詳細(xì)介紹
德國費斯托FESTO平行抓手技術(shù)參數(shù)
規(guī)格10
每個爪手夾爪的行程2 mm
最大替換精度0.2 mm
擺動爪手夾爪的最大間隙 ax、ay0 deg
最大爪手夾爪間隙 Sz0 mm
旋轉(zhuǎn)對稱0.2 mm
重復(fù)精度,爪手0.02 mm
爪手夾爪的數(shù)量2
驅(qū)動系統(tǒng)氣動
安裝位置可選
工作模式雙作用
爪手功能平行
爪手力備份無
結(jié)構(gòu)特點側(cè)面連接方向手柄抓手手指的標(biāo)準(zhǔn)安裝方法強制先導(dǎo)工作運動順序
德國費斯托FESTO平行抓手
導(dǎo)軌滾珠導(dǎo)軌
位置檢測通過接近開關(guān)
符號00991894
派生型不使用以銅、鋅或鎳為主要成分的金屬。例外情況:鋼鐵所含的鎳、化學(xué)鍍鎳的表面、印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈。
總抓取力,打開,6 bar51.2 N
總爪手力,關(guān)閉,6 bar43 N
工作壓力0.2 MPa ... 0.8 MPa
工作壓力2 bar ... 8 bar
工作壓力29 psi ... 116 psi
爪手的最大工作頻率3 Hz
6 bar 時的最短打開時間12 ms
6 bar 時的最短關(guān)閉時間14 ms
每個外部爪手夾爪的最大質(zhì)量120 g
工作介質(zhì)壓縮空氣,符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
FESTO平行抓手
工作和先導(dǎo)介質(zhì)說明可用潤滑介質(zhì)工作(之后須一直潤滑介質(zhì)工作)
耐腐蝕等級 CRC0 - 無耐腐蝕能力
油漆濕潤缺陷物質(zhì)(PWIS)符合性VDMA24364-B2-L
適用于鋰離子電池生產(chǎn)不使用銅、鋅或鎳含量超過 1% 的金屬。例外情況:鋼中的鎳、化學(xué)鍍鎳表面、印刷電路板、電纜、電插頭連接器和線圈
環(huán)境溫度-10 °C ... 60 °C
每個爪手夾爪的抓取力,打開,6 bar25.6 N
爪手夾爪的抓取力,關(guān)閉,6 bar21.5 N
轉(zhuǎn)動慣量0.04 kgcm2
爪手夾爪上的最大力 Fz,靜態(tài)29 N
爪手的最大扭矩 Mx,靜態(tài)0.13 Nm
抓手最大扭矩 My,靜態(tài)0.27 Nm
抓手最大扭矩 Mz,靜態(tài)0.13 Nm
產(chǎn)品重量49 g
安裝方式要么:通過通孔直接安裝通過螺紋直接安裝通過通孔和定位銷通過內(nèi)螺紋和定位銷
FESTO平行抓手
氣動接口M3
材料說明RoHS 合規(guī)
外殼材料陽極氧化鋁
爪手夾爪材料高合金不銹鋼