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潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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某水泥有限公司的長(zhǎng)距離曲線皮帶系統(tǒng)主要為主廠區(qū)輸送破碎后的石灰礦石，設(shè)計(jì)輸送能力: 1800t/h;輸送線路總長(zhǎng)：約6305m (包括直線、過(guò)渡弧段，未考慮地形凹凸的影響);帶寬：1200mm;帶速：3.6 m/s。該皮帶為頭尾72°單方向弧度長(zhǎng)距離曲線皮帶，為亞洲。
解決方案
根據(jù)工藝的特點(diǎn)，本工程頭尾2套S7-300 PLC，通過(guò)光纖以太網(wǎng)同步數(shù)據(jù)。且分別通過(guò)Profibus總線與頭尾6SE70變頻器通訊。中控室上位WINCC通過(guò)工業(yè)以太網(wǎng)和2套S7-300進(jìn)行數(shù)據(jù)讀寫訪問(wèn)。
項(xiàng)目亮點(diǎn)
皮帶距離長(zhǎng)，控制工藝復(fù)雜，連鎖保護(hù)可靠性要求高。對(duì)設(shè)備以及人身安全保護(hù)連鎖復(fù)雜，皮帶啟動(dòng)速度及升速曲線要求復(fù)雜。
概述
• 20個(gè)不同的CPU:
o 7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
o 6 個(gè)緊湊型 CPU（帶有集成技術(shù)功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
o 5 個(gè)故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）

（2） 工作過(guò)程：主要分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)階段。

1）  內(nèi)部處理階段：

在此階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。

2）  通信服務(wù)階段

在此階段，PLC與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等，當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。

3）  輸入處理

輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新，接著進(jìn)入程序的執(zhí)行階段。

4）  程序執(zhí)行

根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來(lái)決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。若用戶程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對(duì)應(yīng)映象寄存器的當(dāng)前狀態(tài)。根據(jù)用戶程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)器件寄存器中。

5）  輸出處理

程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過(guò)隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

（3）PLC的運(yùn)行方式：

1）  運(yùn)行工作模式

當(dāng)處于運(yùn)行工作模式時(shí)，PLC要進(jìn)行從內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序處理、輸出處理，然后按上述過(guò)程循環(huán)掃描工作。

在運(yùn)行模式下，PLC通過(guò)反復(fù)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)需求。