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相對(duì)于通訊口的硬件配置，臺(tái)達(dá)PLC在軟件指令上對(duì)通訊的支持也是相當(dāng)豐富和便利，主要通過(guò)以下三種方式完成485通訊功能：

　　3.1自由通訊方式

　　該方式通過(guò)串行數(shù)據(jù)傳輸指令RS來(lái)完成主站與從站之間的數(shù)據(jù)交換，可以實(shí)現(xiàn)無(wú)協(xié)議的自由通訊。許多接口設(shè)備如變頻器、儀表等…若配備RS-485串行通訊，且該設(shè)備之通訊格式也有公開(kāi)即可由PLC使用者以RS指令設(shè)計(jì)程序來(lái)傳輸PLC與接口設(shè)備之間數(shù)據(jù)。

　　3.2MODBUS通訊方式（GB/Z 19582）

　　MODBUS協(xié)議是目前上公開(kāi)的標(biāo)準(zhǔn)串行通迅協(xié)議，也是中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件GB/Z 19582：基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范。臺(tái)達(dá)PLC通訊符合MODBUS協(xié)議，并且臺(tái)達(dá)其它產(chǎn)品如變頻器、溫控儀、司服控制器等485通訊均符合MODBUS協(xié)議，對(duì)于符合MODBUS之通訊格式的產(chǎn)品，臺(tái)達(dá)PLC提供了更加便利的通訊指令MODRD 、MODWR、MODRW來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)，程序編寫(xiě)中不需關(guān)注傳送的字符，校驗(yàn)碼的轉(zhuǎn)換等等，只需要確定通訊地址及寫(xiě)入讀出的數(shù)據(jù)即可，不過(guò)在多指令讀寫(xiě)時(shí)需要考慮通訊時(shí)序問(wèn)題，避免通訊沖突。

　　3.3臺(tái)達(dá)PL特色的通訊命令EASY LINK

　　基于MODBUS通訊協(xié)議，臺(tái)達(dá)EP/EH系列PLC機(jī)型提供了更為方便快捷的通訊方式——EASYLINK。EASY LINK通訊是臺(tái)達(dá)P色的通訊命令，可以提供主站與32個(gè)從站通訊，每個(gè)從站讀寫(xiě)各100項(xiàng)數(shù)據(jù)的能力，且不需要復(fù)雜編程即可高速快捷的完成通訊控制，節(jié)省大量的編程時(shí)間。

　　綜合比較上述三種通訊方式，自由通訊方式，但它可以與非MODBUS協(xié)議的設(shè)備通訊，設(shè)備選擇自由靈活不受限制；MODBUS通訊方式的編程則簡(jiǎn)單的多，且也具有一定的編程靈活性，如可優(yōu)先與某個(gè)從站通訊；而EASY LINK通訊方式是針對(duì)符合MODBUS協(xié)議互連的通訊方式，幾乎不需要編程即可完成，不需要考慮半雙工通訊方式中通訊時(shí)序問(wèn)題，只需要讀出寫(xiě)入數(shù)據(jù)的寄存器和數(shù)據(jù)項(xiàng)數(shù)，啟動(dòng)LINK連接即可完成設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊。因此對(duì)于符合MODBUS協(xié)議的設(shè)備建議采用LINK通訊方式。

　　3.4串行通訊工程要點(diǎn)問(wèn)題

　　在工業(yè)自動(dòng)化控制中，有許多數(shù)據(jù)信號(hào)需要采集、處理，特別對(duì)于遠(yuǎn)距離的設(shè)備，一般的傳感器電壓訊號(hào)如果傳輸距離過(guò)遠(yuǎn)的話，會(huì)造成訊號(hào)的衰減，如此一來(lái)，將得不到正確的結(jié)果，因此，采用傳感器訊號(hào)就地處理，而數(shù)據(jù)傳輸通過(guò)數(shù)字通訊方式能夠有效的解決這一問(wèn)題，保證數(shù)據(jù)的正確性與準(zhǔn)確性；但通訊同樣也會(huì)受到外界的干擾，使得通訊質(zhì)量下降，甚至根本無(wú)法建立通訊。要保證通訊正常，在組建通訊網(wǎng)絡(luò)時(shí)應(yīng)該注意以下幾點(diǎn)：

　　（1）保證通訊協(xié)議*，所有聯(lián)機(jī)之從站接口設(shè)備波特率及通訊格式需與主站相同，合理分配各從站的站地址，避免地址沖突。

　?。?）合理布線，減少外界干擾對(duì)通訊的影響。走線走得好，可以很大程度減少干擾的影響，提高通訊的可靠性，走線應(yīng)遵循兩個(gè)原則：遠(yuǎn)離電源線，變頻器等干擾源；當(dāng)網(wǎng)線不能與電源線等干擾源避開(kāi)時(shí)應(yīng)與電源線垂直，不能平行，并采用質(zhì)量高的雙絞線走線

　?。?）通訊速率的選擇，一般來(lái)說(shuō)提高通訊波特率能夠提高通訊效率，但并非一味的提高就肯定好，傳輸速率的提高同時(shí)加大了傳輸錯(cuò)碼率，使傳輸質(zhì)量下降，特別是在工業(yè)控制場(chǎng)合外界干擾比較大的情況下，有時(shí)適當(dāng)降低傳輸速率會(huì)得到更好的傳輸效率。

油壓車床操作界面設(shè)計(jì)

　　基于臺(tái)達(dá)機(jī)電自動(dòng)化平臺(tái)的油壓車床操作界面是本項(xiàng)目區(qū)別于傳統(tǒng)油壓的標(biāo)志，為小型機(jī)床運(yùn)行帶來(lái)人性化的透明操作功能。

　　開(kāi)機(jī)后，在人機(jī)界面初始界面圖2上點(diǎn)擊進(jìn)入主菜單畫(huà)面圖3，根據(jù)工藝需要按加工工藝選擇手動(dòng)單步圖4或全自動(dòng)圖5等進(jìn)入不同的加工方式，選擇手動(dòng)單步情況下總共列有五種工藝程序流程，在選擇下一個(gè)加工工藝時(shí)，前一工藝過(guò)程自動(dòng)運(yùn)行完成后，才執(zhí)行下*程。在單步運(yùn)行情況下，當(dāng)選擇完單步程序鎖定圖3設(shè)置后，此時(shí)程序只能運(yùn)行鎖定的當(dāng)前程序，其他四種程序不能運(yùn)行，若要運(yùn)行其他程序，請(qǐng)先解除程序鎖定功能。

　　泵電機(jī)具有自動(dòng)保護(hù)功能，機(jī)器在30分鐘內(nèi)無(wú)任何動(dòng)作，泵電機(jī)將停止工作，若要繼續(xù)使用請(qǐng)先啟動(dòng)泵。主軸的高低速選擇在全自動(dòng)人機(jī)界面圖5上操作完成。除手動(dòng)外，其他程序的運(yùn)行都是以外部啟動(dòng)按鈕為給定信號(hào)的。當(dāng)設(shè)備運(yùn)行過(guò)程中，將主菜單人機(jī)界面如圖2畫(huà)面上點(diǎn)擊運(yùn)行監(jiān)控畫(huà)面觸摸按鈕，將畫(huà)面切換到運(yùn)行監(jiān)控畫(huà)面圖6進(jìn)行運(yùn)行監(jiān)控。

　　圖2初始界面

　　圖3 主菜單畫(huà)面

　　圖4手動(dòng)單步加工畫(huà)面

　　圖5全自動(dòng)加工畫(huà)面

4.1 ES系列PLC的I/O接口

　?。?）行程開(kāi)關(guān)（開(kāi)關(guān)量輸入）定義：SL1—X11下托板前進(jìn)到位；SL2—X12下托板慢進(jìn)；SL3—X13下托板回位；SL4—X14上托板前進(jìn)到位；SL5—X15上托板慢進(jìn)；SL6—X16上托板回位。

　?。?）閥件（開(kāi)關(guān)量輸出）定義：YV1—Y14下托板前進(jìn)閥；YV2—Y15下托板慢進(jìn)閥；YV3—Y16上托板前進(jìn)閥；YV4—Y17上托板慢進(jìn)閥。

　　4.2 工藝流程設(shè)計(jì)

　　該機(jī)種具有五種單步固定工藝流程，用于五種不同規(guī)格產(chǎn)品的加工。