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隨著新型電力電子器件和高性能微處理器的應(yīng)用以及電機控制技術(shù)和現(xiàn)場總線技術(shù)的發(fā)展，變頻器向單元化、數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。西門子公司6se70/6se71系列矢量型（vc）變頻器和abb公司acs800/acc800系列直接轉(zhuǎn)矩型（dtc）變頻器都具備了單元化、數(shù)字化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化的特點，是目前高性能工程型變頻器的代表。針對位能型負載的特點，6se70/6se71系列變頻器和acs800/acc800系列變頻器都設(shè)計了機械制動控制功能，也就是常說的抱閘控制功能，該控制功能的主要作用是：在傳動單元停止或未通電時，可以通過機械制動將電機和被驅(qū)動設(shè)備鎖停在零速狀態(tài)，保證了位能型負載和傳動單元及設(shè)備的安全?！　?　變頻器機械制動控制功能的目的及應(yīng)用　　2.1 機械制動控制功能的目的　　對于位能型負載來說，由于重物具有重力的原因，如沒有專門的制動裝置，重物在空中是停不住的。為此，電動機軸上必須加裝機械制動器，常用的有電磁鐵制動器和液壓電磁制動器等。多數(shù)制動器都采用常閉式的，即：線圈斷電時制動器依靠彈簧的力量將軸抱??；線圈通電時松開。在重物開始升降或停住時，要求制動器和電動機的動作之間，必須緊密配合。由于制動器從抱緊到松開，以及從松開到抱緊的動作過程需要時間（約0.6s，因電動機的容量大小而異），而電動機轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生或消失，是在通電或斷電瞬間就立刻反映的。因此，兩者在動作的配合上極易出現(xiàn)問題。如電動機已經(jīng)通電，而制動器尚未松開，將導(dǎo)致電動機的嚴重過載；反之，如電動機已經(jīng)斷電，而制動器尚未抱緊，則重物必將下滑，出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象。　　2.2 通用型變頻器機械制動控制的應(yīng)用　　2.2.1　通用型變頻器機械制動控制　　自變頻器開始應(yīng)用在位能型負載領(lǐng)域，其機械制動控制功能就是設(shè)計、維護的重點，由于通用型變頻器本身的局限性，可以使用的資源并不是很多，在實際應(yīng)用中，一般有以下控制方法：　?。?）應(yīng)用變頻器的可定義開關(guān)量輸出信號和故障輸出信號構(gòu)成機械制動控制信號；　　（2）應(yīng)用變頻器的運行信號和故障輸出構(gòu)成機械制動控制信號；　　（3）變頻器的運行信號、開關(guān)量輸出信號和故障輸出信號、電流模擬量信號輸入到plc，應(yīng)用plc的編程控制功能設(shè)計機械制動控制條件，plc輸出信號控制機械制動器?！　∫陨先N方法中，前兩種一般應(yīng)用在控制要求不高，簡單的系統(tǒng)中，第三種應(yīng)用在稍復(fù)雜系統(tǒng)中，控制精度要求較高，而且一般應(yīng)用需要有plc系統(tǒng)。在90年代中期，濟鋼煉鋼廠氧槍控制系統(tǒng)變頻改造中，設(shè)計者充分應(yīng)用了變頻器可以使用的信號來完成機械制動的控制，是plc系統(tǒng)參與機械制動的一個典型例子。其控制思想是：plc系統(tǒng)采集變頻器的運行信號、可定義開關(guān)量輸出信號、故障輸出信號和電流模擬量信號，其中可定義開關(guān)量輸出信號定義為大于3hz輸出；利用電流模擬量信號和plc的比較功能，設(shè)定開關(guān)機械制動的電流門檻值，plc系統(tǒng)綜合以上條件設(shè)計出開關(guān)機械制動的條件，通過plc的輸出控制機械制動器的線圈。plc系統(tǒng)參與通用變頻器機械制動的電氣原理圖如圖1所示。380-480V3AC帶內(nèi)置濾波器356SE6 420-2AD22-2BA12.2366SE6 420-2AD23-0BA13376SE6 420-2AD24-0BA14386SE6 420-2AD25-5CA15.5396SE6 420-2AD27-5CA17.5406SE6 420-2AD31-1CA111　　?。ǘ㎝ICROMASTER440208-240V1/3AC無內(nèi)置濾波器16SE6 440-2UC11-2AA10.1226SE6 440-2UC12-5AA10.2536SE6 440-2UC13-7AA10.3746SE6 440-2UC15-5AA10.5556SE6 440-2UC17-5AA10.7566SE6 440-2UC21-1BA11.176SE6 440-2UC21-5BA11.586SE6 440-2UC22-2BA12.296SE6 440-2UC23-0CA13106SE6 440-2UC24-0CA14116SE6 440-2UC25-5CA15.5126SE6 440-2UC27-5DA17.5136SE6 440-2UC31-1DA111146SE6 440-2UC31-5DA115156SE6 440-2UC31-8EA118.5166SE6 440-2UC32-2EA122176SE6 440-2UC33-0FA130186SE6 440-2UC33-7FA137196SE6 440-2UC34-5FA145　　　380-480V3AC無內(nèi)置濾波器206SE6 440-2UD13-7AA10.37216SE6 440-2UD15-5AA10.55226SE6 440-2UD17-5AA10.75236SE6 440-2UD21-1AA11.1246SE6 440-2UD21-5AA11.5256SE6 440-2UD22-2BA12.2266SE6 440-2UD23-0BA13276SE6 440-2UD24-0BA14286SE6 440-2UD25-5CA15.5296SE6 440-2UD27-5CA17.5306SE6 440-2UD31-1CA111316SE6 440-2UD31-5DB115326SE6 440-2UD31-8DB118.5336SE6 440-2UD32-2DB122346SE6 440-2UD33-0EB130356SE6 440-2UD33-7EB137366SE6 440-2UD34-5FB145376SE6 440-2UD35-5FB155386SE6 440-2UD37-5FB175396SE6 440-2UD38-8FB190406SE6 440-2UD41-1FB1110416SE6 440-2UD41-3GB1132426SE6 440-2UD41-6GB1160436SE6 440-2UD42-0GB1200208-240V1AC帶內(nèi)置濾波器446SE6 440-2AB11-2AA10.12456SE6 440-2AB12-5AA10.25466SE6 440-2AB13-7AA10.37476SE6 440-2AB15-5AA10.55486SE6 440-2AB17-5AA10.75496SE6 440-2AB21-1BA11.1506SE6 440-2AB21-5BA11.5516SE6 440-2AB22-2BA12.2526SE6 440-2AB23-0CA13208-240V1/3AC帶內(nèi)置濾波器536SE6 440-2AC23-0CA13546SE6 440-2AC24-0CA14556SE6 440-2AC25-5CA15380-480V3AC帶內(nèi)置濾波器566SE6 440-2AD22-2BA12.2576SE6 440-2AD23-0BA13586SE6 440-2AD24-0BA14596SE6 440-2AD25-5CA15.5606SE6 440-2AD27-5CA17.5616SE6 440-2AD31-1CA111626SE6 440-2AD31-5DA115636SE6 440-2AD31-8DA118.5646SE6 440-2AD32-2DA122656SE6 440-2AD33-0EA130666SE6 440-2AD33-7EA137676SE6 440-2AD34-5FA145686SE6 440-2AD35-5FA155696SE6 440-2AD37-5FA175　　?。ㄈ㎝ICROMASTER430380-480V3AC無內(nèi)置濾波器16SE6 430-2UD27-5CA07.526SE6 430-2UD31-1CA01136SE6 430-2UD31-5CA01546SE6 430-2UD31-8DB018.556SE6 430-2UD32-2DB02266SE6 430-2UD33-0DB03076SE6 430-2UD33-7EB03786SE6 430-2UD34-5EB04596SE6 430-2UD35-5FB055106SE6 430-2UD37-5FB075116SE6 430-2UD38-8FB090126SE6 430-2UD41-1FB0110136SE6 430-2UD41-3FB0132146SE7 430-2UD41-6GB0160156SE6 430-2UD42-0GB0200166SE6 430-2UD42-5GB0250380-480V3AC帶內(nèi)置濾波器176SE6 430-2AD27-5CA07.5186SE6 430-2AD31-1CA011196SE6 430-2AD31-5CA015206SE6 430-2AD31-8DA018.5216SE6 430-2AD32-2DA022226SE6 430-2AD33-0DA030236SE6 430-2AD33-7EA037246SE6 430-2AD34-5EA045256SE6 430-2AD35-5FA055266SE6 430-2AD37-5FA075276SE6 430-2AD38-8FA090附件286SE6 400-0BP00-0AA0BOP基本操作面板-420/440296SE6 400-0BE00-0AA0BOP2基本操作面板-430306SE6 400-0SP00-0AA0操作面板-410316SE6 400-0AP00-0AA1AOP操作面板-420/440326SE6 400-0AP00-0AB0中文AAOP操作面板-420/440336SE6 400-0EN00-0AA0Encoder脈沖編碼器記數(shù)模塊346SE6 400-1PB00-0AA0Profibus通訊模塊356SE6 400-1CB00-0AA0CANopen通訊模塊366SE6 400-1DN00-0AA0DeviceNet通訊模塊376SE6 400-1PC00-0AA0PC至變頻器連接組件-420/440386SE6 400-0PL00-0AA0PC至變頻器連接組件-410396SE6 400-0DR00-0AA0DIN軌道安裝適配器406SE6 400-0GP00-0AA0密封蓋板-A尺寸416SE6 400-0GP00-0BA0密封蓋板-b尺寸426SE6 400-0GP00-0CA0密封蓋板-c尺寸二、6RA70系列直流調(diào)速裝置序號訂 貨 號電 流 (A)3AC 400V 1Q16RA7 018-6DS22-030A26RA7 025-6DS22-060A36RA7 028-6DS22-090A46RA7 031-6DS22-0125A56RA7 075-6DS22-0210A66RA7 078-6DS22-0280A76RA7 081-6DS22-0400A3AC 400V 4Q16RA7 013-6DV62-015A26RA7 018-6DV62-030A36RA7 025-6DV62-060A46RA7 028-6DV62-090A56RA7 031-6DV62-0125A66RA7 075-6DV62-0210A76RA7 078-6DV62-0280A86RA7 081-6DV62-0400A3AC 575V 1Q16RA7 025-6GS22-060A26RA7 031-6GS22-0125A36RA7 075-6GS22-0210A46RA7 081-6GS22-0400A3AC 575V 4Q16RA7 025-6GV62-060A26RA7 031-6GV62-0125A36RA7 075-6GV62-0210A46RA7 081-6GV62-0400A3AC 690 1Q16RA7 086-6KS22-0720A26RA7 088-6KS22-0950A3AC 690 4Q16RA7 086-6KV62-0760A26RA7 090-6KV62-01000A1、用過西門子驅(qū)動的都知道，在使用裝置之前都會有一個稱作優(yōu)化或者辨識的過程。440和70過程稍有不同，但目的是一樣的。這個過程的目的是建立起驅(qū)動和電機乃至負載的準確數(shù)學(xué)模型，而模型的準確與否，直接影響控制效果，因為底層的IGBT依據(jù)一定的策略開關(guān)都要靠這個過程的結(jié)果來實現(xiàn)。而我所用過的有些的變頻器，從手冊還是相關(guān)文檔都沒有這個描述或者提示，這也應(yīng)該算是區(qū)別吧。 2、西門子驅(qū)動的參數(shù)系統(tǒng)相當復(fù)雜，上手比較不容易。參數(shù)分類不很明顯，不像有些驅(qū)動，參數(shù)以參數(shù)組的形式進行分類，這是優(yōu)點，用戶可以通過組來迅速定位。但是BICO功能是西門子少有的，其強大和靈活的功能給用戶帶來的很大的方便。 3、關(guān)于故障方面   我曾經(jīng)見過某些驅(qū)動器，在相線接地，地線接相的情況下，驅(qū)動器竟然不報警，只不過驅(qū)動器不工作而已。在我查出問題后，馬上就暈菜了。前年在邯鋼用的440，也是地相反接，驅(qū)動器直接明確報錯停機，排除故障后才正常運行。 小結(jié)：其實在項目設(shè)計和執(zhí)行的過程中，我們會考慮成本------固定成本，而較少考慮運行成本。在沒有其他約束條件，我建議大家還是對二者做一個衡量。不論是過去的產(chǎn)品，還是現(xiàn)在的產(chǎn)品，不論是模擬時代，還是數(shù)字時代。它的控制策略和結(jié)構(gòu)基本是一脈相承的。這也算是一種技術(shù)風(fēng)格；  第二，他的傳動控制形式把理論與實踐結(jié)合的很完美，典型的就是功能圖的描述，不管是硬件模擬電路，還是計算機軟件編輯，都采用教科書中的表達方式來描述。把“圖紙是工程師的語言”體現(xiàn)得*。而且，在功能圖中隨處可見教科書中的典型電路或經(jīng)典控制單元。就是調(diào)試參數(shù)的計算與獲取，也是按照教科書中的典型公式來計算和介紹的。所以說，讓你感覺用這個傳動控制器，就像是在學(xué)習(xí)和實踐傳動控制理論；過癮  第三，開放的控制平臺，讓你去完成各種組合，實現(xiàn)個性化的控制系統(tǒng)。這個是有趣的。讓你總是對自己設(shè)計的系統(tǒng)有沾沾自喜的滿足感。我們一般都習(xí)慣傳動控制器就是一個驅(qū)動器，然后控制功能由系統(tǒng)中的PLC來完成。讓PLC作系統(tǒng)的控制中心，上位機就是操作系統(tǒng)或數(shù)據(jù)儲存和處理系統(tǒng)。這樣的結(jié)構(gòu)，傳動控制器的功能很單一，就是驅(qū)動電機運行，而復(fù)雜的工藝控制都是放在PLC里的。這么用，PLC的作用比較大，傳動裝置的作用簡單。  而上述的意大利制造商，他們設(shè)計的傳動結(jié)構(gòu)很簡單，但功能、性能很強大。他們的結(jié)構(gòu)就是上位機和傳動裝置，系統(tǒng)里沒有PLC，上位機與傳動控制器采用的以太網(wǎng)通訊，傳動控制器西門子的S120。大家知道，S120的自由功能塊是非常強大的，新一代的控制器其運算速度也很快，相當于把PLC做在驅(qū)動裝置內(nèi)部了。這樣，從結(jié)構(gòu)講，控制線就是一顆網(wǎng)線，而工藝控制的功能一點不比PLC差，因為是在傳動裝置內(nèi)，所以運行速度反而更快?？箶_能力更強《關(guān)于變頻器驅(qū)動加熱》控制加熱器這種電阻性負載應(yīng)選用固態(tài)繼電器（SSR）（說白一點就是雙向可控硅）來對加熱器進行控制。固態(tài)繼電器分為隨機型和過零型，如果只是電路通斷選用過零型，如果需要調(diào)壓則選用隨機型。