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潯之漫 智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品，*，質(zhì)量保證，價格優(yōu)勢
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低檔機(jī)
這類可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
中檔機(jī)
這類可編程序控制器，具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算，也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多，輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
機(jī)
這類可編程序控制器，具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算，還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多，輸入和輸出模塊的種類也很1。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。

結(jié)構(gòu)

整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O系統(tǒng)都集成
plc結(jié)構(gòu)

小型PLC的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢 PLC的分類

隨著自動化程度的提高，小型plc的應(yīng)用領(lǐng)域比國內(nèi)一些自動化企業(yè)也看到小型PLC廣大的市場，紛紛推出自主的小型PLC產(chǎn)品，這為不同細(xì)分市場的中國用戶提供了更多的選擇。 

我個人還是建議大家使用知，因?yàn)?，從技術(shù)角度來講，保證PLC在復(fù)雜的工業(yè)環(huán)境下的高可靠性仍然是很多新加入小型PLC領(lǐng)域的廠家面臨的技術(shù)難題。從創(chuàng)新角度來講，持續(xù)的大規(guī)模的研發(fā)投入是不斷創(chuàng)新，滿足市場的日益增長的需求的保證，而這種投入對許多廠家來說也是很大的考驗(yàn)。從市場開發(fā)角度來看，大廠商擁有明顯的強(qiáng)勢行業(yè)和領(lǐng)域，擁有優(yōu)勢行業(yè)的核心技術(shù)，成熟的解決方案，和適合行業(yè)和市場開發(fā)的銷售網(wǎng)絡(luò)。西門子小型PLC經(jīng)過十多年的市場考驗(yàn)，品牌與服務(wù)已經(jīng)得到了市場的廣泛認(rèn)可，這不僅靠市場宣傳，更的產(chǎn)品品質(zhì)和完整的解決方案。 

近幾年自動化產(chǎn)品用戶除了可靠穩(wěn)定性、性價比等因素之外，越來越重視項目的維護(hù)成本，現(xiàn)在中國用戶都已將維護(hù)成本列入整個自動化系統(tǒng)的成本中。西門子小型PLC為用戶提供靈活多樣的遠(yuǎn)程服務(wù)解決方案，可以基于固定電話，網(wǎng)絡(luò)，GPRS無線通訊等，為客戶后期維護(hù)節(jié)約可觀的成本。為了進(jìn)一步為廣大用戶降低成本，2005年，西門子成功完成了S7-200PLC的本地化生產(chǎn)，同時還本地化生產(chǎn)了S7-200PLC觸摸屏KTP-178和四行中文文本顯示器TD400，進(jìn)一步提高了西門子小型PLC整體解決方案的性價比，開放性已達(dá)到同類品牌中型機(jī)水平，支持PPI、RS-485、Profibus－DP、以太網(wǎng)等多種通訊協(xié)議，保證了*的無縫連接。 
我認(rèn)為小型PLC的*會持續(xù)保持快速的發(fā)展。隨著中國加入WTO，出口額逐年提高，中國正逐步成為機(jī)械設(shè)備的制造基地，使得國內(nèi)OEM廠商迅猛發(fā)展。一些OEM廠商為了避免激烈競爭，追求更高的利潤，將用小型PLC替代繼電器或單片機(jī)控制方案。而且，小型PLC不再僅僅進(jìn)行單機(jī)單站的控制，工廠信息化的潮流將會使更多的生產(chǎn)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)，進(jìn)行集中監(jiān)控。西門子小型PLC開放的平臺為工廠生產(chǎn)設(shè)備聯(lián)網(wǎng)和工廠信息化提供了可能性，使客戶無需增加額外的硬件投資即可實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)。

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PLC及其體系結(jié)構(gòu)

2.1plc的定義plc稱為可編程序控制器，它是按照成熟而有效的繼電器控制概念和設(shè)計思想，利用不斷發(fā)展的新技術(shù)、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種系列產(chǎn)品，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子計算機(jī)。它是將邏輯運(yùn)算，順序控制，時序和計數(shù)以及算術(shù)運(yùn)算等控制程序，用一串指令的形式存放到存儲器中，然后根據(jù)存儲的控制內(nèi)容，經(jīng)過模擬，數(shù)字等輸入輸出部件，對生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)過程進(jìn)行控制的裝置。 
2.2plc的發(fā)展歷程1969年dec公司按照gm（美國通用汽車公司）的要求研制了世界上臺plc并且在gm公司得到成功的應(yīng)用。此后公司使plc商品化。plc是專門設(shè)計出來用于同繼電器產(chǎn)品競爭并逐步取代了傳統(tǒng)的繼電器。plc作為一種工業(yè)計算機(jī)，經(jīng)歷了以下幾個發(fā)展的歷程。 
1969－1972是plc的初期階段，在該階段的各廠家的plc差別很大、沒有統(tǒng)一的硬件和軟件標(biāo)準(zhǔn)、功能簡單、性強(qiáng)，硬件主要以分離元件為主，體積較大、性能較差、可靠性不高。 
1972-為第二階段，在該階段plc逐步演化為一種的工業(yè)計算機(jī)，可靠性大大提高，成本大幅度降低，面向過程的梯形圖和語句表語言面世，系統(tǒng)逐步向標(biāo)準(zhǔn)化過渡，這些都為plc的普及奠定了基礎(chǔ)。 
1981-至今，iec正式發(fā)表了plc的標(biāo)準(zhǔn)，各廠家的plc都向規(guī)范化發(fā)展。梯形圖、語句表、sfc語言已經(jīng)成熟，同時還有和高級編程語言的接口，其存儲能力、運(yùn)算速度、對模擬量的處理功能已經(jīng)大大加強(qiáng)，現(xiàn)在的大中型plc已經(jīng)具有以前dcs所“*”的經(jīng)典pid算法、斜坡函數(shù)、自適應(yīng)算法、模糊控制等算法。 
2.3 plc特點(diǎn)和功能 
（1）plc的主要特點(diǎn)。plc的特點(diǎn)是：工作可靠、運(yùn)行速度快、積木式結(jié)構(gòu)、組合靈活、良好的兼容性、程序編制及生成簡單、豐富、網(wǎng)絡(luò)功能強(qiáng)。 
（2）plc的主要功能。plc系統(tǒng)能很好的完成工業(yè)實(shí)時順序控制、條件控制、記數(shù)控制、步進(jìn)控制等功能；能夠完成模/數(shù)（a/d）、數(shù)/模（d/a）轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)處理、通訊聯(lián)網(wǎng)、實(shí)時監(jiān)控等功能。 
多年的實(shí)踐表明，plc耐用、可靠，是專為工廠設(shè)計的，具有根據(jù)工作環(huán)境要求加固的元件，實(shí)時掃描實(shí)踐及故障診斷功能，故障排除簡便，深得用戶偏愛。 
plc如此可靠的原因是一個可執(zhí)行繼電器邏輯、順序功能圖、功能塊、結(jié)構(gòu)文本、命令目錄或其組合的實(shí)時核心或操作系統(tǒng)。若出現(xiàn)故障，其內(nèi)置安全裝置能保持機(jī)械受損，且能保持有序、有預(yù)見的順序。 
2.4 plc的發(fā)展趨勢 
      有極快的邏輯運(yùn)算和*的邏輯控制、順序控制能力，在離散控制中有的可靠性，方便簡單易學(xué)的編程方法，使其在以離散為主的工業(yè)自動化領(lǐng)域中有*的。

工業(yè)計算機(jī)控制領(lǐng)域，圍繞開放與再開放過程控制系統(tǒng)、開放式過程控制軟件、開放性數(shù)據(jù)通信協(xié)議，已經(jīng)發(fā)生巨大變革，幾乎到處都有plc，但這種趨勢也許不會繼續(xù)發(fā)展下去。隨著軟plc(softplc)控制組態(tài)軟件技術(shù)的誕生與進(jìn)一步完善和發(fā)展，安裝有softplc組態(tài)軟件和基于工業(yè)pc控制系統(tǒng)的*正在逐步得到增長，這些事實(shí)使傳統(tǒng)plc供應(yīng)商在思想上已經(jīng)發(fā)生了戲劇性的變化，他們必須面對現(xiàn)實(shí)，在傳統(tǒng)plc的技術(shù)發(fā)展與提高方面做出更加開放的高姿態(tài)。對于控制軟件來講，這是plc控制器的核心，plc供應(yīng)商正在向工業(yè)用戶提供開放式的編程組態(tài)工具軟件，而且對于工業(yè)用戶表現(xiàn)得非常積極。此外，開放式通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也得到了突破，其結(jié)果是將plc融入更加開放的工業(yè)控制行業(yè)。
（6）過程控制和管理功能。隨著plc、dcs和ipc（工業(yè)現(xiàn)場控制用計算機(jī)）之間的競爭逐步加強(qiáng)，各plc廠家正在逐步將傳統(tǒng)dcs所*的過程控制功能逐步移植到plc中，使其在過程控制領(lǐng)域能夠與dcs進(jìn)行競爭，這方面plc已經(jīng)取得了很大的成果。為了滿足生產(chǎn)管理的需要,各plc廠家也在其軟件開發(fā)上增加了管理軟件，通過與其plc 的實(shí)時通訊采集現(xiàn)場數(shù)據(jù) 
并通過相應(yīng)的軟件完成生產(chǎn)管理所需要的管理功能。

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DCS及其體系結(jié)構(gòu)簡介

3.1 dcs的定義

dcs是分布式控制系統(tǒng)（distributed control system）的簡稱，亦稱為集散控制系統(tǒng)，它是由回路儀表控制系統(tǒng)發(fā)展而來，是在計算機(jī)、通訊、控制和crt技術(shù)迅速發(fā)展的基礎(chǔ)上產(chǎn)生的。

3.2 dcs的發(fā)展歷程

上世紀(jì)60年代以后，隨著生產(chǎn)工程的大型化和復(fù)雜化，誕生了計算機(jī)集中監(jiān)視和控制的集中控制系統(tǒng)。集中控制方便了監(jiān)視、操作和管理，同樣也使危險性高度集中，系統(tǒng)一旦故障，對裝置造成的影響和危險性都是非常大的。隨著微處理機(jī)的誕生，為新型控制系統(tǒng)的開放創(chuàng)造了無比*的條件。1975年，隨著計算機(jī)、通訊、控制和crt 4c技術(shù)的不斷發(fā)展和完善，美國honeywell*向推出了分散控制系統(tǒng)tdc-2000，cs誕生至今，dcs系統(tǒng)已經(jīng)經(jīng)歷了3個發(fā)展階段。

1975至1980年為初創(chuàng)階段。由于軟硬件技術(shù)的限制，此時的dcs系統(tǒng)性能還不十分完善，硬件結(jié)構(gòu)還不十分成熟。

1981至1987年為第2個階段。這一時期容錯、冗余技術(shù)已經(jīng)成熟使用，系統(tǒng)可靠性很高，性能十分*，各種控制功能十分豐富。在該階段dcs從單純的工業(yè)過程自動化控制向生產(chǎn)管理自動化發(fā)展。這一代的dcs主要將lan（local area network）技術(shù)引入，使dcs的網(wǎng)絡(luò)功能大大加強(qiáng)。

1987至今為第3個發(fā)展階段。各廠家采用標(biāo)準(zhǔn)化組織（iso）開放系統(tǒng)互連（osi）結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上產(chǎn)生制造自動化協(xié)議（map）標(biāo)準(zhǔn)來解決不同機(jī)型的互連問題。 dcs系統(tǒng)在硬件上使用了更*的cpu及冗余技術(shù)，存儲容量及通訊速度大幅度提高，軟件上采用通用操作系統(tǒng)。在該階段dcs將控制、監(jiān)督和管理調(diào)度有機(jī)結(jié)合起來，實(shí)現(xiàn)了各種生產(chǎn)經(jīng)營信息的自動化管理。

3.3 dcs的特點(diǎn)和功能

在一個單元內(nèi)，該單元叫做作基本單元。一個基本單元就是一臺完整的PLC。
控制點(diǎn)數(shù)不符合需要時，可再接擴(kuò)展單元。整體式結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。
組合式
組合式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器是把PLC系統(tǒng)的各個組成部分按功能分成
plc組合
若干個模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結(jié)構(gòu)的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為獨(dú)立的模塊。模塊尺寸統(tǒng)一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型自由、安裝調(diào)試、擴(kuò)展、維修方便。
疊裝式
疊裝式結(jié)構(gòu)集整體式結(jié)構(gòu)的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結(jié)構(gòu)的I/O點(diǎn)搭配靈話、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個單元的組合構(gòu)成。其特點(diǎn)是CPU自成獨(dú)立的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成），其它I/O模塊為擴(kuò)展單元。在安裝時不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個單元可以一個個地疊裝。使系統(tǒng)達(dá)到配置靈活、體積小巧。

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