上海荊戈特惠系列Profilator 220833

上海荊戈特惠系列Profilator 220833

上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商?？蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè)，食品醫(yī)療行業(yè)，汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。

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DANFOSS SNP1NN/4,3RN01BAP1F3F3NNNN/NNNN

ASM WS19KT-3000-HDEV-M4

Profilator 220833

riegler 247.74（red）

Donaldson P/N:P164351(AUX)

ELECTRO ADDA MOT.3~FC80FE

SCHUNK CU-80

Schneider ACTI9 IC60, 2P,30MA,RCBO(6KA),U:380-415V,B16A

Rexroth R185333910 CS RWA-035-FLS-C3-U-2

Seika NG31+-30°

Rexroth LFA 40 DB2-71/315，MNR:R900927972

Hoffmann 665020-3.5

coax 5-VMK 25 NC 533566

HEW RF80L-4SHZ-B8H 1.1KW 400V 1.1KW IP55 F Material: cast iron

parker M16*2 with connector, length 450MM

GTA Lombardia EM3REABMDT1 5808

leine&linde part.no 01300320 Power supply: 9-30VDC

SKF 6324MC3

FLENDER N-EUPEX125

emka 1095-07

Norgren SPBG 31733

BEI DHO514-0500-001

SICK WTB9-3P1161P01

armstrong MODEL 1811

Montech 0.60*6.*30mm cylinder spring MONTECH 0,6*6,00*30,00mm

JUMO TN.60003016

Lumberg ASB 8/LED-5/4-176/15.0M

LEONI M29-BU CCH010 Φ34.4mmxΦ29.0mm

KROMSCHROEDER TZI 5-15/100W

EMUGE WM M10

BURGESS V4NST7XUL（0.5A/250VAC）

PMA KS98-124-30000-000

ZIEHL 138601

DESCH 329332

mha NDVE-DN8-G1/2-1A

askubal KI 16-DM16X1,5

DEUBLIN 1121-269-851

GARLOCK MEC01-11001 16*28*0.8

KNOERZER 40/6/2 8.0/7.0*26

HEISS 250bar/SZ 250-100/60/250-119.004.X.E

OMRON E2E-X10MY2-Z 220V AC NV

Staubli HPX 08.7103

Numatics F32BG04BM

KUEBLER 8.0010.4012.0000

Schenck VEG20600/VBW V082002.B01

Bonfiglioli TA70 i=50

MERKEL 760x720(24306127)

LEONI 843680

SIMPEX RS-25-24

Mayser TYP SL/W FA-NR.469782

PULSOTRONIC 9809-3465

ANTRIEBSTECHNIK B7193

NORD TYPE:SK 205E-301-340-A-C/Part-NO:275222810/ID:46S305056750

Meister 01XM4001XG08S

Dopag Spare part Kit 505.12.00.02

speck Y-2051.0002W

Buehler NT61D-MS-2M12/370-2K-1T-KT-SSR

MTC NFS200BB-10 V.In.dc.max:800V Ic.max:168A

heidenhain CT2502

Camille Bauer A14/84-211-10

Hoffmann 964523-（400mm） 0.9*4m

rollex 200-50X1,5N2A10SW8X10 EL=411

heidenhain 810 662-03

Walther LP-006-0-VR13 6mm

AUTOMATION DIRECT Fuse 5 Amp；GMA1R

WIKA 82278588 612.20.100 -15 kPa...0 kPa M20 x 1.5 lower back mount Capsule pressure gauge, industrial series kPa flat instrument glass class 1.6 *EN 837-3* *WIKA* *Cl.1.6*

SCHMERSAL T3Z 068-22yr

BOUTET 8206

SCHMERSAL 101028819 TZKF/BN24VDC

Netter NTS250HF

WOUTER WITZEL DN80/PN10 Actuator: DR00030 Solenoid valve: MN-06-510-HN Valve body: DN80/PN16

baumer GI355.070C335

H+L WEM213.6.1-25H1473-4LXYB1Z024/OH

Williamson 201F-330-012-050

PAULY YV/R26/2（Nr：011152）

Rexroth 651659 Rexroth R928016621 7.004 Р-10-S00-0-М

m-system MDP-24-1

Honeywell GKRA2K1A2-F03

Rotork 5010-100-07 ACTUATOR TYP：IQML 10 F10A

ELGES GIR20-UK

TURBO RUHRWERKE Typ D80/S4

SKF 7006AC

WIHA 0082605.5X125 320N

LINMOT K05-Y/R-4

mha BKH-DN25-28L-112A

heidenhain 557654-08

hydac HLT2500-F1-K10-C01-0250-000

Nordson 1106836

Willbrandt ERV-R100.16-VSD DN100/4 IN PN16

SAUER DANFOSS 275.649

Hansen PN.8-KP36BS

BIFFI F02 MODEL 1000 BPE1K0HVPE1P2E9

GEA B0726370

Eltra EPB502/3PR

gas 8.835075418

CONEXCON 2033-2000

GEWISS GW76245

heidenhain 313119-01

CEJN 104671200

POMPE GARBARINO MU 65-250 LAPOS no: 412.5, Dwg No:03672-S

DUSTERLOH 5024023001A(53TF)

Novotechnik LWH-0250

FANUC A06B-6078-K803

PIAB PCL.X6AV.S.12B.SV

SPECKPUMPEN SPECK PUMPEN 4081.0567/MS-KG

HIRSCHMANN M-SFP-LX/LC

HELICAL DASC-125-6.35-6.35

MANN FILTER LS186

SIEMENS 6FC5210-ODF52-3AA0

Rexroth R901086051 11W23 Z1S 6 P05-40/V

Beta C2-P502H-S1B-S6-K2-C

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Rexroth PPC-R22.1

Rexroth HM-20-2X/400-C-K35/R901342033

Eisele 1856-24080612

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WEISS 507-80814101

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WEBER EEPDBS10-70-*-24V/CBA

BALLUFF BES M18MI-POC50B-S04K 12-30VDC5mm IP65

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norelem 08910-B1000X25

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igus CF77.UL.15.25.D  40meter

GOTTING HG81830XA

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heidenhain 329352-02

RUEZ 656.0033

HYDROTECHNIK 3107-00-49.00(3107-00-45.00,GMR)

Puls 24V ML50.100 Input voltage 100-240v, input current 1.0A, frequency 50-60HZ, output voltage 24-28V, maximum voltage 50W

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BALLUFF BESR04KC-PSC15B-EP00.3-GS49

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Uhing RG4-20-2MCRF

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HBM 1-CMC/20KN

Blickle ALTH 80 15K

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VEM K21R63K6HTPM140

Burster 8402-6002

Camozzi 45NHT063A250

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TR CEV582M-00011 10-30

Bronkhorst F.202AV.M10-PAD-33-V100

Votech DuoToV 90/736

System 3R 3R-600.10-3N Including pneumatic chuck 3R-600.10-3N, pneumatic pull rod 3R-605.1E, reference element 3R-651.7E.S, pneumatic chuck supporting pneumatic opening 3R-611.4

ROLLON CSW28-80

STEGO HGL046 control cabinet internal heating

Habasit PQ-18-8

Stuewe AS 55-22X55 BC

SAMES CRN457

KINETROL 094-100

GKN 228.30 LZ=570

SFERO LR8

Applied 0509-C39A

AZBIL SDC36(C36TCOUA2200)

CAPTRON OGLW2-40T-2PS6

KSB O-Ring-Dichtungspaket 99-9.1

steute Ex ES 98 DS-11 -40°C

GARLOCK Reverse simple seal blue lip MEC04-12980 PS-SEAL90 * 110 * 10

LEONI Pur tube

IFM SI5000

BIFOLD SPR-08-06-P1-32-MU-U0-AJ,316L

igus B54670 JSM-0608-08

wilkerson F34-08-Q03

BORRIES BM22-PN Nr:05610

ATOS DHI-0751/2/F1/N1

Boll & Kirch 6.63 DN100 75M,1340098

SCHAAF HDE 3000 BK

Bonfiglioli V 0.25 FD11P63 CE10C01110001

steute ZS 71 1O/1S VD 71.1.41.5.01

HBM K-KAB-M-0228-00-015-0000

SCANCON SAG-S101G-1213-C100-CRW

PAULSTRA 810773

SKF 6204

ELAU SH30551P02A2000

TR cev65m-01460

EGE IDST 30114

igus 0.672m 2600.06.063.0 + 2606.34PZ.A1

Aptiv 13893888 Seal1 to INV（QC） connector Plug

Eltra mod.emb8/24l8/24l5l.1v S.N.32/3127/21

GRAEFF GF-7023.2.FK-J.i.8.P.300.12000.A.400°C

GEA NT150L B-10

METRONIX ARS 2105 9200-2105

Atlas Copco LZB33-L-AR004-11

ESCHA WWAK3-10/S90

G.Bee Type: 71E-80-16-FS-R-14-6 DN80

GUDEL 900925

KATKO 25U Y/R switch AC-21 400/415V(A) 40A

DOMSEL WDR 14 x 20 x 3 Typ B-SF FPM V2A

tool-temp Gc0100820 70VA

OEMER SN 07 G 1040

hydac 0660D010BN4HC

HIWIN EGH15CAZAC

T+H 140912

Someflu HMP-N 40/150 , N° Fab.16.02.00400

PFANNENBERG BExCS 110-05D

FROMM MH2.1013

DANFOSS 175 Z 0035 057140G165 VLT5000,/FC302PK75T5E20H2BGC

Mannfilter LB950/20 MANN FILTER

KTR GR 38 64SHD

Rohm 489961

HORNER HE559DQM606B(V0.18) 16 points output

SCHUNK 0324600 AGE-S-XY-200-0-0

Vaisala HMT120 KB0A1B13A6A0Z

Rexroth R-IL PB BK DP/V1-PAC R911170971

Vester PM-10-30 / R /S2

BALLUFF BES 516-356-E4C-PU03 BALLUFF

SOURIAU RC20M13K

Stemmann Pos./Item0500 NO.40883

ACE MC600MH2

Schlegel T20DBL

INA ZKLF 90190.2Z

heidenhain 385424-09

KUBO-TECH Sealing, TYPE : 151-2 , 550OD/500IDx22 WIDE, Art. No.: 2091-141

Schubert & Salzer 7010/080V100002

TECNA 9322

POKOLM HSK40E-10/4010 E40 S

Norbar TST10

GOIZPER 44123118933, N,39817-24 24V 45W

wieland R901141188

Bijur Delimon International SAV24A00（34133-1411)

SBS SB-4840，Balance head connection line

baumer NM140.103AA01

askubal KA 10 D

Krohne OPTISWITCH3300C, connecting flange: DN80 diaphragm: 304, with mounting flange, diaphragm, wiring accessories

Stoerk ST710-PWHVM.26

Fuhrmeister A1AL0330354 Thermostat;-5...60°C-1W-250V;10A x1

ESCHENBACH 1256

KRACHT KF-32RF1-D15 03.11 

TSCHAN NOR-MEX G575

PFANNENBERG FLZ 610

GARANT GARANT 723510

heidenhain 536421-30

BONESI E1A8

OTT-JAKOB 95.600.606.1.0

Acim Jouanin SW.D10.10X150

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Marathon TVE 145THTR5326-000173 BA I

heidenhain 1109256-05

OBER LFB4R

Donaldson P171503

AFAG Bowl feeder driver 50177366 WV401-1 Right 230V/50 Hz

Selter BM70.101

“使用傳統(tǒng)的安全門設(shè)置時(shí)，無法在RFID安全門中檢測到帶液體的托盤。”負(fù)責(zé)Merck概念驗(yàn)證的TVS業(yè)務(wù)開發(fā)經(jīng)理Robert Paulus回憶道。固定在內(nèi)部的載碼體在所有方向上都被液體包圍。由于乙醇仍能吸收電磁波，因此無法檢測到內(nèi)部載碼體。“我們的裝運(yùn)驗(yàn)證站 (SVS) 在這類應(yīng)用中的表現(xiàn)非常出色。”Paulus表示。SVS是一種金屬箱，其3個(gè)側(cè)壁和頂部都裝有UHF天線。包含物體的待識別托盤通過剩余的開口進(jìn)入。“在SVS中，我們利用電磁波在金屬壁上的反射。該效果與鏡柜類似。電磁波被重復(fù)反射，因此可以檢測傳統(tǒng)RFID安全門無法達(dá)到的托盤檢測點(diǎn)。”

　　載碼體的選擇和位置非常關(guān)鍵

　　除了上面提及的因素外，成功的讀取結(jié)果還取決于正確的載碼體選擇。Turck Vilant Systems在這方面以及瓶子、桶或紙箱的優(yōu)化定位方面也提供了支持。對第4個(gè)帶塑料制成的乙醇容器的托盤的測試顯示，良好可讀性的關(guān)鍵在于將載碼體固定在乙醇填裝液位以上。這可實(shí)現(xiàn)所有21個(gè)載碼體都在2秒內(nèi)讀取。此外，載碼體還不得被金屬物體遮擋。

　　金屬上的載碼體使用金屬作為天線

　　另一方面，針對金屬桶上的載碼體的測試表明，載碼體的位置相對來說更不具有決定性。在該測試中，使用的是特殊的金屬上的載碼體，它將金屬桶用作天線的延伸。托盤上的所有9個(gè)載碼體都在2秒內(nèi)完成讀取。通過對11個(gè)更小的桶進(jìn)行測試，進(jìn)一步確認(rèn)了該結(jié)果。在所有讀取操作中，載碼體應(yīng)盡可能地朝向同一方向。

　　載碼體方向隨機(jī)的混合托盤

　　混合托盤中包含桶、塑料容器、紙箱和瓶子，無法確保載碼體的方向一致。自動(dòng)填裝在紙箱中的小型塑料物體也是以隨機(jī)方向放置。然而，SVS的讀取結(jié)果仍然非常令人滿意，且適用于該檢測。所有82個(gè)載碼體都在2秒內(nèi)完成檢測，不受載碼體方向隨機(jī)影響。

　　成功的概念驗(yàn)證結(jié)果

　　通過與Turck Vilant Systems合作完成的概念驗(yàn)證，我們現(xiàn)在知道，即使是難以檢測的產(chǎn)品，也可使用正確的方法持續(xù)可靠地檢測。機(jī)床乃工業(yè)母機(jī)，國之重器。

　　對于現(xiàn)代機(jī)床加工過程而言，切削、磨削與鑄鍛造等工藝是機(jī)加工里面主要的加工方式，而其中切削加工的應(yīng)用比例高。

　　在切削加工過程中，必須通過切削液的使用來冷卻、潤滑、清洗、防銹，以提高產(chǎn)品的質(zhì)量，延長機(jī)床的使用壽命。在過去，由于大量的切削液在使用一段時(shí)間后會(huì)變質(zhì)失效，成為工業(yè)廢液，而這些廢液若未經(jīng)處理直接排放到水里，會(huì)造成環(huán)境污染。因此，如何讓切削液廢液處理更加健康環(huán)保，便成為機(jī)加工企業(yè)面臨的一項(xiàng)挑戰(zhàn)。

　　油水分離，凈化循環(huán)

　　某環(huán)保設(shè)備每年要向市場提供一系列切削液油水分離機(jī)設(shè)備，通過清除切削液中的浮油和殘?jiān)鼉艋瘷C(jī)加工車間產(chǎn)生的切削液，將使用后的切削液進(jìn)行過濾殺菌、除臭，去除切削液中的油污、固體顆粒等機(jī)械雜質(zhì)，達(dá)到延長切削液的使用壽命，減少廢切削液的排放和節(jié)能環(huán)保的作用。

　　其次，通過切削液循環(huán)設(shè)備，可以降低企業(yè)更換切削液和處理廢液的成本。因?yàn)槌饲邢鬟^程中消耗的部分切削液潤滑成份之外，凈化后的切削液其它品相基本保持不變，只需根據(jù)濃度情況適當(dāng)添加母液保證機(jī)加工所需切削液濃度即可。

　　切削液油水分離機(jī)往往首先要通過真空負(fù)壓方式進(jìn)行快速油水分離，其次通過臭氧發(fā)生裝置，過濾的同時(shí)能有效去除切削液中滋生的有機(jī)菌體，有效改善車間操作環(huán)境和保障員工健康;然后通過濾芯過濾系統(tǒng)使過濾后的切削液中不含鋁屑、油泥等懸浮的固體雜質(zhì)，確保循環(huán)過濾出口切削液滿足機(jī)臺(tái)使用標(biāo)準(zhǔn)。

　　液位開關(guān)作為切削液油水分離機(jī)上的一類重要的傳感檢測部件，主要對油水分離機(jī)工作過程中的油水界面，為電磁閥的開閉提供相應(yīng)的輸出信號。然而，面對油水這類粘性介質(zhì)的污染、掛料以及泡沫帶來的影響，如何選擇更加智能、可靠的物位開關(guān)成為一項(xiàng)挑戰(zhàn)。

　　可靠檢測，經(jīng)濟(jì)環(huán)保

　　堡盟公司LBFS智能物位開關(guān)，基于一只傳感器完成所有物位檢測任務(wù)。不論介質(zhì)是泡沫還是液體，不論介質(zhì)粘度高低，均能應(yīng)用自如。

　　LBFS 物位開關(guān)采用頻率掃描技術(shù)，適用于高粘度液體以及固態(tài)或液態(tài)介質(zhì)，不受紊流、沉淀、氣泡、泡沫、懸浮或漂浮顆粒的影響，非常適合油水分離機(jī)這類嚴(yán)苛的應(yīng)用場景。 與音叉式和電容式傳感器等其他測量方法相比，此技術(shù)具有決定性的優(yōu)勢。該傳感器不含振動(dòng)件，不受電導(dǎo)率或溫度變化的影響。

　　LBFS的啟動(dòng)和操作簡單方便，所有介質(zhì)的測量均可在出廠前進(jìn)行模擬組態(tài)設(shè)置。在使用介質(zhì)分離或PWM 等擴(kuò)展功能，可利用堡盟的方便地進(jìn)行組態(tài)。

　　因此，堡盟LBFS物位開關(guān)性能穩(wěn)定，盡管污水處理后續(xù)液體粘稠度加大，但LBFS仍然能夠有效應(yīng)對掛料情況下的檢測，而且在部分中低端設(shè)備用物位開關(guān)的PWM功能，對濃度判斷不是特別的情況下可以初步替代濃度檢測傳感器，成本大大降低。

　　隨著工業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)床工業(yè)也逐漸被優(yōu)化，技術(shù)方面也提倡健康環(huán)保，堡盟的LBFS物位開關(guān)技術(shù)，切削加工過程可以變得更加經(jīng)濟(jì)而環(huán)保，未來堡盟會(huì)也承載著客戶的需求和期待，不斷地升級優(yōu)化自己的產(chǎn)品!傳統(tǒng)的垃圾清運(yùn)工作需要由多名小組成員配合，除了車上的駕駛員外，其他人員負(fù)責(zé)將垃圾箱放置在路邊，并手動(dòng)將其掛在車尾的掛鉤上，整個(gè)過程需要多方協(xié)作完成。

　　若采用側(cè)向裝載智能垃圾清運(yùn)車，僅駕駛員一人便可流暢完成倒車、抓取、提升并清空垃圾箱，有效縮減人力成本并提升垃圾處理效率。看看這是怎么實(shí)現(xiàn)的呢?

適用于后方和裝載區(qū)域的

自主駕駛輔助系統(tǒng)

　　為了降低成本，帕德博恩城市(Paderborn)的ASP垃圾管理和城市清潔公司采用側(cè)向裝卸垃圾清運(yùn)車。該車與傳統(tǒng)垃圾車的區(qū)別在于：掛鉤位于車的側(cè)面，而不是車尾。駕駛員可以沿與道路平行的方向駕駛車輛，并靠近放置在路邊的垃圾箱。掛鉤會(huì)自動(dòng)抓取垃圾箱，將其提升并排空，然后自動(dòng)更換路邊的垃圾箱。

　　例如，當(dāng)駕駛員倒車且無指揮人員時(shí)，若有人靠近車輛，駕駛員可以及時(shí)收到相應(yīng)警告。若駕駛員未能及時(shí)反應(yīng)，系統(tǒng)還能緊急制動(dòng)，提高安全性。

　　其中便是ifm O3M系列3D傳感器發(fā)揮著作用，它不僅可以有效避免車輛后方區(qū)域發(fā)生碰撞，還能確保監(jiān)視側(cè)方裝載區(qū)域。

防碰撞應(yīng)用解決方案

　　不過，側(cè)面裝載垃圾桶同樣面臨風(fēng)險(xiǎn)，例如可能會(huì)有路人或好奇的小孩經(jīng)過或進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域。因此，車輛上必須安裝相關(guān)的技術(shù)系統(tǒng)來替代所需的指揮人員，該系統(tǒng)還必須得到德國貿(mào)易協(xié)會(huì)的認(rèn)準(zhǔn)。

　　ASP帕德博恩運(yùn)營副經(jīng)理兼工程博士Dietmar Regener表示：“該系統(tǒng)可以在倒車時(shí)為駕駛員提供支持，例如當(dāng)有人接近車輛時(shí)，會(huì)及時(shí)警告駕駛員。它的一大優(yōu)勢是，不僅可以提供警告，還能在駕駛員未及時(shí)采取行動(dòng)時(shí)停止車輛運(yùn)行。此外，該系統(tǒng)還有一種優(yōu)勢：不僅監(jiān)測車后方區(qū)域，還監(jiān)測垃圾桶裝載過程。在倒車時(shí)同樣如此：它會(huì)監(jiān)測對應(yīng)的區(qū)域，預(yù)測危險(xiǎn)并向駕駛員提供警告，并在駕駛員未及時(shí)采取行動(dòng)時(shí)停止垃圾桶清空過程，從而避免發(fā)生危險(xiǎn)情形。”

適用于移動(dòng)應(yīng)用的ifm智能3D傳感器

　　ifm O3M系列智能3D傳感器可以預(yù)測車輛碰撞概率，并在必要時(shí)主動(dòng)干預(yù)駕駛。該解決方案性價(jià)比*，可實(shí)現(xiàn)更高安全性，并適用于不同類型的車輛，而且還能通過簡單易用的操作軟件在幾步之內(nèi)完成配置。

　　該產(chǎn)品核心元件是來自ifm集成式3D攝像頭芯片，可通過PMD技術(shù)生成3D圖像，并提供每個(gè)圖像像素的測量值。圖像信息通過智能3D傳感器中的預(yù)定義算法進(jìn)行評估。

　　根據(jù)參數(shù)的不同，該傳感器可根據(jù)不同的安全和運(yùn)行情況進(jìn)行設(shè)置。一旦檢測到可能的碰撞情形，傳感器就能提供相應(yīng)的信號，包括可為駕駛員提供視覺指示的光電信號以及用于車輛控制器等的停止信號。

性能強(qiáng)大，持續(xù)應(yīng)用

　　ASP公司工程博士Dietmar Regener表示：“我們現(xiàn)在測試的是已經(jīng)投入使用3個(gè)月的系統(tǒng)，初步效果非常不錯(cuò)。我們公司的管理層以及駕駛員都被系統(tǒng)的性能所折服。我們的駕駛員反饋道，該系統(tǒng)不會(huì)影響他們的工作，相反，還能為他們提供支持。因此，我們現(xiàn)在決定繼續(xù)為另一輛側(cè)向裝卸車購置系統(tǒng)，并將系統(tǒng)同時(shí)用于其他車輛。荷蘭初創(chuàng)企業(yè)AvL Motion推出了一款可*自主式選擇性收獲白蘆筍的機(jī)器。在尋找用于控制高度的超聲波傳感器過程中，該公司發(fā)現(xiàn)了圖爾克支持IO-Link技術(shù)的RU40U。通過后續(xù)進(jìn)一步合作，AvL Motion在其車輛中集成了更多傳感器技術(shù)，包括微型電感式接近開關(guān)、精密編碼器以及LE550激光傳感器和堅(jiān)固的Li500-Q25直線位移傳感器。AvL還使用圖爾克的TN-Q14 RFID讀寫頭來識別收獲模塊，并使用TBEN-S2-4IOL緊湊型I/O模塊將IO-Link信號傳輸至PLC。

無需附件，安裝方便

2019年德國的蘆筍收獲量就達(dá)122,000噸。作為歐洲大的蘆筍生產(chǎn)國，德國的蘆筍種植面積超過22,000公頃。然而，在達(dá)到餐桌前，這種蔬菜通常需要費(fèi)力地從農(nóng)地采收。農(nóng)場主雇傭東歐和南歐的工人來收獲蘆筍。然而，近年來蘆筍收獲出現(xiàn)了一個(gè)重大問題，那就是越來越難找到季節(jié)性工人。荷蘭工程咨詢公司AvL Motion決心從事蘆筍收獲機(jī)的開發(fā)。歷經(jīng)3年的探索，如今這家來自Noord-Brabant的初創(chuàng)企業(yè)宣布研發(fā)出全自主式選擇性收獲機(jī)器人。他們使用經(jīng)微調(diào)的傳感器和控制技術(shù)生產(chǎn)出高科技樣機(jī)。在即將到來的收獲季節(jié)，客戶就可以使用這種機(jī)器。

目標(biāo)：選擇性收獲機(jī)

　　公司創(chuàng)始人Arno van Lankveld在一家蘆筍農(nóng)場長大，因此對他所喜愛的這種蔬菜的收獲所面臨的挑戰(zhàn)認(rèn)識深刻：“蘆筍植株會(huì)生長出許多朝不同方向的莖，因此收獲起來尤其困難。”

　　通常只采收這些已經(jīng)破土的嫩莖，而其他莖則保留在種植床中，在黑白隔熱鋁箔下面繼續(xù)發(fā)育。到目前為止，檢測哪些蘆筍適合上市銷售仍只能通過肉眼來判定。收獲機(jī)面臨各種各樣的問題，例如在相同高度上會(huì)收割所有蘆筍莖，或運(yùn)行速度慢等。

　　現(xiàn)在，AvL Motion完美地解決了這些問題，推出了選擇性蘆筍收獲機(jī)器人。這款收獲機(jī)以高達(dá)3.6千米/小時(shí)的恒定速度運(yùn)行，能夠自主檢測蘆筍尖、切割蘆筍莖、將其從土壤拔出并轉(zhuǎn)移到傳送帶。僅一個(gè)工人即可完成操作；該工人負(fù)責(zé)將裝載區(qū)域的作物分揀到貨箱中、遠(yuǎn)程控制機(jī)器在每行末端的轉(zhuǎn)向，以及在機(jī)器的卷繞裝置上覆蓋隔熱鋁箔。“該機(jī)器人有望減少83%的勞動(dòng)力需求。”據(jù)van Lankveld估計(jì)。

使用帶IO-Link接口的超聲波傳感器進(jìn)行高度控制

除了依靠7位同事的創(chuàng)新精神，這種復(fù)雜的自動(dòng)化運(yùn)行尤其需要正確的技術(shù)。例如，僅使用1個(gè)超聲波傳感器會(huì)在實(shí)際應(yīng)用中帶來問題，因此電氣工程師兼軟件開發(fā)員Jordi Hutjens從圖爾克的RU40U超聲波傳感器身上找到替代解決方案。AvL Motion使用2個(gè)帶IO-Link接口的RU40U傳感器來測量蘆筍床與機(jī)器的氣動(dòng)控制型內(nèi)部框架間的距離。盡管下層土壤較臟或被雨水侵蝕，傳感器仍能穩(wěn)定測量高度（高度可以在HMI上設(shè)置）。

AvL總裁Arno van Lankveld

　　圖爾克出色的產(chǎn)品質(zhì)量和快速響應(yīng)能力讓我們印象深刻。我們將繼續(xù)與其就其他組件進(jìn)行合作。

取代依賴經(jīng)驗(yàn)的肉眼識別

　　AvL Compact S1560的收獲過程是動(dòng)態(tài)變化的。一旦機(jī)器完成定位并開始運(yùn)行，就會(huì)掃描土壤的表面。蘆筍尖的位置通過使用激光傳感器和額外的光電過程，由主控制器檢測。其中的具體細(xì)節(jié)仍是這家初創(chuàng)企業(yè)的秘密；的基本需求是土壤中沒有雜草。在收獲過程中，數(shù)量不一的收獲模塊圍繞機(jī)器人內(nèi)部的圓形軌道移動(dòng)。這包括12個(gè)約25厘米高的料盒。它們按照機(jī)器人的速度進(jìn)行調(diào)節(jié)，并控制插入、收割和夾取的整個(gè)過程。

在目標(biāo)與收獲模塊之間進(jìn)行微調(diào)