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潯之漫智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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 | 全新的，緊湊的，集成有三類復(fù)雜控制任務(wù)的工藝運動控制器
現(xiàn)在，使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP，用戶即可通過單個控制器，執(zhí)行運動控制任務(wù)、安全任務(wù)以及標(biāo)準(zhǔn)PLC任務(wù)。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器，借助SIMATIC CPU 317TF-2DP，可以通過經(jīng)濟有效、簡單友好的方式，大限度降低用戶在實現(xiàn)典型運動控制控制應(yīng)用中，對人、機器設(shè)備的危險事故傷害。例如，碼垛機、夾鉗送料機、運動軌跡控制，或者飛剪應(yīng)用，等等。
優(yōu)點：所有的工藝功能（包括：運動控制工藝，故障安全保護，PLC工藝功能），都是借助統(tǒng)一的STEP 7編程環(huán)境得以實現(xiàn)，從而大限度地幫助用戶節(jié)省了編程、調(diào)試和維護時間及成本。同時由于無需額外的安全裝置及復(fù)雜布線，因而可大量節(jié)省控制柜空間，幫助用戶降低成本。
顯著功能亮點
運動控制功能
所有T-CPU 均使用PLCopen兼容的運動控制功能指令塊(FB)，非常適合應(yīng)用于多軸間的位置耦合運動應(yīng)用，包括從簡單的控制定位，到復(fù)雜的多軸同步位置控制，如電子齒輪、凸輪盤同步或印刷標(biāo)記補償。同步軸可與虛擬主軸或?qū)嶋H主軸進行耦合。
集成的故障安全功能提升了工藝技術(shù)的附加值
由于集成有安全集成功能， 全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP 符安全應(yīng)用要求：EN 954-1( Cat.4)、IEC 62061(SIL 3)及EN ISO 13849-1(PL e)。
隨時可用的運動控制功能指令塊（FB），方便程序編制隨時可用的運動控制功能指令塊（FB），便于創(chuàng)建用戶的項目：借助STEP 7 選件包S7 Technology，可以實現(xiàn)所有工藝功能。例如，編程和調(diào)試，可同時處理多達64個工藝功能對象（軸，凸輪盤，凸輪開關(guān)輸出，快速測量輸入，外部編碼器）。對于故障安全應(yīng)用，STEP 7選件包Distributed Safety 還提供有經(jīng)德國技術(shù)監(jiān)督協(xié)會 (TÜV) 認證的隨時可用的故障安全應(yīng)用指令庫，例如，急停，雙手控制，屏蔽和閉門監(jiān)控等應(yīng)用。 |
多種工藝功能的集成
即使是機器設(shè)備中復(fù)雜的安全預(yù)防措施，也無需使用額外的故障安全硬件，由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安全通信標(biāo)準(zhǔn) (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I/O，以及故障安全驅(qū)動器，可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標(biāo)準(zhǔn)故障安全的一部分，驅(qū)動安全功能，可以提供例如安全停機(STO，安全扭矩斷開/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全減速(SLS，安全限速)，也可使用安全制動控制(SBC，安全制動控制) 及其它符合PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)的功能。與傳統(tǒng)布線工藝相比較，采用PROFIsafe技術(shù)，可顯著節(jié)省布線成本、降低布線故障風(fēng)險，并大大增強調(diào)試的靈活性。 |  |
優(yōu)勢一瞥
■ 通過一個控制器，即可實現(xiàn)一個項目的運動控制程序、故障安全程序和標(biāo)準(zhǔn)PLC應(yīng)用程序。
■ 使用統(tǒng)一的工程軟件STEP 7，即可快速、簡便地進行工程組態(tài)，節(jié)省成本。
■ 大限度地節(jié)省控制柜空間。 | ■ 直接處理驅(qū)動器的故障安全功能。
■ 通過PROFIBUS DP 總線實現(xiàn)PROFIsafe數(shù)據(jù)通信。
■ 符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)：EN954-1( Cat.4)、IEC 62061( SIL 3) 及EN ISO 13849（PL e）。 |
| T-CPU數(shù)據(jù)規(guī)格 | | | | | | CPU 315T-2 DP | CPU 317T-2 DP | CPU 317TF-2 DP | | 故障安全 | | | | | SAFETY INTEGRATED | | | | | 存儲器 | | | | | 集成主存儲器 | 256KB | 1024KB | 1.5MB | | 相應(yīng)的指令數(shù) | 84KB | 170KB | 150KB | | 使用MMC卡作為裝載存儲器 | 小4 MB，大8 MB | 小4 MB，大8 MB | 小4 MB，大8 MB | | 執(zhí)行時間 | | | | | 位操作，典型值 | 0.1 μs | 0.05μs | 0.05μs | | 字操作，典型值 | 0.2μs | 0.2μs | 0.2μs | | 定點數(shù)運算，典型值 | 2μs | 0.2μs | 0.2μs | | 浮點數(shù)運算，典型值 | 3μs | 1μs | 1μs | | 集成I/O | | | | | 24 V DC數(shù)字量輸入 | 4路，例如，用于評估接近開關(guān)工藝，尋找參考點，硬件限位保護 | 4路，例如，用于評估接近開關(guān)工藝，尋找參考點，硬件限位保護 | 4路，例如，用于評估接近開關(guān)工藝，尋找參考點，硬件限位保護 | | 24 V DC數(shù)字量輸出 | 8路，0.5 A，用于高速凸輪開關(guān)輸出功能 | 8路，0.5 A，用于高速凸輪開關(guān)輸出功能 | 8路，0.5 A，用于高速凸輪開關(guān)輸出功能 | | 工藝功能的大程序數(shù)量 | | | | | 軸 | 8 | 32 | 32 | | 凸輪盤 | 16 | 32 | 32 | | 凸輪開關(guān)輸出 | 16 | 32 | 32 | | 快速測量輸入 | 8 | 16 | 16 | | 外部編碼器 | 8 | 16 | 16 | | 可同時使用 | 32 | 64 | 64 | | 訂貨數(shù)據(jù) | | | | | T-CPU訂貨信息 | 6ES7 315-6TH. | 6ES7 317-6TK. | 6ES7 317-6TF14-0AB0 | | S7-Tecnology | 6ES7 864-1CC. | 6ES7 864-1CC. | 6ES7 864-1CC.
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西門子PLC軟件的FBD提供水平行和垂直行幫助用串行或并行排列方式連接邏輯。將一條指令的邏輯流輸出與另一條指令的邏輯流輸入相連， FBD自動提供一些水平連接，甚至可在垂直方向擴充方框，排列邏輯流。 可在邏輯系列中連接方框。有時需要用水平行連接指令系列邏輯流。此處使用水平行連接加上實數(shù)和乘以實數(shù)方框。 多個方框分支連接，當(dāng)需要用具體輸出作為多個西門子PLC指令的輸入時，可使用垂直行進行必要的連接。垂直行可從原點單元格位置向上和／或向下擴充 。垂直行在此啟用“比較整數(shù)”結(jié)果，將其用作兩個方框的邏輯流輸入。 請注意垂直行不應(yīng)用于將多個輸出與一個具體輸入連接，這種配置不能被編譯。反之，應(yīng)當(dāng)使用AND（與）或OR（或）方框連接多個邏輯流。 當(dāng)一個元素被放入網(wǎng)絡(luò)中時，F(xiàn)BD編輯器自動將元素的邏輯流輸入與左側(cè)的任何邏輯流指示器連接。在右側(cè)的網(wǎng)絡(luò)中。邏輯流的自動擴充并非無條件。上面的*個例子顯示水平行未擴充至帶有“立即”設(shè)置的邏輯流輸出。 第二個例子顯示當(dāng)方框置于右側(cè)時，的邏輯流參數(shù)未被邏輯流替代。 當(dāng)方框被直接放入邏輯流輸出中時，就會得到后一個范例的結(jié)果。邏輯流輸出參數(shù)被邏輯流替代。當(dāng)方框被置于網(wǎng)絡(luò)中時，方框包含兩個或多個邏輯流輸入，編輯器將自動將邏輯流輸入與邏輯流指示器和網(wǎng)絡(luò)輸出對齊。 “表查找”方框占用網(wǎng)絡(luò)中的許多行。為了使AND（與）方框的第二個邏輯流輸入與第二個方框的邏輯流輸出相連，方框被自動擴充。 |
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