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潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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從上個(gè)世紀(jì)九十年代以來(lái)，世界PLC市場(chǎng)就形成了三大*，在歐洲是西門子，在北美是羅克韋爾（RockwellAutomation），在亞洲是三菱。他們?nèi)覐木攀甏恢钡浆F(xiàn)在，地位都是無(wú)法撼動(dòng)的，所謂“無(wú)法撼動(dòng)”就是在排名上他們?nèi)矣肋h(yuǎn)是前三名。當(dāng)然近這些年也有一些小的內(nèi)部變化，例如西門子逐漸會(huì)有一些下滑，但是羅克韋爾（RockwellAutomation）的勢(shì)頭在上升，三菱基本上能夠保持原狀。除此三家之外，其它的排名就是在不斷變化的，還有施耐德、歐姆龍、GE等一些也榜上有名。
　　整個(gè)工業(yè)界對(duì)這些控制系統(tǒng)的需求也在不斷地變化，現(xiàn)在是一體化的經(jīng)濟(jì)，中國(guó)逐漸成為世界工廠，而2008年以后的金融危機(jī)，現(xiàn)在又有歐債危機(jī)，的經(jīng)濟(jì)都不太景氣，但是我想大家也注意到了，美國(guó)現(xiàn)在認(rèn)為不能把所有實(shí)體的生產(chǎn)都外包到中國(guó)等一些地方去，他們一直在說(shuō)要再工業(yè)化，或者說(shuō)是工業(yè)實(shí)體回歸，他們已經(jīng)把這個(gè)作為他們的一種國(guó)策，所以美國(guó)開始重新重視制造業(yè)了。
　　過(guò)去，他們的制造業(yè)都是遷到國(guó)外特別是亞洲來(lái)，現(xiàn)在他們要回遷，但是回遷并不是要照搬原來(lái)的狀態(tài)。例如與中國(guó)相比，在用人方面，中國(guó)的成本是很低的，而他們要用機(jī)器人來(lái)參與制造業(yè)，要求就不一樣了。從世界范圍內(nèi)來(lái)看，這種趨勢(shì)是很明顯的。我們討論一家公司PLC的發(fā)展，就是看它能不能適應(yīng)現(xiàn)在*制造業(yè)發(fā)展的潮流，也就是能不能適應(yīng)智能制造的要求，要盡可能地把過(guò)去由人來(lái)判斷和決策轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂葡到y(tǒng)的行為。
　　如果能夠很快地適應(yīng)這些要求，那么發(fā)展可能就會(huì)快一些，如果適應(yīng)得比較慢的話，可能在一段時(shí)間內(nèi)業(yè)績(jī)就會(huì)有所下滑，這是非常動(dòng)態(tài)的。所以從這些角度來(lái)看，技術(shù)是一直都在向前發(fā)展的，盡管它的形態(tài)和名稱沒有改變，還是叫PLC或者DCS，但是它的很多內(nèi)容，它自身所具有的很多功能性的要求都在不斷地變化、不斷地進(jìn)步。

（ 2 ）確定 I/O 設(shè)備

根據(jù)被控對(duì)象對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等，常用的輸出設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。

（ 3 ）選擇合適的 PLC 類型

根據(jù)已確定的用戶 I/O 設(shè)備，統(tǒng)計(jì)所需的輸入信號(hào)和輸出信號(hào)的點(diǎn)數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機(jī)型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。

（ 4 ）分配 I/O 點(diǎn)

分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)，同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和現(xiàn)場(chǎng)施工。

（ 5 ）設(shè)計(jì)應(yīng)用系統(tǒng)梯形圖程序

根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)計(jì)出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)計(jì)好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)計(jì)的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。

（ 6 ）將程序輸入 PLC

當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入 PLC 時(shí)，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當(dāng)使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計(jì)算機(jī)上編程時(shí)，可通過(guò)上下位機(jī)的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。

（ 7 ）進(jìn)行軟件測(cè)試

程序輸入 PLC 后，應(yīng)*行測(cè)試工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)計(jì)過(guò)程中，難免會(huì)有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前，必需進(jìn)行軟件測(cè)試，以排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整體調(diào)試打好基礎(chǔ)，縮短整體調(diào)試的周期。

（ 8 ）應(yīng)用系統(tǒng)整體調(diào)試

在 PLC 軟硬件設(shè)計(jì)和控制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)機(jī)調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局部調(diào)試，然后再進(jìn)行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來(lái)總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。

（ 9 ）編制技術(shù)文件

系統(tǒng)技術(shù)文件包括說(shuō)明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細(xì)表、 PLC 梯形圖。

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PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 ． PLC 型號(hào)的選擇

在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細(xì)了解被控對(duì)象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。

在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜（需要大量中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等）、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)工廠自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。

目前，國(guó)內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂、無(wú)所適從。所以全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的。一般選擇機(jī)型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi)。機(jī)型的選擇可從以下幾個(gè)方面來(lái)考慮。

（ 1 ）對(duì)輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇

西門子PLC S7-200常見的71個(gè)故障匯總及解決辦法
西門子PLC概述
　　德國(guó)西門子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國(guó)的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子（SIEMENS）公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性高。S7系列PLC產(chǎn)品可分為微型PLC（如S7-200），小規(guī)模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。
　　西門子SIMATIC系列PLC，誕生于1958年，經(jīng)歷了C3，S3，S5，S7系列，已成為應(yīng)用非常廣泛的可編程控制器。
　　西門子PLC S7-200系列PLC的基本硬件組成
　　SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴(kuò)展到在單機(jī)、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動(dòng)化任務(wù)。S7-200也越來(lái)越多地提供了對(duì)以前曾由于經(jīng)濟(jì)原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進(jìn)入。