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          技術(shù)文章

          maxon 瑞士 機(jī)器人用電機(jī)介紹

          閱讀:588          發(fā)布時(shí)間:2023-7-25

          水底檢驗(yàn)機(jī)器人

          maxon RE 40電機(jī)

          水底檢驗(yàn)機(jī)器人安裝用于管路檢測作業(yè)的高性能攝像頭,用于發(fā)電廠、煉油廠以及管路制造商和管路系統(tǒng)裝配作業(yè)

          水底檢驗(yàn)機(jī)器人剪切驅(qū)動(dòng)裝置共有十二個(gè)滾輪,每個(gè)剪切側(cè)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)配備兩個(gè),驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)力由共六臺(tái)RE電機(jī)和行星齒輪箱提供,電機(jī)特點(diǎn)在于功率高,能耗低,并能夠提供應(yīng)用所需的高轉(zhuǎn)矩,電機(jī)擁有無鐵繞組和釹磁鐵,結(jié)構(gòu)體積小,并具備的堅(jiān)固性和耐用性


          蛇形機(jī)器人

          EC-max 30

          蛇形機(jī)器人對狹小而危險(xiǎn)的區(qū)域、難以進(jìn)入的位置進(jìn)行安全檢測并拍攝視頻,蛇形手臂的直徑是產(chǎn)品功能的關(guān)鍵,直徑大、重量大,對機(jī)器人的維護(hù)量就會(huì)相應(yīng)增加。

          蛇形機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)之間的連接是通過由鋼纜來實(shí)現(xiàn),每根鋼絲都與maxon驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接,通過電機(jī)將機(jī)械功率傳遞給蛇形手臂實(shí)現(xiàn)動(dòng)作。電機(jī)裝于機(jī)器人底座的執(zhí)行器包內(nèi),頭部電機(jī)負(fù)責(zé)照相機(jī)或抓臂的動(dòng)作。

          maxon EC-max 30電機(jī)和陶瓷版GP 32型行星齒輪箱,提供緊湊設(shè)計(jì),充足的動(dòng)力,無刷繞組為蛇形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)無頓轉(zhuǎn)扭矩、高效率以及高動(dòng)控制動(dòng)態(tài)。



          救援機(jī)器人

          EC-4pole 30

          救援機(jī)器人須具備高適應(yīng)性,體型小巧,且要易于操控,可通過高清圖像將現(xiàn)場信息傳送給外界,與地面的接觸通過鰭輪電機(jī)的能耗測量得到精確分析。

          EC-4pole 30無刷直流電機(jī),高效、動(dòng)力強(qiáng)勁,而且小巧、輕盈,4極動(dòng)力組全效工作,驅(qū)動(dòng)機(jī)器人在起伏地形上行進(jìn),其特殊的繞組技術(shù)和四極磁鋼,在單位體積和重量功率值方面具備優(yōu)勢,電機(jī)無齒槽效應(yīng),效率高,調(diào)節(jié)性能優(yōu)異,金屬殼體還能確保良好的散熱效果和穩(wěn)定的機(jī)械性能。


          多指機(jī)械手

          EC flat motor

          精密的驅(qū)動(dòng)技術(shù)和高效總線技術(shù),推動(dòng)了機(jī)械手研發(fā)進(jìn)步,每個(gè)手指各有四個(gè)關(guān)節(jié)和三個(gè)自由度,每個(gè)指關(guān)節(jié)都裝備有一個(gè)自動(dòng)檢測、無接觸角度傳感器和轉(zhuǎn)矩傳感器。

          maxon公司的EC 20扁平式驅(qū)動(dòng)器可滿足要求,體積小功效高、長度10.4 mm、外徑21.2 mm,電機(jī)重量約15克,與諧波減速機(jī)高精度傳動(dòng)系列連成一個(gè)單元,電機(jī)靈活可變,預(yù)載滾珠軸承能精確響應(yīng)控制指令,通過總線技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)快速傳輸,實(shí)現(xiàn)微機(jī)械和微電子技術(shù)互補(bǔ)。


          自動(dòng)倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)自動(dòng)駕駛車輛

          maxon EC-max 30

          自動(dòng)倉儲(chǔ)物流系統(tǒng)以單獨(dú)可自由行駛的車輛 (AiV) 為基礎(chǔ),車輛之間相互識(shí)別、遵守先行規(guī)則,自主完成任務(wù)。

          車輛內(nèi)maxon的電機(jī)和齒輪箱負(fù)責(zé)承擔(dān)各項(xiàng)任務(wù),電機(jī)負(fù)責(zé)對車輪的轉(zhuǎn)向控制以及容器的取放,maxon EC-max 30電機(jī)具有轉(zhuǎn)矩特性良好、功率高、轉(zhuǎn)速范圍大和使用壽命長久等特點(diǎn),通過在齒輪箱中采用陶瓷零部件,關(guān)鍵部件的磨損情況可以得到顯著改善,加長齒輪箱的使用壽命,還能增大連續(xù)扭矩和瞬時(shí)扭矩并提高輸入轉(zhuǎn)速。


          微裝配任務(wù)機(jī)器人

          EC-i 40 maxon

          微裝配是指通過集成機(jī)電系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對微型組件以微型技術(shù)、納米技術(shù)和生物技術(shù)為基礎(chǔ)的微型部件的快速、靈活和自動(dòng)化操作。隨著微型組件及系統(tǒng)微型化趨勢的不斷深入,裝配任務(wù)對驅(qū)動(dòng)技術(shù)的要求越來越高。

          maxon電機(jī)在微裝配任務(wù)機(jī)器人內(nèi)部負(fù)責(zé)動(dòng)作執(zhí)行,但是電機(jī)本身并不移動(dòng)。電機(jī)被固定于支撐臂上并將動(dòng)作直接傳遞給結(jié)構(gòu)體,緊湊式微電機(jī),具備速度優(yōu)勢,而且在精度上表現(xiàn)突出,如在鐘表業(yè)中,對微型部件的分類、選擇和加工使其得到了充分的用武之地。


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