按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無關(guān)。PARKERPV040R1K1T1MMC
HEIDENHAIN336963-4LS186C6403.0
GESTRAPA110?PN250?DN25
Emcee噴氣燃料水分指數(shù)套件P/N：840-99-5944
TWKKRD58-S65536R4096Z01
ELCISW59C12-200-5-BZ-1V-CL-R
LENORD+BAUER244KV1S3SJ050574
SchmersalEX-T4VH335-02Y
TWKIW254/40-0.5-T
PHOENIXTCP25/DC32V-0700025
PHOENIXRC-09P1N1290N9
REXROTHMH2036624VDC67mA100?
K+N開關(guān)N-3430K19762/001AC220V
IBSOXI545383MONITOR-15PANELILC2000主機(jī)顯示屏
HYDAC0009L002BN
TOLLOKTLK622D.036備件
PHOENIXEB10-5,5
LABOM壓力表BA4220DN100EN837-1測(cè)量范圍：0～0.6MPa大壓力上限0.78MPa接頭尺寸G1/21級(jí)
HAFFMANS113.065
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸PKS-SD8030038745
EMVX5081.01.B2102-XX
LEUZE激光掃描儀AMS304i-120
REXROTH伺服電機(jī)RKL4323/045.0
HYDACENS3116-3-0250-000-K
MTS傳感器RHM1100MD701S2G2101
PHOENIXEG90-ABE/ABSGN
STAUBLIhpx12.7104/jpv
ODU備件209.745.004.037.000
TWKCRD65-4096R4096C2Z01旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
　　編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
　　我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。
　　編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
DELTA熱金屬檢測(cè)器BR3000230V50HZ
SACEMI1MM71BNR.212014
ROQUET1L01.5DE10R1210P
VAHLESAFG訂貨號(hào)：180310
HARMONICHFUS-25-80-2UJ-SP-0000032980.005
DELTA熱金屬檢測(cè)器VFT1-JBDC24V+帶隔熱罩7593826
ARCA827A.E2-000-M10-GMAT-NR:2
TR-0848CS58MArt.Nr:0022-00007編碼器0.908810527
MOOG伺服閥D633-308B
ACME變壓器TF217439S
MOOGJ079B182
TURCKNI3-EG08K-AP6X-V1131
IMC備件ACC/DSUBM-B2
PARKERHNVSSW14MMTB36SH/CH備件
PHOENIXPTDA1,5/2-PH-3,5BD:68,69
CONTITECHFS40-6
PHOENIXEMLC(25X8)RYE
HERZOG樣品壓緊缸桿適配器8-6267-338875-8
FaltenbalgvorneZ115.E0372大眾變速器
UNIOUTS-4520305/M1溫控儀
PHOENIXTPC16/5-STF-10,16
ZIEHL-ABEGGFB045-VDK.4C.V4P101604
MTS傳感器GHM0540MD601A0
HABASIT工作間塑料鏈M642058+AS
OSBORN刷子3121-604916
MOOGD664-4009I05HABF6VSX2-A大愛無疆KUBLER編碼器備件
1820712111TU1-S-PAM-006-0100-BK-0025
schunk0301042mms22-s-m8-pnp-sa編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
RITTAL8206500
HYDAC傳感器4L
WEGL112M-02;400v;7.5KW;V1
STOBER減速機(jī)FDS5007A/H
KONSTANDIN備件DDF-2-1/4ZK5505
WAGO750-461/006-000
WIKA壓力變送器HP-2P#13120280
OPTOSNAP-IDC5
fairchild10264BPHJY
HYDAC濾芯0850R010BN4HC1263029
B+R模塊80CM05002.21-01
DEMAG限位開關(guān)DGS-G4-142660VIP004x2NC87530044
MALIBUTECHNOLOGIESBICB-6
EBARA備件2CDX70/306/BG7/2.2KW/181930001
MTS傳感器RHM0045MD601A01
EPCOS電容B44066-S6210
IFM壓力傳感器PN7003壓力傳感器

光電編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價(jià)格合理。成熟技術(shù)，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。

缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來的誤差；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。

靜磁柵編碼器

優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線位移，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制；無接觸無磨損，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用；接口形式豐富，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測(cè)量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）

FD991297VA傳感器支架AhlbornMess-undRegelungstechnikGmbH
PHOENIXSAC-3P-5,0-PUR/M12FS
NOKEVAL備件6420-24VDCF/IConverter
EISELE接頭VT2628-0806/8
ASHCROFT流程工業(yè)壓力表100=T5500=SL=04=L=0/25000KPa=AJ=GR
SAIAKOP160J7MW00
CONTRINEX開關(guān)DW-LD-703-M12
HYDAC傳感器VD5GC.0/-113-LED
SSB電機(jī)41.40.02*000280
MTS傳感器RHM0190MR101A01
INTERNORMEN濾芯481227
STROMAGNFF16/24227-90892旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
PHOENIXUEG-EU-BES16
RENK備件346481/12-5EZLQ18-225Id.Nr.200699787
PHOENIXMKDSO2,5/4-LGYBD:ANGEZ.SCHR
AMTEC備件F-410/M95
COEL454B/ADFK71B80.15KW
HYDAC備件TFP100904696
PHOENIXBRIDGE-10-3M
TWKCRE66-4096G24LE01
MEN備件01A015A00
HYDAC傳感器0100DN003BH4HC
HEIDENHAINID-Nr:557680-07
HIMAF7126
TRCEV65M-01460
MTS傳感器RHS1200MK101S2B6100
B+RDI439
K+N開關(guān)KG20BT104/04E,4孔安裝
KSBETABLOCCN150-315/4504SP直聯(lián)式泵
SCHUNKA-OPR-081-ISO-A50-R0321190
ABUS手柄接觸器TYP:EF/DL80/112SERNO:GS104540066SDSN703717
FILTERELEMENTPART04168BRUNVOLL017612旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
ETAS模塊F-00K-106-452
INA軸承TGRT1000KEILRIEMENDIN2215-17X1000D1
PIEPER備件FK-CF-PTZ-3612-2-IQ-R152324611-M-36948
HETRONIK備件HC510-OC-230-16-I
ARGOFILTV3.0520-13備件
SBA備件UDGS2415211-0091
ROSEMOUNT3051CG4A22A1BS7B4M5，1199WDC55DFFWGGDC00壓力變送器
B+RX67DM1321.L08
SOMMERZK22
VEM-0413K21R280S4LLTWSHW
SchmersalMS064-13Y
TWKOV15-2
SPECKPUMPEN泵TK-401-150.0003
AVL系統(tǒng)板MM7468，AVL
PHOENIXST-17P1N8A9K03S大愛無疆KUBLER編碼器備件
ATOSEJA530A-EDS7N-02DE-D3壓力變送器
TRCHV58M-A-E
ETXETAR006041000
vision-controlFDL04-IR850/C
ELEKTRORHRD60FU-105/5.5
MAYR抱閘RSM8891.102.0207V28W
PC310M4T

多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼一不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。德國IMAV單向閥DSVZ-16S-AS/1.0德國IMAV單向閥DSVZ-16S-AS/1.0