| 應(yīng)用領(lǐng)域 |
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FANUC機(jī)器人示教器通電屏幕黑屏不亮修理
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發(fā)那科機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，其中比較常見(jiàn)的應(yīng)用領(lǐng)域就是焊接領(lǐng)域，發(fā)那科機(jī)器人在焊接領(lǐng)域中的實(shí)際應(yīng)用的也會(huì)存在一下意想不到的一些問(wèn)題所在，下面是我整理的焊接機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用的存在的一些問(wèn)題以及解決方案。
一、我們常見(jiàn)焊接機(jī)器人一般采用的是二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊，焊接過(guò)程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
1 )出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊***尋找時(shí)出現(xiàn)問(wèn)題。這時(shí)，要考慮TCP(焊***中心點(diǎn)位置)是否準(zhǔn)確，并加以調(diào)整。如果頻繁出現(xiàn)這種情況就要檢查一下機(jī)器人各軸的零位置，重新校零予以修正。
2 )出現(xiàn)咬邊可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、焊***角度或焊***位置不對(duì)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)整焊***的姿態(tài)以及焊***與工件的相對(duì)位置。
3 )出現(xiàn)氣孔可能為氣體保護(hù)差、工件的底漆太厚或者保護(hù)氣不夠干燥，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整就可以處理。
FANUC機(jī)器人示教器通電屏幕黑屏不亮修理 4 )飛濺過(guò)多可能為焊接參數(shù)選擇不當(dāng)、氣體組分原因或焊絲外伸長(zhǎng)度太長(zhǎng)，可適當(dāng)調(diào)整功率的大小來(lái)改變焊接參數(shù)，調(diào)節(jié)氣體配比儀來(lái)調(diào)整混合氣體比例，調(diào)整焊***與工件的相對(duì)位置。
5 )焊縫結(jié)尾處冷卻后形成一弧坑，編程時(shí)在工作步中添加埋弧坑功能，可以將其填滿。
二、焊接機(jī)器人常見(jiàn)故障
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