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威格勒wenglor高精度測距傳感器技術(shù)分析：
該傳感器采用高分辨率CMOS線性陣列和DSP技術(shù)工作并借助測量角度確定距離。 通過這樣，能夠確定材料、顏色和亮度相關(guān)的開關(guān)點偏差。 存在兩個獨立的切換輸出端可用，能夠以10 ms為梯度為其設(shè)置兩個切換閾值和一個吸合或脫扣時間延遲值。通過RS-232接口，既可以激活傳感器功能，又可以輸出值。
CP25QXVT80高精度測距傳感器工作原理：
1.超聲波測距傳感器原理:
超聲波對液體、固體的穿透本領(lǐng)很大，尤其是在陽光不透明的固體中，它可穿透幾十米的深度。超聲波碰到雜質(zhì)或分界面會產(chǎn)生顯著反射形成反射成回波，碰到活動物體能產(chǎn)生多普勒效應(yīng)。因此超聲波檢測廣泛應(yīng)用在工業(yè)、國防、生物醫(yī)學等方面以超聲波作為檢測手段，必須產(chǎn)生超聲波和接收超聲波。完成這種功能的裝置就是超聲波傳感器,或者超聲探頭。
2.激光測距傳感器工作原理:
激光傳感器工作時，先由激光二極管對準目標發(fā)射激光脈沖。經(jīng)目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統(tǒng)接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內(nèi)部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號。記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間，即可測定目標距離。激光傳感器必須極其精確地測定傳輸時間，因為光速太快。
3.紅外線測距傳感器工作原理:
紅外測距傳感器利用紅外信號遇到障礙物距離的不同反射的強度也不同的原理，進行障礙物遠近的檢測。紅外測距傳感器具有一對紅外信號發(fā)射與接收二極管，發(fā)射管發(fā)射特定頻率的紅外信號，接收管接收這種頻率的紅外信號，當紅外的檢測方向遇到障礙物時，紅外信號反射回來被接收管接收，經(jīng)過處理之后，通過數(shù)字傳感器接口返回到機器人主機，機器人即可利用紅外的返回信號來識別周圍環(huán)境的變化
4.CP25QXVT80雷達測距傳感器原理:
CP25QXVT80測運動物體
CP25QXVT80測靜止和運動物體
威格勒wenglor高精度測距傳感器光學數(shù)據(jù):
表1
探測范圍40 mm240 mm
光斑大小0,6 × 2,5 mm1 × 4 mm
接線圖
操作面板
01 = 切換狀態(tài)指示器
03 = 錯誤指示器
07 = 旋轉(zhuǎn)開關(guān)
24 = 加號鍵
25 = 減號鍵
標定尺寸圖
wenglor高精度測距傳感器
尺寸（單位：毫米，1 毫米= 0.03937 英寸）
1 = 發(fā)送二極管
2 = 接收二極管
螺釘 M4 = 0,5 Nm
補充的產(chǎn)品
| 保護殼套裝ZSP-NN-02 |
| 接口電纜S232W3 |
| 軟件 |
| 防護外殼ZSV-0x-01 |
| 探測范圍 | 240 mm |
| 設(shè)置范圍 | 40...240 mm |
| 切換滯后 | < 0,5 % |
| 光線類型 | 激光（紅） |
| 波長 | 655 nm |
| 使用壽命(Tu = +25 °C) | 100000 h |
| 激光等級(EN 60825-1) | 2 |
| 大允許的外來光線 | 10000 Lux |
| 光斑直徑 | 參見表 1 |
電氣數(shù)據(jù)
| 供電電壓 | 10...30 V DC |
| 電流消耗(Ub = 24 V) | < 50 mA |
| 切換頻率 | 500 Hz |
| 響應(yīng)時間 | < 1 ms |
| 吸合/脫扣時間延遲(RS-232) | 0...1 s |
| 溫度偏差 | < 15 µm/K |
| 溫度范圍 | -25...60 °C |
| 切換輸出端數(shù)量 | 2 |
| 切換輸出端壓降 | < 1,5 V |
| 切換輸出端開關(guān)電流 | 200 mA |
| 抗短路 | 是 |
| 反極性保護 | 是 |
| 示教模式 | HT, VT, TP |
| 傳輸速度 | 38400 Bd |
| 防護等級 | III |
| FDA登錄編號 | 0820586-000 |
機械數(shù)據(jù)
| 設(shè)置方式 | 示教 |
| 外殼材料 | 塑料 |
| 防護等級 | IP67 |
| 連接方式 | M12 × 1；8針 |
輸出功能
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