目錄:上海耀宥電氣有限公司>>FANUC機器人維修>>發(fā)那科機器人示教器維修>> FANUC一天修好FANUC機器人示教器所有按鍵不靈修理電話
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FANUC機器人示教器所有按鍵不靈修理電話
發(fā)那科FANUC機器人示教器開機進不去系統(tǒng)，啟動進不了系統(tǒng)界面，觸摸屏啟動進不去系統(tǒng)主界面維修，觸摸屏維修，觸摸屏啟動停在初始化界面不動維修，觸摸屏開機進度條一直不動維修，觸摸屏無法進入用戶系統(tǒng)維修，觸摸屏進不了操作系統(tǒng)界面維修，觸摸屏開機停留啟動在畫面，無法進入系統(tǒng)維修 ，觸摸屏開機總在啟動界面死機不動維修，觸摸屏開機走一半不動維修，觸摸屏開機不能進入程序維修
機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環(huán)問題；
四、發(fā)那科機器人伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
發(fā)那科機器人伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用FANUC伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算；
五、發(fā)那科機器人伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象
當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設定的允差范圍??；伺服系統(tǒng)增益設置不當；位置檢測裝置有污染；進給傳動鏈累計誤差過大等；
六、發(fā)那科機器人伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象
FANUC機器人示教器所有按鍵不靈修理電話數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開；驅(qū)動器有故障；伺服電動機有故障；伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
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