)對流體進(jìn)行攔截或流過球芯，上游和下游的壓差產(chǎn)生的力使球芯緊靠在下游閥座(浮動球結(jié)構(gòu))。這種情況下操作閥門的力矩是由球芯與閥座、閥桿與填料相互摩擦所決定的。如圖1所示，力矩大值發(fā)生在出現(xiàn)壓差且球芯在關(guān)閉位置向打開方向旋轉(zhuǎn)時

蝶閥。蝶閥的結(jié)構(gòu)原理基本上根據(jù)固定在軸心的蝶板。在關(guān)閉位置蝶板與閥座*密封,當(dāng)?shù)逍D(zhuǎn)(繞著閥桿)后與流體的流向平行時，閥門處于全開位置。相反當(dāng)?shù)迮c流體的流向垂直時，閥門處于關(guān)閉位置。操作蝶閥的力矩是由蝶板與閥座、閥桿與填料之間的磨擦所決定的，同時壓差作用在蝶板上的力也影響操作力矩如閥門在關(guān)閉時力矩大，微小地旋轉(zhuǎn)后，力矩將明顯減小

旋塞閥的結(jié)構(gòu)原理是基本根據(jù)密封在錐形塞體里的塞子。在塞子的一個方向上有一個通道。隨著塞子旋入閥座來實現(xiàn)閥門的開啟和關(guān)閉。操作力矩通常不受流體的壓力影響而是由開啟和關(guān)閉過程中閥座和塞子之間的摩擦所決定的。閥門在關(guān)閉時力矩大。由于有受壓力的影響，在余下的操作中始終保持較高的力矩

雙作用執(zhí)行機構(gòu)的選用以DA系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例

齒輪條式執(zhí)行機構(gòu)的輸出力矩是活塞壓力(氣源壓力所供)乘上節(jié)圓半徑(力臂)所得，如圖4所示。且磨擦阻力小效率高。如圖5所示，順時針旋轉(zhuǎn)和逆時針旋轉(zhuǎn)時輸出力矩都是線性的。在正常操作條件下，雙作用執(zhí)行機構(gòu)的推薦安全系數(shù)為25-50%

單作用執(zhí)行機構(gòu)的選用

以SR系列氣動執(zhí)行機構(gòu)為例在彈簧復(fù)位的應(yīng)用中，輸出力矩是在兩個不同的操作過程中所得，根據(jù)行程位置，每一次操作產(chǎn)生兩個不同的力矩值。彈簧復(fù)位執(zhí)行機構(gòu)的輸出力矩由力(空氣壓力或彈簧作用力)乘上力臂所得