當(dāng)直流電源通過(guò)電刷向電樞繞組供電時(shí)，電樞表面的N極下導(dǎo)體可以流過(guò)相同方向的電流，根據(jù)左手定則導(dǎo)體將受到逆時(shí)針?lè)较虻牧刈饔?；電樞表面S極下部分導(dǎo)體也流過(guò)相同方向的電流，同樣根據(jù)左手定則導(dǎo)體也將受到逆時(shí)針?lè)较虻牧刈饔谩＿@樣，整個(gè)電樞繞組即轉(zhuǎn)子將按逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，輸入的直流電能就轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)子軸上輸出的機(jī)械能。由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子：基座，主磁極，換向極，電刷裝置等；轉(zhuǎn)子（電樞）：電樞鐵心，電樞繞組，換向器，轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等。MGV備件PH2003-48402KW輸入380V8A輸出48V40A
PHOENIXRC-17S1Y8AR3EM
ATLANTA1106024鏈輪
IBSOTR009303TRACKBALL
MTS傳感器RHM0100MD701S1G6100
KNICKP41000輸入DC90mV輸出420mA
ELTRAEH63D500S8/24P10S3MR
B+R伺服電機(jī)Artikel-Nr:8LSA46.R2030D100-3,Synchron-Motor
AMEPAEC50-24VP+5V
ICAR電容MLR25L401003583/C10μF插片式
MICROSONIC備件ZWS-15/CU/QS
ALLWEILER泵16004552
SMW備件LPS-XSA16198825
SCHUNK37361407SRU-plusD20-W-090-3-4-M8-AS
WIKA壓力表232.50.100全不銹鋼徑向，1/4NPT接口，雙刻度MPa/Psi不充液
BAUERZ075B7No1943610-1BE
Priamus1051A2備件
MIDDEX備件DC4Q-CAN1V44.05
LECHLER噴嘴06F.411.17.62
SCHUNK0371478PGN-plus240-2-IS
WEISHAUPT備件21720314562
OTT95.600.362.3.2
B+R模擬量輸入模塊X20AI1744
ETAS模塊ES630.1F-00K-106-296
IFM備件OGH500
WEIGEL單針指示儀P72PRS
PHOENIXMVSTBW2,5/5-STF-5,08BD:1-5
SAIABURGESSPCD7.R310
KISTLER4577A100C1
RITTAL3SK3110.000
PHOENIXIS-K4
HYDAC傳感器0110D010BN4HC
0330D010BN4HC
MTS傳感器RHM0300MD701S1G6100
BAUERBK10-71H/DHE08MA4-TF
HYDACETS388-5-150-000+TFP100+ZBE08
SCHUNK旋轉(zhuǎn)氣缸BSWS-B50303021

直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子部分由電樞鐵芯、電樞、換向器等裝置組成，下面對(duì)構(gòu)造中的各部件進(jìn)行詳細(xì)介紹。

1.電樞鐵芯部分：其作用是嵌放電樞繞組和顛末磁通，為了下降電機(jī)工作時(shí)電樞鐵芯中發(fā)作的渦流損耗和磁滯損耗。

2.電樞部分：作用是發(fā)作電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，而進(jìn)行能量變換。電樞繞組有許多線圈或玻璃絲包扁鋼銅線或強(qiáng)度漆包線。

3.換向器又稱整流子，在直流電動(dòng)機(jī)中，它的作用是將電刷上的直流電源的電流變換成電樞繞組內(nèi)的溝通電流，使電磁轉(zhuǎn)矩的傾向穩(wěn)定不變，在直流發(fā)電機(jī)中，它將電樞繞組溝通電動(dòng)勢(shì)變換為電刷端上輸出地直流電動(dòng)勢(shì)。

換向器由許多片構(gòu)成的圓柱體之間用云母絕緣，電樞繞組每一個(gè)線圈兩端區(qū)分接在兩個(gè)換向片上。直流發(fā)電機(jī)中換向器的作用是把電樞繞組中的交變電動(dòng)熱變換為電刷間的直流電動(dòng)勢(shì)，負(fù)載中就有電流通過(guò)，直流發(fā)電機(jī)向負(fù)載輸出電功率，同時(shí)電樞線圈中也肯定有電流通過(guò)。它與磁場(chǎng)相互作用發(fā)作電磁轉(zhuǎn)矩，其傾向與發(fā)電機(jī)相反，原想法只需抑制這一磁場(chǎng)轉(zhuǎn)矩才華股動(dòng)電樞改變。因此，發(fā)電機(jī)向負(fù)載輸出電功率的還，從原想法輸出機(jī)械功率，完結(jié)了直流發(fā)電機(jī)將機(jī)械能變換為電能的作用。

DUNGS壓力開(kāi)關(guān)GW150A6Pmax=500mbarGas～（AC）50-6
BAUERDB44EF3/141SN:K7795288
MTS傳感器RHS0880MP101S3B6105
FOTEK編碼器WE-M3T
WEIGELVUE2.0
PHOENIXETD-BL-1T-OFF-CC-30MIN-PT
KRAUS+NAIMER備件KG20A-T204/D-A025-VE2
HYDACHRY2-380/2聲名遠(yuǎn)播DEMAG德馬格直流電機(jī)
YORK溫度探頭025-46044-006
STAUBLISPH06.2102/MA/IA(ERP:SPH06.2102/IA/MA)接頭插座
PHOENIXFLPATCHGUARDCCODEOG
FILTERELEMENTPART04168BRUNVOLL017612
KOBOLDCDZRVV12(M482117)
HYDAC傳感器ENS311P-8-0410-000-K
1823373041QR2-S-RPN-G018-DA04
REXROTHR911305277+R911307914
TRAFAG8252.82.25.17.32.19.44.01
KTRROTEX28-ST-98-1A.D30/1A.D30
MAYR電器件EAS-NCND10338501/450.615.07013858
WEISHAUPT管理器(燃燒機(jī))W-FM20
IME信號(hào)變送器TAMQ50D20032PCS
SADTEM備件SW47NO.04-269072
LAPP?LFLEXCLIC1004G4(00101013)
airpelM24D75OU0407R
KIEPEVG92.038143.511
AEG電力調(diào)功器2P400-280HF
B+RX20SO4110
SCHUNK氣爪JPG-64
PHOENIXHC-B10-LBUEGEL-MS
HUBNERTDP0.2LT-4SN:1635612
PHOENIXUS-EMP(29X8)YE
VEM-0139K21R80K6WDSIM:B5FF1650.3TK
BORRIES100005305

無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)定子的結(jié)構(gòu)與普通的同步電動(dòng)機(jī)或感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相同．在鐵芯中嵌入多相繞組(三相、四相、五相不等)．繞組可接成星形或三角形，并分別與逆變器的各功率管相連，以便進(jìn)行合理?yè)Q相。轉(zhuǎn)子多采用釤鈷或釹鐵硼等高矯頑力、高剩磁密度的稀土料，由于磁極中磁性材料所放位置的不同．可以分為表面式磁極、嵌入式磁極和環(huán)形磁極。由于電動(dòng)機(jī)本體為永磁電機(jī)，所以習(xí)慣上把無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)也叫做永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)。

2.有刷直流電動(dòng)機(jī)：有刷電動(dòng)機(jī)的2個(gè)刷(銅刷或者碳刷)是通過(guò)絕緣座固定在電動(dòng)機(jī)后蓋上直接將電源的正負(fù)極引入到轉(zhuǎn)子的換相器上，而換相器連通了轉(zhuǎn)子上的線圈，3個(gè)線圈極性不斷的交替變換與外殼上固定的2塊磁鐵形成作用力而轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。由于換相器與轉(zhuǎn)子固定在一起，而刷與外殼(定子)固定在一起，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)刷與換相器不斷的發(fā)生摩擦產(chǎn)生大量的阻力與熱量。所以有刷電機(jī)的效率低下?lián)p耗非常大。但是它同樣具有制造簡(jiǎn)單，成本低廉的優(yōu)點(diǎn)。

KNF泵φ6NF1.25RPDCB-4A24V
DI-SORIC204553UCC30M15O-IBSL
PHOENIXEMG50-LG/O
DI-SORIC傳感器OLVTI41P3K-IBS
STAUBLI備件15.0645C1-25
SCHMERSAL開(kāi)關(guān)AZ16ST1-ASR/IEC62026-2
LAPP電纜5G11119205
SICK接近開(kāi)關(guān)（三線制）IME18-05BPS-ZW2S
UNIVER換向閥UBP63OEE-30
HEMOMATIKHMFB-VVV=200V=265
LAPP金屬套管，SILVYNOR，1/2"，訂貨號(hào):61712850
HYDAC傳感器KHP-10-1214-04X
KUBLER編碼器8.3620.123E.25008-30VDC
HAWEDT1-1000-100Bar4-20mA壓力變送器
WIKA632.50.0630...2KpaG1/4LM膜盒表
CROUZET備件MSA588826014
SOMMERXYZ100JF/86555
DWYERDH-007備件
FOERSTER備件6.720.01-2001-21
HYDAC0063DN025W/HCP/af-d濾芯
BRINKMANN10244612
HYDAC濾芯0330R005BN4HC
ROSSI減速機(jī)HBZ90L4B5R000079758
PHOENIXFK-MC0,5/6-ST-2,5BK
LAPP00277171SERVOLKSFX8PLUS-1BD81

直流電動(dòng)機(jī)的性能與它的勵(lì)磁方式密切相關(guān)，通常直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁方式有4種：直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)、直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)、直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)和直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。掌握4種方式各自的特點(diǎn)

1．直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)： 勵(lì)磁繞組與電樞沒(méi)有電的聯(lián)系，勵(lì)磁電路是由另外直流電源供給的。因此勵(lì)磁電流不受電樞端電壓或電樞電流的影響。

2．直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī): 電路并聯(lián)，分流，并勵(lì)繞組兩端電壓就是電樞兩端電壓，但是勵(lì)磁

繞組用細(xì)導(dǎo)線繞成，其匝數(shù)很多，因此具有較大的電阻，使得通過(guò)他的勵(lì)磁電流較小。

3．直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)：電流串聯(lián)，分壓，勵(lì)磁繞組是和電樞串聯(lián)的，所以這種電動(dòng)機(jī)內(nèi)磁場(chǎng)隨著電樞電流的改變有顯著的變化。為了使勵(lì)磁繞組中不致引起大的損耗和電壓降，勵(lì)磁繞組的電阻越小越好，所以直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)通常用較粗的導(dǎo)線繞成，他的匝數(shù)較少。

4．直流復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)：電動(dòng)機(jī)的磁通由兩個(gè)繞組內(nèi)的勵(lì)磁電流產(chǎn)生。

WAGO模塊281-328
MURR7000-12421-6241000
FACOM備件83H.11
SCHRADERBELLOWSPAD1128212.000
TalleresPujolS.A.備件22MP/15G1/2;20bar;3.9L/min
AHPBlockcylinderBZ500.40/25.33.201.045.N.m(m=h2=42).V.G1
S+P軸流風(fēng)機(jī)HCGT/4-500/G
BAUERBS02-38H/DE04LA4-S/E003B4/SP
AUMASG05.1-F05
PHOENIXRC-12S2N8A1600
HYDAC2600R010BN4HC
MEISTERDKM/A-1/10G1MSCOCvorne52XM1010XG25WVA
REXROTHMNR:0510525033SOLOFD210
GSRA7322/1001/.242/HA
ACME變壓器TF217439S
RITTALSK3114.200
RITTAL空調(diào)壓縮機(jī)3397122
E+LAG2591馬達(dá)，推力2500N,
RADIO-ENERGIE超速開(kāi)關(guān)DSL-CM11-429
CROMPTON電壓表243-03VG0-500KV
INFICON光學(xué)單元200000167
ELCISI/LA59ZMA15-1024-5-BZ-N-VL-R-01
MOOG伺服閥G040-124-002聲名遠(yuǎn)播DEMAG德馬格直流電機(jī)
REXROTHA4VSO125DR/30R-FPB13N00
REXROTH伺服電機(jī)R911296724?HMV01.1E-W0030-A-07-NNNN
WALTHER快換接頭MD-007-2-L1016-19-10160047-41.800
SWAC備件MC2101-0-40A0

德國(guó)IMAV單向閥DSMZ-10S-B/1.0 MM德國(guó)IMAV單向閥DSMZ-10S-B/1.0 MM