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IP防護等的別由兩個數(shù)字所組成，第1位數(shù)字表示防止接近危險部件和防止固體異物進入的等。第2位數(shù)字表示電器防濕氣、防水進入的密閉程度，數(shù)字表示其防護等高。

IP67表示不受灰塵的影響，同時可防短時間浸水。工業(yè)傳感器普遍都能達到IP67的防護等。

PSS67是皮爾磁推出的具有IP67防護等的IO模塊，得益于全封閉的電子模塊設計，能夠特別抵御灰塵和濺水，而且在零下30攝氏度至60攝氏度的溫度范圍內(nèi)都能夠保證全部功能。因此尤其適應一些惡劣工業(yè)環(huán)境下的應用。

PSS67 IO1 16FDI

PSS67 PLC1 16FDI(具有PLC處理器能力)

PSS67安裝所需的空間非常小，可以無需控制柜，直接安裝在機器上，相對于基于控制柜的系統(tǒng)而言，降低了接線的工作量。

PSS67具備IP67的防護等，其強的魯棒性和防水防塵性能，是控制柜外安裝的解決方案。通過與SafetyNet p的連接，可以集成到PSS4000自動化系統(tǒng)中，進一步擴展了系統(tǒng)的可應用域。

作為來自德國的安全家，皮爾磁幫助各地的客戶實現(xiàn)機械和設備自動化，始終致力于為客戶提供解決方案安裝配備安全光幕和光柵，可保生產(chǎn)中各危險區(qū)域的安全，包括機器人工作間，鑄造機和碼垛系統(tǒng)。

安全光幕和光柵等非接觸式安全設備(AOPD)的好處顯而易見

用戶可以看到整個工作區(qū)域，并且無需使用防護門或其他隔檔設備。非接觸式光電防護裝置通過其附加功能變得更加靈活。例如，它可以區(qū)分人員和物料，因此只有在發(fā)生危險情況時才中斷物料流動，這樣可以帶來更高的系統(tǒng)性能和生產(chǎn)率。

Schmersal的創(chuàng)新安方案有望進一步提高效率這是一種帶有BLE接口的新型安全光電系統(tǒng)。BLE代表低能耗藍牙(Bluetooth Low Energy)，是一種用于近場數(shù)據(jù)安全傳輸?shù)臒o線電系統(tǒng)。

“藍牙接口使得用戶可以通過智能手機或平板電腦實時訪問SLC440/440COM系列光幕的所有狀態(tài)信息和診斷數(shù)據(jù)，這意味著可以更快地解決問題，并提高機器的生產(chǎn)效率。這些狀態(tài)信息和診斷數(shù)據(jù)使生產(chǎn)過程可以更快地重新激活，特別是在檢測到危險時關閉系統(tǒng)的情況下。”——施邁賽集團Safety Control GmbH 總經(jīng)理Klaus Schuster先生

這些數(shù)據(jù)通過Schmersal開發(fā)的應用程序傳輸?shù)街悄苁謾C/平板電腦，用戶可以從應用商店方便地下載到該應用程序(支持安卓、iOS系統(tǒng))。

BLE – 的寬范圍

這項創(chuàng)新的AOPD系統(tǒng)技術在數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆秶矫媸?/font>的。到目前為止，市場上僅有少數(shù)基于NFC技術的診斷工具可用。NFC使用的是非常短距離的無線電波，在兩個設備之間進行數(shù)據(jù)交換。相比之下，BLE使用小型無線天線與智能手機或平板電腦進行通信，檢測范圍更。(NFC范圍僅幾厘米，BLE范圍長可達5米)

這意味著當光電安全系統(tǒng)處于相對較難接近的位置時，BLE接口是選擇。

設置簡單快捷

該系統(tǒng)附帶一個設置指南，簡化了安全光電裝置的設置。光幕由發(fā)射器和接收器組成，它們需要相互對齊。該應用程序不僅可以顯示一般的信號強度，還可以顯示每個單獨光束的質量。

若只有一顆星亮起，則表示對準不足。若顯示三顆星全部亮起，則表示已經(jīng)*對齊。每個光束的狀態(tài)和質量都會顯示在應用程序中，當傳感器對準為狀態(tài)時，它們將顯示為綠色。

該應用程序啟動后，將列出檢測范圍內(nèi)的所有安全光幕，為每個單獨的設備提供基本數(shù)據(jù)，包括序列號以及光幕保護區(qū)域的分辨率和高度。用戶可以為這些光幕單獨命名，因此很容易識別信號是來自哪一個設備。

設備狀態(tài)的顯示尤其重要用戶可以查看模式、OSSD輸出的狀態(tài)以及保護區(qū)域的狀態(tài)，還會提供所連接的電源電壓的信息。

該應用程序還會報告無法預料的操作狀態(tài)。如果發(fā)生錯誤，一個選項是訪問應用程序上的操作說明以解決問題。這為日常工作提供了方便的支持。如果保護區(qū)域被破壞，用戶將收到實時的通知。用戶還能獲取開關周期的數(shù)量，他們可以通過此信息來計劃安全繼電器模塊的服務周期可根據(jù)實際的工作時間定義重復檢查的時間間隔。

減少能源消耗

從經(jīng)濟的角度來看，這種創(chuàng)新也很有趣，與傳統(tǒng)的藍牙相比，BLE在同樣高的通信范圍內(nèi)降低了能耗、減少了成本。而且，由于藍牙是*工業(yè)標準，因此帶有BLE接口的SLC系列440 / 440COM可以在范圍內(nèi)使用。該安方案的主要優(yōu)勢在于設備狀態(tài)和其他信息可以簡單地保存在智能手機上并存檔。這樣簡化了根據(jù)操作安全條例進行的文檔編制工作，并且可以將這些數(shù)據(jù)用于重復檢查中，以進行預測性維護。狀態(tài)數(shù)據(jù)也可以通過電子郵件發(fā)送。

“我們堅信，這項創(chuàng)新將在日常工作中為用戶帶來真正的附加價值。它使用戶可以充分了解安全光電系統(tǒng)的設備狀態(tài)，使其處于受控狀態(tài)，并且可以快速解決故障。在流程平穩(wěn)運行時，這是不可低估的優(yōu)勢。”——Klaus Schuster先生間隔時間(MTTFD)

? 診斷覆蓋率(DC)

? 共因失效(CCF)

風險評估/風險減少與安全控制系統(tǒng)的設計

風險評估、風險減少和安全控制系統(tǒng)的設計是一個交互的流程。

圖一 風險評估和風險減少

當減少風險的保護措施需要使用控制系統(tǒng)時，就需要考慮安全控制系統(tǒng)的設計要求。隨著社會的發(fā)展，在生產(chǎn)過程中機械設備無處不在，同時也存在著許多風險。操作人員在使用機械的過程中，若不注意防護就容易出現(xiàn)各種危險。下面小編就為家科普一下主要的機械性危險及其防護要求吧。

01、失去穩(wěn)定性的危險

● 機械設備、零件及其配件的設計和制造，必須保證其在可預見的工作條件下(必要時，考慮氣候條件)使用時足夠穩(wěn)定，不會有翻倒、跌落或意外移動的危險。

● 若機械設備本身的形狀，或其預定的安裝不能提供足夠的穩(wěn)定性，則必須采用適合的固定手段，并在說明書中加以說明。

02、操作中的斷裂危險

● 足夠的強度機械的各種部件及其連接件，必須能承受使用時受到的應力。

● 足夠的耐受力所使用的材料的耐久性，必須適用于制造商或其*代表預期的工作環(huán)境的特點，特別要考慮疲勞、老化、腐蝕和磨損現(xiàn)象。

● 使用說明書中，必須指出因安全原因所需的檢查和維護的類型和頻次。必要時，必須指出磨損件及其更換的原則。

● 盡管已采取了措施，但機械仍存在破裂或破碎風險時，相關部件的安裝、定位和/或安全防護，必須使所有碎片能夠留在防護罩內(nèi)，以防止出現(xiàn)危險狀況。

● 剛性或柔性的輸油或輸氣管道，及其聯(lián)結的耐壓(特別是急動、高壓時)。必須能承受預期的內(nèi)部和外部應力，且必須牢固固定和/或保護，以保破裂時不會有風險。

● 在被加工材料自動進給刀具時，為了避免人員面臨風險，必須滿足下列條件

- 當工件與刀具接觸時，刀具必須處于正常工作狀態(tài);

- 當?shù)毒咂饎雍?或停止(有意或無意)時，進料動作與刀具動作必須協(xié)調(diào)。

03、由物體墜落或被甩出造成的危險

● 避免物體(工件、卡盤、刀具、切屑、破斷物、廢棄物等)的墜落和甩出。

● 特別應當注意，當機械突然啟動時，要避免某些配件仍滯留在運動或旋轉部件上(如卡盤鑰匙)。

04、表面、棱邊和尖角造成的危險在其用途運行的范圍內(nèi)，可接近的機械部件必須不能有可能引起傷害的銳邊、尖角和粗糙表面。

05、多功能復合型機械易造成的危險

若機械能夠完成數(shù)個不同的工序，且各工序之間工件是用手取下的(如多功能組合機械)，那么必須保證每一功能都是獨立的，且其余的功能不能給操作人員造成危險和防礙。

必須能單獨啟動和停止沒有被保護的部件。

06、運動件所造成的危險

必須避免運動件帶來的危險，避免運動件被卡住的現(xiàn)象發(fā)生，必要時需加防護罩或防護裝置來避免危險。1.定義安全功能要求

這是重要的一步——定義安全功能的所需屬性。例如，對于機器安全門的防護，安全門打開時機器必須停止危險運動，安全門打開期間務必防止機器重啟。這就是常見的安全門聯(lián)鎖功能。

2.定所需性能等(PLr)

風險高，對控制系統(tǒng)的要求也就高?？煽啃院图軜嫷呢暙I隨使用技術的不同而有所差異。每個危險情況都可以分為“a”到“e”五個等。PL為“a”時，控制功能對風險降低的貢獻很低;PL為“e”時，控制功能對風險降低的貢獻很高。

3.安全功能的設計和技術實現(xiàn)

以步驟一中描述的“安全門聯(lián)鎖”功能為例，使用編碼型接近開關，如PSENcode，可以串聯(lián)多個安全門，而不降低監(jiān)控功能的有效性，編碼提供全面的操縱保護能力。使用多功能安全系統(tǒng)，如可配置小型控制器PZmulti等來實現(xiàn)安全門的聯(lián)鎖。在制動器方面，則可使用帶有STO功能的伺服放器PMCprotego D。

4.定并評估性能等

要想定所實現(xiàn)的性能等，需要將安全功能分為傳感器、邏輯和執(zhí)行機構三個子系統(tǒng)。這些子系統(tǒng)中每一個元件都有助于安全功能的實施。通過各個元件的功能性數(shù)據(jù)，就可以進行性能等的計算了。

Pilz所有的元件都可以提供必要的性能數(shù)據(jù)，配合使用人性化的性能等計算工具(PAScal)，很輕松就可以定性能等。

5.驗證

這個步驟用以定實現(xiàn)的性能等與所需的性能等之間的匹配程度。實現(xiàn)的性能等PL高于或等于風險評估所需的PL r，是機器設計“放行”的條件。

6.認

除了對安全系統(tǒng)設計純粹的定性要求，避免系統(tǒng)性故障也很重要。

GB/T 16855.1是安全控制系統(tǒng)設計的重要標準，為了能夠把這個標準講透，我們后期計劃分6個部分(初步擬定，可能會有變動)進行

1. 定安全功能和定所需性能等(PLr)

2. 設計安全控制系統(tǒng)構架，定構架類別(Category)

3. 定MTTFd，DC和CCF

4. 驗證PLa和PLr的關系隨著技術的進步，生產(chǎn)設備的自動化程度不斷提高，在保障生產(chǎn)加工靈活性的同時，還要保人員、設備的安全。為達到這個要求，設備的設計人員面臨著各種各樣的挑戰(zhàn)，其中，承受重力載荷的垂直軸的安全設計問題，就一直是困擾之一。

垂直軸承受著一定的重力載荷，立式安裝的軸有可能在重力的作用下突然下降，危及人員的生命安全。

制動裝置不可靠，怎么破?

為了避免這類事故的發(fā)生，當有操作人員進入到機床設備的加工區(qū)域時，其驅動軸就必須要處于安全狀態(tài)。一般工廠使用制動器來固定垂直工作的軸類，但是污垢或者機械磨損等原因會嚴重影響制動裝置的工作可靠性，極有可能釀成不可挽回的后果。因此必須對制動裝置的工作狀態(tài)進行嚴格監(jiān)控，保其保持應有的制動功能。

但一直沒有這方面的法律法規(guī)，也沒有相應的技術規(guī)范。

2012年9月，德國工傷保險行業(yè)協(xié)會DGUV在第005號“業(yè)信息說明”中門進行了說明，建議對承受重力載荷的垂直軸采取安全保護措施。

對抗萬有引力，保證下落安全

根據(jù)歐盟機械指令中的一般要求，機床設備制造商有責任和義務設計安全可靠的機械設備。這就要求設備設計人員必須預估到可能出現(xiàn)的風險，采取適當?shù)拇胧┙档惋L險，同時警告剩余的潛在風險，也就是我們通常所說的設備風險評估。

由于沒有評估垂直軸風險的標準，一般也就是采用DIN EN ISO 13849-1，而這個標準中的Pr等的計算與受到傷害的嚴重程度、出現(xiàn)危險的頻率或者持續(xù)時間以及可能性、避免風險或者限制損害的可能性等因素有關，要量化這些因素工作量不可小覷。

皮爾磁的安全制動模塊Protego S滿足了SIL 3(DIN EN 61800-5-2)或者PL e(DIN EN ISO 13849-1)中規(guī)定的安全保護要求，可以用于驅動控制器的控制。安全模塊和驅動控制器的組合，可以輕松滿足德國保險法規(guī)提出的要求。

制動功能“始終在線”

安全制動模塊的特點是多可以集成兩個制動鉗的制動管理，包含了SBC安全制動控制功能，可以保制動功能“始終在線”。除此之外SBT安全制動測試功能，可以根據(jù)需要進行制動力矩的檢測，在制動力矩達到臨界狀態(tài)之前就盡早發(fā)現(xiàn)制動力矩是否出現(xiàn)偏差。另外，安全制動模塊可以設置對檢測周期進行監(jiān)控，如果在檢測周期內(nèi)，制動器沒有給出保持轉矩，則可利用驅動控制器的制動器輸入功能，輸入制動轉矩，這個功能主要是考慮了電動機制動器的要求。之后可以再次檢查整個系統(tǒng)是否滿足測試扭矩的要求。