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西門子PLCS7-300模擬量控制模塊
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二. CP5611通訊網(wǎng)卡 6GK1561-1AA01
三.總線連接器 數(shù)據(jù)插頭 連接器 帶編程和不帶編程
四.S7-300[CPU321,CPU312C,CPU313C,CPU313C-2PTP,CPU313C-2DP,CPU314,CPU314C-2PTP,CPU314C-DP,CPU315-2DP,CPU315-2PN-DP,CPU317-DP]
五.S7-300數(shù)字量輸入輸出模塊 模擬量輸出輸入模塊 通訊模塊 定位模塊 功能模塊
六.s7-200CN [CPU221,CPU222,CPU224,CPU224XP
七,EM221擴(kuò)展模塊,EM223擴(kuò)展模塊,EM231擴(kuò)展模塊,S7-200編程電纜
八.觸摸屏 TP700,TP900,TP1000,K-TP178 micro ,Smart700 IE,Smart 1000IE,KTP1000,KTP900,KTP600,MP377,TD200,TD400]
九.STEP7 V5.5軟件 S7-300編程軟件,s7-200cn編程軟件。
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什么是PLC,可編程序控制器的定義
可編程序控制器,英文稱Programmable Controller,簡(jiǎn)稱PC。但由于PC容易和個(gè)人計(jì)算機(jī)(Personal Computer)混淆,故人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置,專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì),它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令,并通過數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的接線復(fù)雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn),充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn),又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣,特別是PLC的程序編制,不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí),而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式,使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué);調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購到所需的PLC后,只需按說明書的提示,做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序編制工作,就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。
可編程序控制器一直在發(fā)展中,所以至今尚未對(duì)其下后的定義。電工學(xué)會(huì)(IEC)曾先后于1982.11;1985.1和1987.2發(fā)布了可編程序控制器標(biāo)準(zhǔn)草案的,二,三稿。
在第三稿中,對(duì)PLC作了如下定義:可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用了可編程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過數(shù)字的,模擬的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。可編程序控制器及其有關(guān)的外圍設(shè)備,都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
定義強(qiáng)調(diào)了PLC是:1 數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)——也是一種計(jì)算機(jī)
2 專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)
3 面向用戶指令——編程方便
4 邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)計(jì)算和算術(shù)操作
5 數(shù)字量或模擬量輸入輸出控制
6 易與控制系統(tǒng)聯(lián)成一體
7 易于擴(kuò)充
可編程序控制器(PLC)的特點(diǎn)
為適應(yīng)工業(yè)環(huán)境使用,與一般控制裝置相比較,PLC機(jī)有以下特點(diǎn):
1. 可靠性高,抗干擾能力強(qiáng)
工業(yè)生產(chǎn)對(duì)控制設(shè)備的可靠性要求:
①平均故障間隔時(shí)間長(zhǎng)
②故障修復(fù)時(shí)間(平均修復(fù)時(shí)間)短
任何電子設(shè)備產(chǎn)生的故障,通常為兩種:
①偶發(fā)性故障。由于外界惡劣環(huán)境如電磁干擾、超高溫、超低溫、過電壓、欠電壓、振動(dòng)等引起的故障。這類故障,只要不引起系統(tǒng)部件的損壞,一旦環(huán)境條件恢復(fù)正常,系統(tǒng)也隨之恢復(fù)正常。但對(duì)PLC而言,受外界影響后,內(nèi)部存儲(chǔ)的信息可能被破壞。
②性故障。由于元器件不可恢復(fù)的破壞而引起的故障。
如果能限制偶發(fā)性故障的發(fā)生條件,如果能使PLC在惡劣環(huán)境中不受影響或能把影響的后果限制在范圍,使PLC在惡劣條件消失后自動(dòng)恢復(fù)正常,這樣就能提高平均故障間隔時(shí)間;如果能在PLC上增加一些診斷措施和適當(dāng)?shù)谋Wo(hù)手段,在性故障出現(xiàn)時(shí),能很快查出故障發(fā)生點(diǎn),并將故障限制在局部,就能降低PLC的平均修復(fù)時(shí)間。為此,各PLC的生產(chǎn)廠商在硬件和軟件方面采取了多種措施,使PLC除了本身具有較強(qiáng)的自診斷能力,能及時(shí)給出出錯(cuò)信息,停止運(yùn)行等待修復(fù)外,還使PLC具有了很強(qiáng)的抗干擾能力。
·硬件措施:
主要模塊均采用大規(guī)模或超大規(guī)模集成電路,大量開關(guān)動(dòng)作由無觸點(diǎn)的電子存儲(chǔ)器完成,I/O系統(tǒng)設(shè)計(jì)有完善的通道保護(hù)和信號(hào)調(diào)理電路。
① 屏蔽——對(duì)電源變壓器、CPU、編程器等主要部件,采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁良好的材料進(jìn)行屏蔽,以防外界干擾。
② 濾波——對(duì)供電系統(tǒng)及輸入線路采用多種形式的濾波,如LC或π型濾波網(wǎng)絡(luò),以消除或高頻干擾,也削弱了各種模塊之間的相互影響。
③ 電源調(diào)整與保護(hù)——對(duì)微處理器這個(gè)核心部件所需的+5V電源,采用多級(jí)濾波,并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整,以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動(dòng)和過電壓、欠電壓的影響。
④ 隔離——在微處理器與I/O電路之間,采用光電隔離措施,有效地隔離I/O接口與CPU之間電的聯(lián)系,減少故障和誤動(dòng)作;各I/O口之間亦彼此隔離。
⑤ 采用模塊式結(jié)構(gòu)——這種結(jié)構(gòu)有助于在故障情況下短時(shí)修復(fù)。一旦查出某一模塊出現(xiàn)故障,能迅速更換,使系統(tǒng)恢復(fù)正常工作;同時(shí)也有助于加快查找故障原因。
·軟件措施: