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當(dāng)前位置:上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司>>*工控>>全系列>> Basler acA640-120gc歐美原產(chǎn)地特惠系列Schonbuch 1D2L1 0824
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產(chǎn)品型號Basler acA640-120gc
品 牌其他品牌
廠商性質(zhì)經(jīng)銷商
所 在 地上海市
更新時間:2024-05-18 20:42:57瀏覽次數(shù):754次
聯(lián)系我時,請告知來自 化工儀器網(wǎng)歐美原產(chǎn)地特惠系列Schonbuch 1D2L1 0824
歐美原產(chǎn)地特惠系列Schonbuch 1D2L1 0824
上海荊戈工業(yè)控制設(shè)備有限公司是國內(nèi)優(yōu)質(zhì)的歐洲進(jìn)口工業(yè)件代理采購商??蛻舯榧澳茉椿ば袠I(yè),食品醫(yī)療行業(yè),汽車鋼鐵等各工業(yè)行業(yè)領(lǐng)域。
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熱烈歡迎新老客戶致電詢價(*≧▽≦)~
KOSMEK LHA0400-CRD
TELCO SMPF 8500 MG J
ME-SYSTEME KD24S 10N
NORFI 20-804-150 L=1.2M
Vahle KST2/40 PE
EPA NF-3-1ph-2M
MOTOVARIO NMRV 075; Nr.5361933
igus TW-02-25
dunkermotoren 88565 05835+88851 01752
Rexroth R412006269
BAUMUELLER B322162 316383
Contrinex DW-AS-63B-C44
mueller 03-6681 58bar
TR-electronic CEW 58M
norelem NLM07540-06
OMT CR171R60R/24 16
ATOS AGRL-10
TRAFAG Nr:NAT6.0A;code:8252 77 2517 01 0000 0000 19 34 44 61
TE Connectivity 350826-1
faulhaber AM1524-A-0.25-12.5-70 + 15A 249:1
Basler acA640-120gc
STROMAG 880 BMH-499G
HYDROTECHNIK MultiHandy 2025
IGEFA E51U-169-168-4-2400-57-48/380V;3PH;36.5A A-NR:050312
Multi-Contact PV-KBT4-EV02/10II-UR
Foxboro IDP10-T22E21F-M1L1
Basler Industrial computer I5 processor, dual INTER network ports
JOKABSAFETY JSBT5 24V DC
PRUD HOMME MIN-20-2
Schonbuch 1D2L1 0824
CEMP 0722 CESI 01ATEX102X
AVS 720111
Schlegel BSKJU
WIKA 14091073 DPGS40TA.100-DZZ 0 MPa...0.04 MPa 2 x G1/4 B, stainless steel class 2.5 2x SPDT micro switch 850.3.3 Switch hysteresis: max. 5 % of the full scale value L-plug, 6 pin + earth terminal Working pressure gauge: with working pressure gauge 25 bar Seperation diaphragm / sealing: FPM / FKM Window: plastic, with zero and switch point adjustment Ingress protection: IP 65
Tuthill NP020 (Thirst Pump Head + .Shanghai Suofu Motor)
AMOT 4140DK1H00EE1-EE
Mayr 070.000.6
Rexroth AA4VSO250LR2G/30R-VSD75K18N
WEG 3 AL90S/L-06 17DEZ10 1010196798
NOOK 0631-0500 SRT RA/EK/CN/21.75/SBN10113/FS
TE Connectivity 2-130130-1
Midland Model:2PS3SL102 1/4"NPT@3 BAR
BrandTronik TYP:UV-01,140754,1/24VDC
HBC BA223030(3.6V 2.1Ah)
baumer ITD 70 A 4 Y 7 1024 H NI H2SK12 S 60/M:11059640/C:100823494-003 1024 ppr/IN:8-30VDC/OUT:HTL
Rexroth DBW20A1-5X/315-6EG24N9K4 Qmax=500L/min
Gooch & Housego AA1401
Phoenix Mecano QKN03BF040100 A-NR:BC20239/89
heidenhain 628507-10
Ronzio FDRA020176NV 14082001
baumer POG 9 D 1024 +FSL(N=900rpm)+K35
Eriks ÖLFLEX CLASSIC 110 H 5G1,5, 10019933
SIC 2230184
Woerner VOE-B/6/2/7/7/7/7/7/7/V
OILITE EF-0812-08
JUMO 459807
pall PALL HC8304FKN39H, absolute filtration accuracy 7um
Rosenberger D4K10A-1D5A5-Z
KONAN 4N4S102K-P01-H3BO-R
HIRSCHMANN SPIDER II 16TX EEC Rail Switch
Fiorentini FMF301640005AB
brinkmann pump BFS238/40+415,K2422240081
Woertz 45315T/7/30
Avdel 07003-00153
LIST-MAGNETIK MP-1
OTTO HSK-A100-000.606.732
homrich LDK25L
MORSE 206Q56H5 Part ID:XE116
DVP TSC.40 9401020
SIEMENS 6ES7972-0CB20-0XA0
novo LWH-0300 P/N 024312
Hawe NBVP 16 STUMS-X24/30W
POCLAIN MS18-0-121-A18-1320-000
parker 9PCCM1200S
EBM ebmpapst G2E120-AR77-23
Mac 117B-291JR
YASKAWA INVERTER, 3 KW, CIMR-VC4A0007BAA
RECORD 69434080
LABEL SOLUTIONS LSF3-92MA-SI,7x19MM
Norma NORMAFIX BSL 2X8 DIN 72571 510 8980 208
Burster 8524-6050-V590
Stuewe IS 4X 50X 80
DE-STA-CO 82M-3E030063L8
heidenhain 1095625-01
DANFOSS OMS160 151F0503
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faulhaber 2642W048CR IE2-512 26/1 1526:1
Burster 9307-V0003
BD sensor 110-1602-1-3-100-N00-1-000 0-16bar
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TEHALIT BA780040
SIEMENS FDU1207/2112002 001 2KJ1991-0B FDA88B-LA90ZLB4E-L16/10N
Solartron WG/10/SJ
weishaupt BALL VALVE|DN25 PN16 454637
Bijur A2540
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Herion S6VH10G02000160V
HATZ 1635210
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Voith 487 TV EEKE 55MM BORE 7595096
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AKO 226.0601.125-035(35℃-46℃)
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Eilersen Electric MCE9629
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BALLUFF BES014W
ASA-RT ATB-TSX/5/AIW7T5 5KN
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Jahns MTZ-4-48-EA7
fischer W9527 DS1102VDYYBKD062
finder 4.0528E+11
stotz P65A-10-P/10000640
Mareflex MF-01
Bolte KHA-200F
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PROTEGO DA/SB-150/50-IIB3
MATRIX 1EB035-108
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SIEMENS 3RT2037-1NB30 DC24V
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hydac 0660D005BH4HC
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EMG LID2-500.32C_24VDC
WUERTH 713305302
hirose GT8E-8S-HU
GOYEN RCAC25T4012(OLD:RCAC25T3010,1INCH,220VAC)
Lahti Precision TYPE VKG 20790 Mat.No.V0010968
elektra-dillingen 1AV3112A 1TZ900318A234G84-Z
BERNSTEIN 6602905204
Italvibras MVSI 3/500 S90
Schneider RSM 842/3 B FK
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brinkmann BFS 250/30–G+195
VEP B40-A1S4-PRA-45-A-C
Pneumax RG1319/0002
BEI IDEACOD SXM912-0609-001
Landefeld KDG 38 NW7 BA
Rexroth 4WE10D5X/OFG110N9K4
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HHW SW8
schienle 01 EX08 049C 2424
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GAMAVUOTO EP/P -1/2'
heidenhain 1036726-15
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Ropex LF-06480
denisone 1-1 / 4 "Überdruckventil R5V10-433-12-A1
LEF LEF 550-12-3
Reis Drive 4009 AT ID;3529638 SN;17907
Kromschroder DG150u-3
heidenhain 557649-06
Microscan LVS-9510-DPM
molex 62202-4400
Tippkemper IRG-4X-Z2 S13,24VDC 50mA Metalltyp: fotoelektrischer Typ, Erfassungsabstand: 7 M, Arbeitsspannung: 24 V, Arbeitstemperatur: 80 ° C.
SCHMERSAL CST 180-1
SAI GM1-2001-HD40
VOLTOHM V-CKMC15
KAG M42X20/I
Jaeger 530801006
ebmpapst-sxq 3214 JH (92X92X38) For SPR host
FTCAP 1031927-55722;CX150µ900d51KF6(Please provide step price)
Schnorr 12600 40/18,3X2
ATOS KQ-0 12/G
KTR PTFS550
MOTORENBAU DINGDEN GMBH CAMV132SZA8/4-1.4/4.6kw-400v
Leybold D65 B
Boellhoff 0140 124 0104,5H M24×3
Weforma WS-M10-163
Brigade SA-800 87-112 dB(A)
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GARDASOFT RT220-20
MICHAEL RIEDEL RSNT 60G / AD,NETZTEIL 3X400VAC, 0-36VDC/0-40A F12050088
Cone Drive RG30120.LSAC83DJMDPZ
Tippkemper AX-S-56-P30-GF
Kraus & Naimer AD11D-W386*01EF
RITTAL SV 9344.010
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Eaton DILMS50-22(RDC24)
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SCHUNK 30053313 SWK-040Q-R19W-000-SG
ABB 1756-IF8
Rockwell CATNO.20A C 043 A0 AYNANCO SERIES A22KW
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MAGPOWR r SMCL-25MSI
pizzato FS 3096E024-F1 L09 FS1-5830
INA Bague Inter IR 17X20X30.5
MANN FILTER 8.5883.5AA1.G321.J010 10-30VDC
Steinlen ZF88-K4-160
DOMSEL WDR 14 x 18 x 3 Typ B-SF FPM V2A 10.0 bar
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Vimar 10000 + 10735
INTERNORMEN TEF.426.25VG.16.S.P.FS.7.0.0
B&R X20AO4622
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JAQUET DSD1820.20PHWR
Wolfgang EFM51
Hoffmann 135300 M16
YORK 025.34111-000
heidenhain 658718-32
Servotecnica SVTS B 01 S-A-02/00-0000/0000-ST-000 (SRC 032-2)
JVM JV 134-90
Varvel SRT028150314
系統(tǒng)擴展
由一個NI矢量信號收發(fā)器(VST)和一個毫米波射頻前端組成的系統(tǒng)可以生成兩個具有相同到達(dá)角的目標(biāo)。得益于系統(tǒng)的靈活性,我們可以輕松擴展系統(tǒng)來模擬具有多個到達(dá)角的多個目標(biāo)?;谒膫€VST和四個毫米波射頻前端的配置可以模擬具有四個到達(dá)角的八個不同目標(biāo)。
結(jié)論
ADAS系統(tǒng)對安全至關(guān)重要,因此在進(jìn)行實際車輛測試之前,必須能夠先在實驗室進(jìn)行測試。這種驗證方式意味著我們可以在整車生產(chǎn)出來之前*進(jìn)行驗證,以在生產(chǎn)過程中及時采取糾正措施。由于可在系統(tǒng)配置之前開始測試,而且系統(tǒng)可以一周七天全天候工作,因此可大幅度減少總體開發(fā)時間。與使用組裝車輛相比,可在較短時間內(nèi)以最小成本進(jìn)行非回歸測試。
作為工程和研發(fā) (ER&D) 服務(wù)的,Altran通過開發(fā)面向未來的產(chǎn)品和服務(wù)為客戶提供一種全新的創(chuàng)新方式。從概念到工業(yè)化,Altran始終與客戶通力合作,確保項目價值鏈中每個環(huán)節(jié)的成功。ynavia便是一家專門從事種子處理的初創(chuàng)企業(yè), 提供創(chuàng)新技術(shù)、優(yōu)化種子處理過程并能保證操作員的安全。Dynavia 將其設(shè)備定位于未來工業(yè) 4.0 ,選擇與 ifm 合作,針對所有傳感器和執(zhí)行器都配備了了 IO-Link 技術(shù),從而將創(chuàng)新解決方案融合到種子應(yīng)用中,更地衡量整個生產(chǎn)工藝,為通往智能未來架起橋梁。
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工業(yè) 4.0 是 ifm 的發(fā)展重點,這是由可以通過 IO-Link 連接的智能傳感器實現(xiàn)的。IO-Link 有助于從整體上更充分地了解設(shè)備,另一個優(yōu)勢便是傳感器可自動通過系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,維護(hù)團(tuán)隊不再需要重新配置。因此,眾多ifm產(chǎn)品應(yīng)用其中,如壓力、溫度、液位傳感器和針對閥門執(zhí)行器的全新位置傳感器:MVQ智能閥門傳感器。
閥門,生產(chǎn)過程的黑匣子
在加工工藝中,閥門扮演著*的的角色。不同類型的閥門控制著各種物料的流動,并確保操作和維護(hù)的正常進(jìn)行。生產(chǎn)的質(zhì)量保障依賴于閥門的正常工作。
出現(xiàn)磨損,往往為時已晚
內(nèi)側(cè)的密封與閥瓣很難監(jiān)控其狀態(tài)。通常檢測到磨損與損壞時已為時已晚,品質(zhì)與性能已經(jīng)受到損害。如此一來便會造成長時間的維修,使設(shè)備在維修期間無法使用。另一方面,如果密封件等以固定的維護(hù)間隔進(jìn)行更換,則會影響設(shè)備所能帶來的附加價值。
提升設(shè)備效率
許多公司注重提升整體設(shè)備效率,采用了諸多措施避免意外故障。如有可能,周期性維護(hù)可由基于狀況維護(hù)所代替。ifm 已為這種經(jīng)濟而現(xiàn)代化的維護(hù)類型提供了多種自動化解決方案。
全面洞察閥門內(nèi)部的狀況
為及時檢測閥門中出現(xiàn)的緊急狀況,ifm 研發(fā)了這款MVQ智能閥門傳感器。該傳感器可識別多種磨損狀況。對閥門泄漏和沉積的早期診斷是預(yù)防措施的先決條件。
ifm 為您的設(shè)備提供完整解決方案
通過智能閥門傳感器,可靈活配置,并輕松集成到設(shè)備的現(xiàn)有架構(gòu)中。完整方案不僅包含適宜的安裝和接線技術(shù),還包括與現(xiàn)場總線的連接隨著世界的互聯(lián)和智能化程度越來越高,傳感器在消費類電子產(chǎn)品和工業(yè)設(shè)備中的應(yīng)用也日漸廣泛。在這些場景中,有些存在腐蝕性介質(zhì)的環(huán)境對傳感器的可靠性是不小的考驗。
例如我們常見的游泳手表,其中的壓力傳感器就經(jīng)常暴露于含氯的水中。氯作為溶解氣體(如游泳池中)或離子形式(如海水中)存在,是一種強氧化劑,可導(dǎo)致傳感器被腐蝕并失效。
為了更好的應(yīng)對并超越這些性能挑戰(zhàn),TE Connectivity (TE) 開發(fā)了適用于鹵素(氟、氯、溴、碘) 等強氧化劑的嚴(yán)苛環(huán)境的小型壓力傳感器。
其中,MS5839-02BA壓力和溫度傳感器專為存在氯和鹽水的應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化。
產(chǎn)品優(yōu)勢解讀
耐嚴(yán)苛介質(zhì)
采用可靠、緣膠填充的防水構(gòu)造和屏蔽金屬蓋,新穎封裝設(shè)計和*的裝配工藝,大大提高了傳感器耐腐蝕化學(xué)品和氣體的能力。
高精度
帶有I2C接口的數(shù)字輸出,板級設(shè)計可實現(xiàn)壓力 (±0.5mbar) 和溫度 (±2ºC) 測量的傳感度。
低功耗
0.6 µA(25℃ 下待機電流 ≤ 0.1 µA)
超緊湊
超小型尺寸(3.3 x 3.3 x 2.75 mm),可靈活安裝于各種便攜式小型設(shè)備。
有了層層優(yōu)勢的加持,任憑應(yīng)用環(huán)境再不友好,MS5839-02BA傳感器都能做到“百毒不侵”,可應(yīng)用于游泳手表、健身追蹤器、水下航行器、潛水設(shè)備、潛水電腦等設(shè)備。尋找復(fù)雜問題的解決方案需要豐富的專業(yè)知識,尤其是涉及危險區(qū)域時。無論是借助面向工業(yè)應(yīng)用的傳感器技術(shù),還是使用高度靈活的外殼進(jìn)行防爆保護(hù),只有在相關(guān)領(lǐng)域擁有*專業(yè)知識的公司才能為客戶提供理想的解決方案。倍加福(Pepperl+Fuchs)在工廠自動化和過程自動化方面擁有多年的經(jīng)驗,因此能滿足客戶的需求,并將合適的產(chǎn)品投放市場。
Ex e防爆等級的GR外殼系列
在危險區(qū)域使用工廠自動化的傳感器
隨著流程工業(yè)的自動化水平不斷提高,對傳感器解決方案的需求日益增長,危險區(qū)域也不例外。倍加?,F(xiàn)在為客戶提供越來越多的針對Zones 1和21區(qū)的定制解決方案,這些解決方案采用了工廠自動化的傳感器技術(shù),可以用于眾多應(yīng)用領(lǐng)域。從監(jiān)控倉庫和房間,到在注重個人和環(huán)境保護(hù)的領(lǐng)域中使用,防爆自動化領(lǐng)域正在經(jīng)歷著巨大的進(jìn)步。倍加福的傳感器擁有耐壓外殼,即使在惡劣條件下也可以進(jìn)一步實現(xiàn)過程自動化。例如,其的試點項目就是在Zone 1區(qū)使用R2000激光掃描儀,以將化學(xué)物質(zhì)安全地裝入油輪。
擁有Ex d外殼的RFID傳感器
高度靈活的GRP外殼系列可滿足特定應(yīng)用的需求
玻璃鋼外殼的GR系列可完美滿足加工廠中電氣安裝的需求。該系列產(chǎn)品旨在為各種應(yīng)用提供最大的靈活性。許多小細(xì)節(jié)使得滿足特定客戶需求變得更加容易。復(fù)雜的光柵安裝使附加的安裝基座不再適應(yīng),同時端子和開關(guān)元件的規(guī)劃和安裝也更加容易快捷。這意味著可以使用自攻螺釘安裝任何DIN導(dǎo)軌。創(chuàng)新的墊片系統(tǒng)可以將組件安裝在外殼中的不同位置。外殼系列帶有IP66擴展硅膠密封件,不同的外殼尺寸和深度讓其具有無限的靈活性。該外殼系列可在溫度達(dá)到-60°C的Zones 1/21區(qū)和Zones 2/22區(qū)的環(huán)境中使用。夏季是旅游高峰期。 每到這個季節(jié),各地的機場都致力于提升效率。 為了滿足嚴(yán)格的航班時間表,必須確保快速可靠地輸送大量的行李,盡管有時這些行李需要在登機口與飛機之間“長途跋涉”數(shù)公里。 航班延遲不僅會造成乘客緊張和時間成本,也會導(dǎo)致大量的金錢成本。 在BEUMER集團(tuán)的高速行李搬運系統(tǒng)中,ifm的3D傳感器確保了高效和無誤的行李搬運。
憑借autover®運輸車輛分揀系統(tǒng),BEUMER集團(tuán)為日常的行李搬運挑戰(zhàn)提供了正確解決方案。在無源導(dǎo)軌系統(tǒng)上,被稱為BEUMER autover®小車的智能運輸車輛采用非接觸式的電力傳動驅(qū)動,將每個經(jīng)過安檢的行李安全輸送到目的地。目前,BEUMER autover®已經(jīng)在迪拜、莫斯科、尼斯、格丹斯克和蒙特利爾等重要航空樞紐中投入使用。未來,丹佛和倫敦坦斯特德機場等樞紐也將很快投入使用該系統(tǒng)。
“我們的系統(tǒng)每個輸送點每小時吞吐量達(dá)900件行李,處理速度非??臁?rdquo;BEUMER集團(tuán)負(fù)責(zé)持續(xù)改進(jìn)BEUMER autover®的HLC軟件工程師Michael Baumeister說道。 數(shù)百個BEUMER autover®小車可在類似過山車的導(dǎo)軌系統(tǒng)上同時以每秒10米的速度輸送乘客的行李箱、包裹和超限行李,而導(dǎo)軌系統(tǒng)包括急彎、傾角達(dá)18°的上下陡坡以及長直線段。“每個小車拾取一件行李,在輸送期間提供100%可追溯性。”
在復(fù)雜的導(dǎo)軌系統(tǒng)上,小車自動導(dǎo)航到目的地。
優(yōu)化放置行李
除了可靠追蹤外,另一個重要特點是對行李物件的正確定位。從辦理登機手續(xù)開始,行李物件就由傳送帶輸送到BEUMER autover®系統(tǒng)。在由BEUMER autover®小車拾取前,每件行李都通過傳送帶上方的O3D相機檢測和測量。該相機采用光飛行時間原理運行。采用類似工作原理的激光掃描儀只能采用1個像素進(jìn)行測量,而O3D相機則能提供以矩陣形式分布的23,000個像素。因此,該相機可以快速對物體和場景進(jìn)行三維檢測。
通過光學(xué)檢測改進(jìn)BEUMER autover®的性能
“我們使用該相機來檢查是否符合容許的外部尺寸,即行李物件的長、寬、高。”Baumeister說道:“在高速輸送行李時,在彎曲段等位置可能會達(dá)到物理限,因此我們需要做這類尺寸檢查。測定行李的位置非常重要,例如確定行李箱在進(jìn)入我們的輸送系統(tǒng)前是否處于直立姿態(tài)等。ifm的O3D相機可以在裝載前可靠完成該檢測。”若檢測到行李箱直立,則會建議機場的相關(guān)工作人員將其正確平放,或相應(yīng)調(diào)整BEUMER autover®的輸送配置,尤其是彎曲段的速度,以免造成不穩(wěn)定的輸送。
ifm的O3D302 3D相機可在幾分之一秒內(nèi)檢測場景,且分辨率達(dá)23,000像素。
ifm的O3D相機之所以能贏得Michael Baumeister及其團(tuán)隊的信任,一方面是因為其高度準(zhǔn)確的識別和測量能力,另一方面則是因為其圖像評估所能提供的視野潛力。“理論上也可使用光柵來測定位置。”Baumeister說道:“但3D相機有一個決定性優(yōu)勢。它能臨時保存所采集的圖像,這在偶爾發(fā)生的乘客或機場投訴時非常實用。一方面,我們能以秒為精度內(nèi)確定行李在何時以及何種條件下進(jìn)入BEUMER autover®?!緸榇耍覀冞€保存了尺寸和位置?!苛硪环矫妫鄼C的參數(shù)設(shè)置非常簡單,可使用ifm Vision Assistant來評估圖像數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可以多種2D和3D視圖顯示測量的行李物件。這有助于我們分析警告消息并持續(xù)改進(jìn)控制系統(tǒng)。”
據(jù)Baumeister稱,未來該光電行李檢測系統(tǒng)將能指示罕見的情形,例如小車擁堵,以便實現(xiàn)更可靠的運行。“該情形幾乎從未發(fā)生過,因為在辦理登機手續(xù)時就已經(jīng)檢查過了。但小車仍有一定的幾率在系統(tǒng)中堵塞,造成輸送延遲。我們希望不計成本地杜這類小概率事件的發(fā)生。”
結(jié)論
利用ifm的O3D相機,BEUMER集團(tuán)可以確保行李在關(guān)鍵節(jié)點處(由傳送帶饋送到運輸車輛分揀系統(tǒng)的位置)的正確放置。這樣,系統(tǒng)便能全面發(fā)揮其高效率,為機場運營商、航空公司和乘客造福。微創(chuàng)手術(shù)在世界范圍內(nèi)已經(jīng)被廣大患者和醫(yī)療行業(yè)廣泛認(rèn)可,成為了在很多領(lǐng)域代替?zhèn)鹘y(tǒng)外科手術(shù)的良好選擇。相對于傳統(tǒng)外科手術(shù)微創(chuàng)手術(shù)帶來的局部創(chuàng)傷更小,損傷輕,術(shù)后并發(fā)癥如感染發(fā)炎等風(fēng)險更小,也帶來更短的恢復(fù)周期,術(shù)后美容效果更好。但相應(yīng)的代價是醫(yī)生操作空間受到嚴(yán)重限制,手術(shù)視野需借助其他設(shè)備提供。這也就形成了微創(chuàng)手術(shù)好處多、操作難的兩難局面。因此大批科研工作者,設(shè)備廠商為解決微創(chuàng)手術(shù)操作難的問題開發(fā)了豐富的輔助微創(chuàng)手術(shù)的*進(jìn)手術(shù)機器人系統(tǒng)及相關(guān)設(shè)備。ATI是其中具有代表性的設(shè)備供應(yīng)商。
ATI 工業(yè)自動化是世界的機器人附屬產(chǎn)品和機械手臂工具的工程研發(fā)公司,關(guān)于六軸力/力矩傳感器,早在上世紀(jì)80年代中期ATI就創(chuàng)造性地發(fā)明了可以測量六維力和力矩的傳感器。經(jīng)過不斷的研發(fā)和創(chuàng)新,ATI六維力/力矩傳感器已經(jīng)發(fā)展出Nano、Mini、Omega、Delta、Gamma及Axia80等型號豐富、經(jīng)久耐用的傳感器系列產(chǎn)品線。
今天我們就來介紹一下,關(guān)于六軸力/力矩傳感器的一個很重要應(yīng)用領(lǐng)域--微創(chuàng)手術(shù)機器人。
微創(chuàng)手術(shù)機器人的高要求
出于醫(yī)療行業(yè)的敏感性和高要求,微創(chuàng)手術(shù)機器人在滿足基本的末端執(zhí)行器功能基礎(chǔ)上要盡可能多地為醫(yī)生提供輔助。因此也對手術(shù)機器人的功能提出了更高的要求。
因為微創(chuàng)手術(shù)只在病人病灶處打一個或若干小切口,所有手術(shù)器械和手術(shù)內(nèi)窺鏡都要從小切口內(nèi)插入,所以手術(shù)器械的運動范圍受到了大的限制。為保證手術(shù)效果,*進(jìn)的手術(shù)器械或手術(shù)機器人都選擇在手術(shù)器械的末端加入更多的自由度以補足小創(chuàng)口引入的運動限制。典型的例子就包括Da Vinci和Zeus等手術(shù)機器人系統(tǒng)配備的靈活性末端執(zhí)行器。這使得手動操作變得更加困難,為了補足靈活性手術(shù)器械的操作難問題,手術(shù)機器人都具有主從控制的結(jié)構(gòu),即操作者通過不與末端執(zhí)行器連在一起的主控制器對手術(shù)器械進(jìn)行遙操作。這樣就解決了靈活型手術(shù)器械的操作問題。力反饋的重要性醫(yī)療類應(yīng)用與傳統(tǒng)工業(yè)應(yīng)用的不同在于被操作對象是病人或病人的敏感臟器,因此在精密手術(shù)應(yīng)用當(dāng)中機器人運動學(xué)控制就無法滿足保護(hù)病人的要求。再加上遙操作將醫(yī)生的手與手術(shù)器械隔開,從而切斷了力的反饋,這無疑加重了機器人微創(chuàng)手術(shù)對病人造成附加傷害的可能,也為機器人侵入式診斷增加了困難。因此,力反饋在手術(shù)機器人系統(tǒng)中就成為了一些領(lǐng)域的*條件,也是科研領(lǐng)域的一個重要方向。ATI以其的產(chǎn)品可靠性和高品質(zhì)首*進(jìn)入了研究者的視野。
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