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全新的,緊湊的,集成有三類復(fù)雜控制任務(wù)的工藝運(yùn)動(dòng)控制器 現(xiàn)在,使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP,用戶即可通過(guò)單個(gè)控制器,執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)、安全任務(wù)以及標(biāo)準(zhǔn)PLC任務(wù)。使用全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP控制器,借助SIMATIC CPU 317TF-2DP,可以通過(guò)經(jīng)濟(jì)有效、簡(jiǎn)單友好的方式,大限度降低用戶在實(shí)現(xiàn)典型運(yùn)動(dòng)控制控制應(yīng)用中,對(duì)人、機(jī)器設(shè)備的危險(xiǎn)事故傷害。例如,碼垛機(jī)、夾鉗送料機(jī)、運(yùn)動(dòng)軌跡控制,或者飛剪應(yīng)用,等等。 優(yōu)點(diǎn):所有的工藝功能(包括:運(yùn)動(dòng)控制工藝,故障安全保護(hù),PLC工藝功能),都是借助統(tǒng)一的STEP 7編程環(huán)境得以實(shí)現(xiàn),從而大限度地幫助用戶節(jié)省了編程、調(diào)試和維護(hù)時(shí)間及成本。同時(shí)由于無(wú)需額外的安全裝置及復(fù)雜布線,因而可大量節(jié)省控制柜空間,幫助用戶降低成本。
顯著功能亮點(diǎn) 運(yùn)動(dòng)控制功能 所有T-CPU 均使用PLCopen兼容的運(yùn)動(dòng)控制功能指令塊(FB),非常適合應(yīng)用于多軸間的位置耦合運(yùn)動(dòng)應(yīng)用,包括從簡(jiǎn)單的控制定位,到復(fù)雜的多軸同步位置控制,如電子齒輪、凸輪盤同步或印刷標(biāo)記補(bǔ)償。同步軸可與虛擬主軸或?qū)嶋H主軸進(jìn)行耦合。 集成的故障安全功能提升了工藝技術(shù)的附加值
由于集成有安全集成功能, 全新的SIMATIC CPU 317TF-2DP 符安全應(yīng)用要求:EN 954-1( Cat.4)、IEC 62061(SIL 3)及EN ISO 13849-1(PL e)。
隨時(shí)可用的運(yùn)動(dòng)控制功能指令塊(FB),方便程序編制隨時(shí)可用的運(yùn)動(dòng)控制功能指令塊(FB),便于創(chuàng)建用戶的項(xiàng)目:借助STEP 7 選件包S7 Technology,可以實(shí)現(xiàn)所有工藝功能。例如,編程和調(diào)試,可同時(shí)處理多達(dá)64個(gè)工藝功能對(duì)象(軸,凸輪盤,凸輪開(kāi)關(guān)輸出,快速測(cè)量輸入,外部編碼器)。對(duì)于故障安全應(yīng)用,STEP 7選件包Distributed Safety 還提供有經(jīng)德國(guó)技術(shù)監(jiān)督協(xié)會(huì) (TÜV) 認(rèn)證的隨時(shí)可用的故障安全應(yīng)用指令庫(kù),例如,急停,雙手控制,屏蔽和閉門監(jiān)控等應(yīng)用。 |
多種工藝功能的集成 即使是機(jī)器設(shè)備中復(fù)雜的安全預(yù)防措施,也無(wú)需使用額外的故障安全硬件,由此可顯著節(jié)省控制柜空間。符合故障安全通信標(biāo)準(zhǔn) (PROFIsafe) 的集中式和分布式故障安全I(xiàn)/O,以及故障安全驅(qū)動(dòng)器,可連接到SIMATIC CPU 317TF-2DP。作為標(biāo)準(zhǔn)故障安全的一部分,驅(qū)動(dòng)安全功能,可以提供例如安全停機(jī)(STO,安全扭矩?cái)嚅_(kāi)/SS1 和SS2安全停止1、2)、安全減速(SLS,安全限速),也可使用安全制動(dòng)控制(SBC,安全制動(dòng)控制) 及其它符合PROFIsafe 標(biāo)準(zhǔn)的功能。與傳統(tǒng)布線工藝相比較,采用PROFIsafe技術(shù),可顯著節(jié)省布線成本、降低布線故障風(fēng)險(xiǎn),并大大增強(qiáng)調(diào)試的靈活性。 | |
優(yōu)勢(shì)一瞥 ■ 通過(guò)一個(gè)控制器,即可實(shí)現(xiàn)一個(gè)項(xiàng)目的運(yùn)動(dòng)控制程序、故障安全程序和標(biāo)準(zhǔn)PLC應(yīng)用程序。 ■ 使用統(tǒng)一的工程軟件STEP 7,即可快速、簡(jiǎn)便地進(jìn)行工程組態(tài),節(jié)省成本。 ■ 大限度地節(jié)省控制柜空間。 | ■ 直接處理驅(qū)動(dòng)器的故障安全功能。 ■ 通過(guò)PROFIBUS DP 總線實(shí)現(xiàn)PROFIsafe數(shù)據(jù)通信。 ■ 符合相關(guān)標(biāo)準(zhǔn):EN954-1( Cat.4)、IEC 62061( SIL 3) 及EN ISO 13849(PL e)。 |
T-CPU數(shù)據(jù)規(guī)格 | | | | | CPU 315T-2 DP | CPU 317T-2 DP | CPU 317TF-2 DP | 故障安全 | | | | SAFETY INTEGRATED | | | | 存儲(chǔ)器 | | | | 集成主存儲(chǔ)器 | 256KB | 1024KB | 1.5MB | 相應(yīng)的指令數(shù) | 84KB | 170KB | 150KB | 使用MMC卡作為裝載存儲(chǔ)器 | 小4 MB,大8 MB | 小4 MB,大8 MB | 小4 MB,大8 MB | 執(zhí)行時(shí)間 | | | | 位操作,典型值 | 0.1 μs | 0.05μs | 0.05μs | 字操作,典型值 | 0.2μs | 0.2μs | 0.2μs | 定點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,典型值 | 2μs | 0.2μs | 0.2μs | 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算,典型值 | 3μs | 1μs | 1μs | 集成I/O | | | | 24 V DC數(shù)字量輸入 | 4路,例如,用于評(píng)估接近開(kāi)關(guān)工藝,尋找參考點(diǎn),硬件限位保護(hù) | 4路,例如,用于評(píng)估接近開(kāi)關(guān)工藝,尋找參考點(diǎn),硬件限位保護(hù) | 4路,例如,用于評(píng)估接近開(kāi)關(guān)工藝,尋找參考點(diǎn),硬件限位保護(hù) | 24 V DC數(shù)字量輸出 | 8路,0.5 A,用于高速凸輪開(kāi)關(guān)輸出功能 | 8路,0.5 A,用于高速凸輪開(kāi)關(guān)輸出功能 | 8路,0.5 A,用于高速凸輪開(kāi)關(guān)輸出功能 | 工藝功能的大程序數(shù)量 | | | | 軸 | 8 | 32 | 32 | 凸輪盤 | 16 | 32 | 32 | 凸輪開(kāi)關(guān)輸出 | 16 | 32 | 32 | 快速測(cè)量輸入 | 8 | 16 | 16 | 外部編碼器 | 8 | 16 | 16 | 可同時(shí)使用 | 32 | 64 | 64 | 訂貨數(shù)據(jù) | | | | T-CPU訂貨信息 | 6ES7 315-6TH. | 6ES7 317-6TK. | 6ES7 317-6TF14-0AB0 | S7-Tecnology | 6ES7 864-1CC. | 6ES7 864-1CC. | 6ES7 864-1CC. |
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( 2 )確定 I/O 設(shè)備
根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的功能要求,確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等,常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。
( 3 )選擇合適的 PLC 類型
根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備,統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù),選擇合適的 PLC 類型,包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。
( 4 )分配 I/O 點(diǎn)
分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn),編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì),同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。
( 5 )設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序
根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作,也是比較困難的一步,要設(shè)計(jì)好梯形圖,首先要十分熟悉控制要求,同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
( 6 )將程序輸入 PLC
當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入 PLC 時(shí),需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符,以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時(shí),可通過(guò)上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。
( 7 )進(jìn)行軟件測(cè)試
程序輸入 PLC 后,應(yīng)*行測(cè)試工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過(guò)程中,難免會(huì)有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前,必需進(jìn)行軟件測(cè)試,以排除程序中的錯(cuò)誤,同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ),縮短整體調(diào)試的周期。
( 8 )應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試
在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后,就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試,如果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成,則應(yīng)先作局部調(diào)試,然后再進(jìn)行整體調(diào)試;如果控制程序的步序較多,則可*行分段調(diào)試,然后再連接起來(lái)總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題,要逐一排除,直至調(diào)試成功。
( 9 )編制技術(shù)文件
系統(tǒng)技術(shù)文件包括說(shuō)明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。
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PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1 . PLC 型號(hào)的選擇
在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前,要詳細(xì)了解被控對(duì)象的控制要求,從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。
在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜(需要大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等)、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息管理(有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等)、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)等情況下,使用 PLC 控制是很必要的。
目前,國(guó)內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品,使用戶眼花繚亂、無(wú)所適從。所以全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的。一般選擇機(jī)型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨,不要盲目貪大求全,以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi)。機(jī)型的選擇可從以下幾個(gè)方面來(lái)考慮。
( 1 )對(duì)輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇