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電氣設(shè)備(上海)有限公司 西門子代理商
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CU320?2 控制單元的連接示例
技術(shù)規(guī)范
PROFINET PROFIBUS | 控制單元 CU320?2 6SL3040-1MA01-0AA0 6SL3040-1MA00-0AA0 |
功率需求 24 V DC, 不考慮數(shù)字量輸出、擴(kuò)展可選插槽和 DRIVE-CLiQ 電源 | 1.0 A |
導(dǎo)線截面 | 2.5 mm2 |
熔斷器保護(hù)() | 20 A |
數(shù)字量輸入 | 符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 61131?2,1 類 12 點(diǎn)隔離數(shù)字量輸入 8 點(diǎn)雙向非浮置數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出 |
電壓 | -3 ... +30 V |
低電平(斷開的數(shù)字量輸入為“低”) | -3 ... +5 V |
高級(jí)編程 | 15 ... 30 V |
24 V DC 時(shí)的電流消耗,典型值 | 9 mA |
數(shù)字量輸入的延遲時(shí)間 1), 約 | |
L → H | 5 μs |
H → L | 50 μs |
導(dǎo)線截面 | 1.5 mm2 |
數(shù)字量輸出 防持續(xù)短路 | 8 點(diǎn)雙向非浮置數(shù)字量輸入/數(shù)字量輸出 |
電壓 | 24 V DC |
每數(shù)字輸出負(fù)載電流, | 500 mA |
延遲時(shí)間 1), 典型值/ | |
L → H | 150 μs/400 μs |
H → L | 75 μs/100 μs |
導(dǎo)線截面 | 1.5 mm2 |
功率損耗 | 24 W |
PE 連接 | M5 螺釘 |
接地連接 | M5 螺釘 |
尺寸 | |
寬度 | 50 mm (1.97 in) |
高 | 300 mm (11.81 in) |
深度 | 226 mm (8.90 in) |
重量,約 | 2.3 kg (4.5 lb) |
認(rèn)證 | cULus |
1) 的延時(shí)參照于硬件。實(shí)際的反應(yīng)時(shí)間取決于處理數(shù)字量輸入或輸出的時(shí)隙。
接口模塊 ET 200MP接口模塊 6ES7155-5AA00-0AB0 ET 200MP IM 155-5 PN ST 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊
6ES7155-5AA00-0AC0 ET 200MP IM 155-5 PN HF 高性能型接口模塊
6ES7155-5BA00-0AB0 ET 200MP IM 155-5 DP ST 標(biāo)準(zhǔn)型接口模塊
電源模塊 電源管理模塊 6ES7507-0RA00-0AB0 PS:60 W,額定輸入電壓 AC/DC 120/230 V
6ES7505-0RA00-0AB0 PS:60 W,額定輸入電壓 DC 24/48/60 V
6ES7505-0KA00-0AB0 PS:25 W,額定輸入電壓 DC 24 V
6EP1332-4BA00 PM 1507:72W, 24 V/3 A,額定輸入電壓 AC 120/230 V
6EP1333-4BA00 PM 1507:192W, 24 V/8 A,額定輸入電壓 AC 120/230 V
CPU模塊 標(biāo)準(zhǔn)型CPU 6ES7518-4AP00-0AB0 CPU 1518-4 PN/DP,4 MB 程序,20 MB 數(shù)據(jù);1 ns;集成 2x PN 接口,2x 以太網(wǎng)接口,1x DP接口
6ES7517-3AP00-0AB0 CPU 1517-3 PN/DP,2 MB 程序,8 MB 數(shù)據(jù);2 ns;集成 2x PN 接口,1x 以太網(wǎng)接口,1x DP接口
6ES7516-3AN01-0AB0 CPU 1516-3 PN/DP,1 MB 程序,5 MB 數(shù)據(jù);10 ns ;集成 2xPN 接口,1x 以太網(wǎng)接口,1x DP 接口
6ES7515-2AM01-0AB0 CPU 1515-2 PN,500 KB 程序,3 MB 數(shù)據(jù);30 ns;集成 2x PN 接口,1x 以太網(wǎng)接口
6ES7513-1AL01-0AB0 CPU 1513-1 PN,300 KB 程序,1.5 MB 數(shù)據(jù);40 ns;集成 2x PN 接口
6ES7511-1AK01-0AB0 CPU 1511-1 PN,150 KB 程序,1 MB 數(shù)據(jù);60 ns;集成 2x PN 接口
緊湊型CPU 6ES7512-1CK00-0AB0 CPU 1512C-1 PN, 250 KB程序,1 MB數(shù)據(jù);48 ns;集成2x PN接口;集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2 AO, 6HSC@100kHz
6ES7511-1CK00-0AB0 CPU 1511C-1 PN, 175 KB程序,1 MB數(shù)據(jù);60 ns;集成2x PN接口;集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2 AO, 6HSC@100kHz
分布型CPU 6ES7512-1DK01-0AB0 CPU 1512SP-1 PN,200KB 程序,1 MB 數(shù)據(jù);48 ns;集成 1x PN 接口 (可用ET 200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口)
6ES7510-1DJ01-0AB0 CPU 1510SP-1 PN,100KB 程序,750 KB 數(shù)據(jù);72 ns;集成 1x PN 接口(可用ET 200SP總線適配器再拓展2個(gè)PN 接口)
開放型CPU 6ES76772AA310EB0 CPU 1515SP PC,2 GB RAM,8 GB CFAST; 預(yù)裝32位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 E,預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器
6ES76772AA410FB0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST; 預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P,預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器
6ES76772AA410FK0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST; 預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P,預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(帶有128點(diǎn)授權(quán))
6ES76772AA410FL0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST; 預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P,預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(帶有512點(diǎn)授權(quán))
6ES76772AA410FM0 CPU 1515SP PC,4 GB RAM,16 GB CFAST; 預(yù)裝64位WINDOWS EMBEDDED STANDARD 7 P,預(yù)裝CPU 1505S V1.7軟件控制器和WINCC ADVANCED RUNTIME(帶有2048點(diǎn)授權(quán))
軟控制器 6ES76727AC000YA0 CPU 1507S,VERSION 1.8(1個(gè)浮點(diǎn)授權(quán)), 僅能在SIMATIC IPC上使用
6ES78062CD000YA0 S7-1500軟件控制器用ODK,使用C/C++擴(kuò)展S7-1500軟件控制器的功能
CF 卡包含固件和參數(shù)設(shè)置。CF 卡插到 CU320?2 控制單元的相應(yīng)插槽中。
幾個(gè)電機(jī)模塊的通訊、開環(huán)和閉環(huán)控制功能可在 CU320?2 控制器中執(zhí)行。計(jì)算能力取決于所連接電機(jī)模塊和系統(tǒng)部件的數(shù)量以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)。對(duì)于 CU320-2 控制單元,需要從第 4 軸開始進(jìn)行性能擴(kuò)展。CU320-2 控制單元的利用率可用 SIZER 組態(tài)工具進(jìn)行計(jì)算。
除固件之外,CF 卡還包含啟用固件功能所需的許可代碼。
除訂貨號(hào)外,目前也可以訂購帶或不帶性能擴(kuò)展的以下固件選件:
故障安全集成擴(kuò)展功能,每個(gè)軸的訂貨代碼 F01 到 F06(參見“故障安全集成”一章)
高輸出頻率1),訂貨代碼 J01
DCB Extension,訂貨代碼 U01
固件選件也可以現(xiàn)場(chǎng)激活,例如,如果訂購時(shí)不清楚所需性能擴(kuò)展,或安全集成擴(kuò)展功能重新激活。激活時(shí)必須有 CF 卡的序列號(hào)和待激活固件選項(xiàng)的訂貨號(hào)。這樣就可以通過購買許可證數(shù)據(jù)庫中的相應(yīng)的許可密碼,來激活固件選項(xiàng)。許可密碼僅適用于已經(jīng)經(jīng)過鑒別的 CF 卡,不可以轉(zhuǎn)移到其它的 CF 卡上。