西門子6ES7361-3CA01-0AA0

電氣設(shè)備（上海）有限公司  西門子代理商

凡在本公司購買的產(chǎn)品，保證全新，假一罰十，可簽訂正式銷售合同，本公司主要經(jīng)營(yíng)S7-200,S7-300，S7-1200，S7-400 PLC模塊，觸摸屏，通訊電纜，編程電纜，DP接頭，LOGO,?？?SMART模塊,軟啟動(dòng)器,伺服電機(jī),變頻器等產(chǎn)品,西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)

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產(chǎn)品銷售23個(gè)省、5個(gè)自治區(qū)、全國(guó)各大地區(qū)

電氣經(jīng)營(yíng)西門子*現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏，變頻器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服數(shù)控備件：*電機(jī)（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），國(guó)產(chǎn)電機(jī)（1LG0，1LE0）大型電機(jī)（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服電機(jī)（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西門子保內(nèi)*產(chǎn)品‘質(zhì)保一年。一年內(nèi)因產(chǎn)品質(zhì)量問題免費(fèi)更換新產(chǎn)品；不收取任

SIEMENS 可編程控制器

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什么是硬件中斷及其在 S7-300 中的處理過程？

• 文獻(xiàn)

•  

• 涉及產(chǎn)品

說明：

在當(dāng)前過程中可能發(fā)生這樣的事件，它需要的響應(yīng)時(shí)間要快于當(dāng)前程序執(zhí)行周期所能提供的時(shí)間， 還可能發(fā)生這樣的事件，它的持續(xù)時(shí)間短的不足以在當(dāng)前的程序執(zhí)行周期內(nèi)被識(shí)別出來，因此，在 S7-300 控制器以及以下模塊中編輯了過程報(bào)警。

• 模擬量模塊(AI)
• 數(shù)字量輸入(DI) 和
• 功能模板 (FM)

過程報(bào)警能力，滿足事件要求而被實(shí)時(shí)調(diào)用。
過程報(bào)警類似于中斷。
本文為 S7-300 CPU 提供過程報(bào)警指南。

概要:
如果在程序執(zhí)行過程中觸發(fā)報(bào)警事件，操作系統(tǒng)會(huì)調(diào)用 OB 40，來中斷當(dāng)前程序執(zhí)行或者是中斷低優(yōu)先級(jí)的程序塊處理。OB 40 的臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)可以更加精確的一個(gè)或多個(gè)報(bào)警觸發(fā)事件（可置位多個(gè)狀態(tài)位）， 這些臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)可以在報(bào)警 OB 塊中通過用戶程序評(píng)估。
如果在 CPU 中沒有報(bào)警組織塊 OB 40 存在，當(dāng)報(bào)警事件觸發(fā)時(shí)，CPU 會(huì)進(jìn)入停機(jī)模式。報(bào)警組織塊有一個(gè)固定的優(yōu)先級(jí)設(shè)置 16。

在不同模塊中的過程報(bào)警觸發(fā)事件：

模擬量模塊：可以用過程報(bào)警監(jiān)視模擬量輸入模塊中的某個(gè)值。當(dāng)模擬量的值低于下限或高于上限的時(shí)候, 過程報(bào)警可以被組態(tài)為在此時(shí)觸發(fā)。有關(guān)各個(gè)模擬量輸入模塊的更多信息，請(qǐng)參見手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第4章，條目號(hào) 8859629。 

數(shù)字量模塊：具有過程報(bào)警能力的數(shù)字量輸入模板可以監(jiān)視單獨(dú)的位狀態(tài)。過程報(bào)警可以在以下事件發(fā)生時(shí)觸發(fā)：該位出現(xiàn)下降沿或者上升沿。有關(guān)各個(gè)數(shù)字量輸入模塊的更多信息，請(qǐng)參見手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第3章，條目號(hào) 8859629。    

功能模塊：具有過程報(bào)警能力的功能模塊能夠執(zhí)行大量不同的任務(wù)，可以為不同的事件配置過程報(bào)警，下面通過 FM350-1 計(jì)數(shù)器模塊的例子來說明。
在下列情況下，F(xiàn)M 350-1 都會(huì)觸發(fā) CPU 中的過程報(bào)警：達(dá)到比較值、超過上限/低于下限、計(jì)數(shù)器過零。有關(guān) FM 350-1 模塊的更多信息，請(qǐng)參見手冊(cè) "FM 350-1 Function Module" (FM 350-1 功能模塊)，條目號(hào) 1086726。其它功能模塊的詳細(xì)信息，請(qǐng)參見具體模塊的相關(guān)文檔。
 

許多功能模板需要的參數(shù)軟件，這些軟件隨功能模板一起提供，并有專門的文檔。只能 STEP7 和這類軟件一起使用才能組態(tài)過程報(bào)警事件觸發(fā)。

在 SIMATIC S7-300 CPU 中，報(bào)警組織塊 OB 40 提供了臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)。可以通過臨時(shí)堆棧數(shù)據(jù)指示出發(fā)生報(bào)警事件的通道/位。當(dāng)在 CPU 塊文件夾中創(chuàng)建新的報(bào)警組織塊 OB40 時(shí)可以在 STEP7 中找到它的描述  （單擊鼠標(biāo)右鍵 >插入新對(duì)象 >組織塊 > OB 40），選擇創(chuàng)建的 OB 40  按下“F1”，打開了 STEP7 中的幫助信息，如果已經(jīng)有一個(gè)警報(bào) OB 40 存在，則可以直接選擇它然后按下 F1 ,打開的就是關(guān)于警報(bào) OB 40 的幫助文檔。

有關(guān)區(qū)域數(shù)據(jù)具體模塊評(píng)估的更多信息，請(qǐng)參見手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模板規(guī)范)第 3 章 (Digital Modules) 和第 4 章 (Analog Modules)，條目號(hào) 8859629。 

在 CPU 318-2 DP 中可以使用兩個(gè)警報(bào) OB (40 和 41)。有關(guān) CPU 318-2 DP 的更多信息，請(qǐng)參見手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 CPU Data, CPU 312 IFM to CPU 318-2 DP" (可編程邏輯控制器 S7-300 CPU 數(shù)據(jù)，CPU 312 IFM 到 CPU 318-2 DP)，條目號(hào) 8860591。

在所有 S7-400 CPU 中共有八個(gè)警報(bào) OB 可用?？梢栽跅l目號(hào) 23659324 中找到關(guān)于 S7-400 CPU 過程警報(bào)的更多信息。

組態(tài)過程報(bào)警:
可以在硬件配置中，為具有警報(bào)能力的模塊在其屬性中組態(tài)過程警報(bào)。

有關(guān)計(jì)算 S7-400 的警報(bào)響應(yīng)時(shí)間的示例，請(qǐng)參見手冊(cè) "S7-300 CPU 31xC and CPU 31x, Technical Data" (S7-300 CPU 31xC 和 CPU 31x，技術(shù)數(shù)據(jù))第5.5 節(jié)，條目號(hào) ID 12996906。

組態(tài)過程報(bào)警模塊:
可以通過系統(tǒng)功能 SFC 55 (WR_PARM), SFC 56 (WR_DPARM) 和 SFC57 (PARM_MOD) 在程序循環(huán)執(zhí)行過程中組態(tài)具備過程報(bào)警能力的模塊。有關(guān)如何用系統(tǒng)功能組態(tài)相關(guān)數(shù)據(jù)記錄的信息，請(qǐng)參見手冊(cè) "Programmable Logic Controller S7-300 Module Data" (可編程邏輯控制器 S7-300 模塊數(shù)據(jù)),條目號(hào) 8859629。

有關(guān)不同 SFC 的信息，請(qǐng)參見 S7 在線幫助以及手冊(cè) "System Software for S7-300/400 System and Standard Functions" (S7-300/400 系統(tǒng)的系統(tǒng)軟件和標(biāo)準(zhǔn)功能)章節(jié)7.1，條目號(hào) 1214574。

警告：
系統(tǒng)功能 SFC 55, SFC56 和 SFC 57 不能在 PROFINET IO 中應(yīng)用。

注釋：
一些數(shù)字量模塊 （例如 6ES7321-7BH0X  或 6ES7321-7RD00)） 需要 6個(gè)字節(jié)的長(zhǎng)度來寫數(shù)據(jù)記錄 DS1。 在 SFC 55 的 "RECORD" 參數(shù)增加了 2 到 6 字節(jié)的 ANY 類型數(shù)據(jù)。附加的兩個(gè)字節(jié)的值必須為零。

凍結(jié)，延時(shí)，發(fā)布過程報(bào)警：
過程報(bào)警可以通過系統(tǒng)功能 SFC 39 (DIS_IRT IRT_FUNC),，SFC 40 (EN_IRT IRT_FUNC),，SFC 41 (DIS_AIRT IRT_FUNC) 和  SFC 42 (EN_AIRT IRT_FUNC) 來凍結(jié)，延時(shí)和發(fā)布。
有關(guān)不同 SFC 的使用信息，請(qǐng)參見 S7 在線幫助以及手冊(cè) "System Software for S7-300/400 

的PLC模塊就屬于這一類。*機(jī)這類可編程序控制器，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。比如，德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。西門子PLC結(jié)構(gòu)整體式整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲(chǔ)器、I/O系統(tǒng)都集成plc結(jié)構(gòu) 在一個(gè)單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。西門子6ES7334-0CE01-0AA0性能參數(shù)

西門子6ES7334-0CE01-0AA0性能參數(shù)

產(chǎn)品詳細(xì)介紹：

一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC?？刂泣c(diǎn)數(shù)不符合需要時(shí)，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、。fcsafchjcnhj5s7fv成本低、安裝方便。組合式組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個(gè)組成部分按功能分成plc組合 若干個(gè)模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測(cè)模塊、位置檢測(cè)模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。疊裝式疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成），其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時(shí)不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。

西門子軟啟動(dòng)器在日常應(yīng)用中常出現(xiàn)的故障及相應(yīng)的對(duì)策有那些？
以下分析軟啟動(dòng)器在日常應(yīng)用中常出現(xiàn)的故障及相應(yīng)的對(duì)策：
1、在調(diào)試過程中出現(xiàn)起動(dòng)報(bào)缺相故障，軟起動(dòng)器故障燈亮，電機(jī)沒反應(yīng)。出現(xiàn)故障的原因可能是：
?、?起動(dòng)方式采用帶電方式時(shí)，操作順序有誤。(正確操作順序應(yīng)為先送主電源，后送控制電源)
?、?電源缺相，軟起動(dòng)器保護(hù)動(dòng)作。(檢查電源)
?、?軟起動(dòng)器的輸出端未接負(fù)載。(輸出端接上負(fù)載后軟起動(dòng)器才能正常工作)

西門子PLC模塊的優(yōu)點(diǎn):
可靠
PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線電子元件。它的連線大大減少。與此同時(shí)，系統(tǒng)的維修簡(jiǎn)單，維修時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。例如：冗余的設(shè)計(jì)。斷電保護(hù)，故障診斷和信息保護(hù)及恢復(fù)。PLC是為工業(yè)生產(chǎn)過程控制而專門設(shè)計(jì)的控制裝置，它具有比通用計(jì)算機(jī)控制更簡(jiǎn)單的編程語言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語言。編程出錯(cuò)率大大降低。

易操作
PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，維修容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯(cuò)誤。對(duì)PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據(jù)所需要的地址編號(hào)或接點(diǎn)號(hào)進(jìn)行搜索或程序?qū)ふ?，然后進(jìn)行更改。PLC有多種程序設(shè)計(jì)語言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易掌握和理解。PLC具有的自診斷功能對(duì)維修人員維修技能的要求降低。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí)，通過硬件和軟件的自診斷，維修人員可以很快找到故障的部位。

靈活
PLC采用的編程語言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語句描述編程語言。編程方法的多樣性使編程簡(jiǎn)單、應(yīng)用面拓展。操作十分靈活方便，監(jiān)視和控制變量十分容易。

西門子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)：

一、輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);

二、 一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子)，不要將線接上;

三、 PLC存在I/O響應(yīng)延遲問題，尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。

四、輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等);

五、輸入/斷開的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;

六、PLC輸出電路中沒有保護(hù)，因此應(yīng)在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護(hù)裝置，防止負(fù)載短路造成損壞PLC;

七、 不要將交流電源線接到輸入端子上，以免燒壞PLC;

八、接地端子應(yīng)獨(dú)立接地，不與其它設(shè)備接地端串聯(lián)，接地線裁面不小于2mm2;

九、 輸入、輸出信號(hào)線盡量分開走線，不要與動(dòng)力線在同一管路內(nèi)或捆扎在一起，以免出現(xiàn)干擾信號(hào)，產(chǎn)生誤動(dòng)作;信號(hào)傳輸線采用屏蔽線，并且將屏蔽線接地;為保證 信號(hào)可靠，輸入、輸出線一般控制在20米以內(nèi);擴(kuò)展電纜易受噪聲電干擾，應(yīng)遠(yuǎn)離動(dòng)力線、高壓設(shè)備等。西門子6ES7334-0CE01-0AA0性能參數(shù)

根據(jù)plc的功能不同，可將plc分為低檔、中檔、*三類。
低檔plc具有定時(shí)、計(jì)數(shù)、邏輯運(yùn)算、移位以及自診斷、監(jiān)控等基本功能，還可有少量模擬量輸入/輸出、數(shù)據(jù)傳送、算術(shù)運(yùn)算和比較及通信等功能，主要用于邏輯控制、順序控制或少量模擬量控制的單機(jī)控制系統(tǒng)。中檔plc除具有低檔plc的功能外，還具有較強(qiáng)的模擬量輸入/輸出、數(shù)據(jù)傳送和比較、算術(shù)運(yùn)算、遠(yuǎn)程i/o、數(shù)制轉(zhuǎn)換、子程序及通信聯(lián)網(wǎng)等功能；有些還可增設(shè)pid控制、中斷控制等功能，適用于復(fù)雜的控制系統(tǒng)。

德國(guó)西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、S7-1500等。 西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

*plc除具有中檔plc的功能外，還增加了矩陣運(yùn)算、帶符號(hào)算術(shù)運(yùn)算、平方根運(yùn)算、位邏輯運(yùn)算及制表和表格傳送、其他特殊功能函數(shù)的運(yùn)算功能等。*plc具有更強(qiáng)的通信聯(lián)網(wǎng)功能，可用于大規(guī)模過程控制或構(gòu)成分布式網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化。
2.根據(jù)plc的結(jié)構(gòu)形式，可將plc分為模塊式和整體式兩類。西門子6ES7334-0CE01-0AA0性能參數(shù)
模塊式plc將plc的各組成部分分別做成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如i/o模塊、電源模塊（有的含在cpu模塊中）、cpu模塊以及各種功能模塊。模塊式plc由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式plc的特點(diǎn)是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴(kuò)展和維修。大、中型plc一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分
西門子PLCS7-200系列
西門子PLCS7-200系列
類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來說可以從三個(gè)角度對(duì)可編程序控制器進(jìn)行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)去分類。西門子6ES7334-0CE01-0AA0性能參數(shù)

整體式結(jié)構(gòu)一般用于小型plc。整體式plc是將cpu、電源、i/o接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、價(jià)格低、體積小的特點(diǎn)。整體式plc由不同i/o點(diǎn)數(shù)的擴(kuò)展單元和基本單元（又稱主機(jī)）組成，擴(kuò)展單元內(nèi)只有i/o和電源等，而沒有cpu；基本單元內(nèi)有i/o接口、cpu、與i/o擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或eprom寫入器相連的接口等?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式plc一般還可配備特殊功能單元，如位置控制單元、模擬量單元等，使其功能得以擴(kuò)展。
還有一些plc將整體式和模塊式的特點(diǎn)結(jié)合起來，構(gòu)成所謂的疊裝式plc。疊裝式plc的cpu、電源、i/o接口等也是各自獨(dú)立的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。

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