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德國FESTO一體式電機(jī)EMCA特性一覽一體式電機(jī)附件
• 無刷式直流電機(jī) (EC 電機(jī)) 用于定位應(yīng)用，帶集成電源和控制電子元
件。免去了使用冗長的電機(jī)電纜，改善了電磁兼容性，減少了安裝
時(shí)間和空間要求
• 64 組可自由編程位置記錄 (目標(biāo)變量：位置、速度或扭矩)
• 可選：集成抱閘，包括抱閘控制
• 安全功能: "安全關(guān)斷扭矩" (STO)
• 可選防護(hù)等級(jí):
– 標(biāo)準(zhǔn): IP54 殼體和連接技術(shù)
– 可選: IP65 殼體和連接技術(shù)，用于更高的要求
• 位置測量通過:
– 標(biāo)準(zhǔn): 單圈編碼器
– 可選: 多圈位移編碼器，可保存運(yùn)動(dòng)測量記錄多 7 天 (無需
外部電源)。采用外部電池盒可延長保存期限 (a 頁碼 19)
• 減速機(jī):
– 標(biāo)準(zhǔn): 法蘭安裝的減速機(jī)和角步 (現(xiàn)貨)
– 按要求提供特殊減速機(jī)
• 制動(dòng)電阻:
– 集成斬波器用作制動(dòng)電阻
– 可選: 外部制動(dòng)電阻（帶安裝支架）
• 預(yù)裝配電纜
• 用 PositioningDrives 選型配置
– EMCA 和減速機(jī)選型
– 是/否需要制動(dòng)電阻
• 通過以太網(wǎng)接口用 Festo 配置工具 (FCT) 調(diào)試
德國FESTO一體式電機(jī)在一個(gè)公共項(xiàng)目內(nèi)管理和保存
一個(gè)系統(tǒng)內(nèi)的所有驅(qū)動(dòng)
• 為所支持的所有類型的設(shè)備提
供項(xiàng)目和數(shù)據(jù)管理
• 圖形界面輸入?yún)?shù)，簡單易用
• 通用的工作模式，用于各種驅(qū)
動(dòng)器
• 可脫機(jī)或在機(jī)器上聯(lián)機(jī)工作
FHPP – Festo 抓取和定位協(xié)議
優(yōu)化數(shù)據(jù)協(xié)議
Festo 開發(fā)了一種優(yōu)化數(shù)據(jù)協(xié)議，
即“Festo 抓取和定位協(xié)議
(FHPP)"，于抓取和定位應(yīng)
用。
通過 FHPP 數(shù)據(jù)協(xié)議，Festo 電機(jī)
控制器可通過現(xiàn)場總線接口用標(biāo)
準(zhǔn)化的控制和狀態(tài)字節(jié)控制。
此外，還定義了以下數(shù)據(jù):
• 工作模式
• I/O 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
• 參數(shù)對(duì)象
• 順序控制
