• CPU 312，用于小型工廠
• CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
• CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
• CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的工廠
• CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

下列緊湊型CPU 可以提供：

• CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
• CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
• CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
• CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
• CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
• CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

下列技術型CPU 可以提供：

• CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進行常規(guī)運動控制的工廠。
• CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務的工廠

下列故障安全型CPU 可以提供：

• CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
• CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進行分布式組態(tài)的故障安全工廠
• CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機殼。在前面板上的部件有：

• 狀態(tài)和故障 LED
• 模式選擇開關
• MPI 端口

CPU 還具有以下配置：

• SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）插槽； MMC 卡替代集成的裝載存儲器，因此是操作*品。
• 使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（僅限緊湊型 CPU）
• 連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
• RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）
• 連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)

SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及小的維護成本，因此提高了性價比。

• 高處理速度； 例如，在 CPU 315-2 DP 中，位運算時，0.05 μs；浮點運算時，0.45 μs， 在 CPU 319-3 PN/DP 中，位運算時，0.004 μs；浮點運算時，0.04 μs
• 擴展數(shù)量
• 作為裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（MMC）： 可在微型存儲卡中存儲一個完整的項目，包括符號和注釋。RUN 模式下也可以進行讀/寫操作。這樣可以降低服務成本
• 無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)

編程

使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進行編程?？梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。

可以運行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。

標準型CPU

對標準型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。

緊湊型 CPU

對緊湊型 CPU 進行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。

SIMATIC 軟件是一個無縫互連的軟件工具系統(tǒng)，適用于 SIMATIC S7 和 SIMATIC WinAC 可編程控制器。它對自動化工程的各個階段都提供方便的功能：

• 硬件的規(guī)劃、組態(tài)和參數(shù)化及通訊。
• 生成一個用戶程序
• 文檔。
• 測試、調(diào)試和維修
• 過程控制系統(tǒng)
• 歸檔

SIMATIC 軟件使用標準：

• DIN EN 6.1131-3: SIMATIC 編程語言符合標準 DIN EN 6.1131-3。這就降低了花在熟悉和培訓中的費用。
• Microsoft Windows: 使用基于 Windows 的應用程序和圖形大大縮短了熟悉和培訓過程。

SIMATIC 軟件已集成：

• 公用數(shù)據(jù)管理： 所有項目數(shù)據(jù)（如，符號表、組態(tài)數(shù)據(jù)和參數(shù)分配數(shù)據(jù)）均存儲在一個中央數(shù)據(jù)庫中。它們可供所有工具使用：這就節(jié)省了多重輸入的時間并減少了錯誤。
• 集成式工具系統(tǒng)： 用戶友好的工具在自動化項目的每一步都可以使用。
• 兼容性： SIMATIC 軟件系統(tǒng)平臺和辦公系統(tǒng)兼容。

SIMATIC 軟件提高生產(chǎn)率：

• 面向工作的工具： 這些工具易于使用并針對每一種應用場合進行了優(yōu)化。
• 可多次使用的程序部件： 完整的程序組件存儲在庫中，并且在后續(xù)項目中只需拷貝過來即可。
• 并行處理: 將一個系統(tǒng)細分成多個項目，允許您將處理分配給不同人員。
• 集成式診斷功能減少了停機時間并降低了于此相關的成本。

• 系統(tǒng)概述 SINAMICS V60 驅(qū)動系統(tǒng)包含有CPM60.1驅(qū)動模塊和1FL5交流伺服電機以及配套電纜。驅(qū)動模塊總是與功率相匹配的電機配套使用。 SINAMICS V60伺服驅(qū)動器通過脈沖輸入接口有直接接收上位控制器發(fā)來的脈沖序列，進行速度和位置控制，通過數(shù)字量接口信號來完成驅(qū)動器運行的控制和實時狀態(tài)的輸出。	技術特點優(yōu)勢 硬件系統(tǒng) --緊湊的結(jié)構(gòu)設計 --優(yōu)化的散熱和通風設計，無需散熱風扇 --標準化的接口與端子，簡化安裝與維也維護 --速度設定直接為脈沖輸入，方便系統(tǒng)設計 --伺服驅(qū)動器與伺服電機配套設計，配合完美 技術功能 --簡化的調(diào)試，簡單易用 --完善的狀態(tài)顯示和報警輸出，便于故障診斷 --集成的編碼器接口，可直接實現(xiàn)閉環(huán)控制 通訊連接 --標準的連接電纜，與PLC實現(xiàn)順暢、可靠的連接 --全面的實現(xiàn)全集成的自動化（TIA）     SINAMICS V60 可以通過標準的電纜與PLC直接連接     為了使SINAMICS V60伺服驅(qū)動器能夠?qū)崿F(xiàn)與PLC的便捷連接，充分發(fā)揮西門子全集成的自動化的優(yōu)勢，西門子專門設計了標準化的連接電纜：
  典型應用    SINAMICS V60 伺服驅(qū)動器主要適合于注重經(jīng)濟性的簡單應用場所合，可以充分發(fā)展優(yōu)勢的待業(yè)及應用包括： 包裝印刷行業(yè)，例如：食品包裝的輪切定位 塑料橡膠行業(yè)，例如：塑料餐具的生產(chǎn)線 白色家電行業(yè)，可應用于定電生產(chǎn)線 數(shù)控機床行業(yè)，適合于小型的車床、銑床等

• 
• 西門子3RT20 SIRIUS 接觸器、3 極、大 37 kW

• 		3RT2015-1AH01 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NO, AC 48V, 50/60 HZ, 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL
  		3RT2015-1AH02 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NC, AC 48V, 50/60 HZ, 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL
  		3RT2015-1AK61 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NO, AC110V 50HZ, 120V 60HZ 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL
  		3RT2015-1AK61-1AA0 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NO, AC110V 50HZ, 120V 60HZ 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL UPRIGHT MOUNTING POSITION
  		3RT2015-1AK62 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NC, AC110V 50HZ, 120V 60HZ 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL
  		3RT2015-1AN21 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NO, AC220V, 50/60 HZ, 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL
  		3RT2015-1AN22 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NC, AC 220V, 50/60 HZ, 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL （ 2 ）確定 I/O 設備 根據(jù)被控對象對 PLC 控制系統(tǒng)的功能要求，確定系統(tǒng)所需的用戶輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開關、行程開關、傳感器等，常用的輸出設備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。 （ 3 ）選擇合適的 PLC 類型 根據(jù)已確定的用戶 I/O 設備，統(tǒng)計所需的輸入信號和輸出信號的點數(shù)，選擇合適的 PLC 類型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。 （ 4 ）分配 I/O 點 分配 PLC 的輸入輸出點，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫出輸入 / 輸出端子的接線圖。接著九可以進行 PLC 程序設計，同時可進行控制柜或操作臺的設計和現(xiàn)場施工。 （ 5 ）設計應用系統(tǒng)梯形圖程序 根據(jù)工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個應用系統(tǒng)設計的核心工作，也是比較困難的一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時還要有一定的電氣設計的實踐經(jīng)驗。 （ 6 ）將程序輸入 PLC 當使用簡易編程器將程序輸入 PLC 時，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程軟件在計算機上編程時，可通過上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。 （ 7 ）進行軟件測試 程序輸入 PLC 后，應*行測試工作。因為在程序設計過程中，難免會有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現(xiàn)場設備上去之前，必需進行軟件測試，以排除程序中的錯誤，同時也為整體調(diào)試打好基礎，縮短整體調(diào)試的周期。 （ 8 ）應用系統(tǒng)整體調(diào)試 在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行整個系統(tǒng)的聯(lián)機調(diào)試，如果控制系統(tǒng)是由幾個部分組成，則應先作局部調(diào)試，然后再進行整體調(diào)試；如果控制程序的步序較多，則可*行分段調(diào)試，然后再連接起來總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問題，要逐一排除，直至調(diào)試成功。 （ 9 ）編制技術文件 系統(tǒng)技術文件包括說明書、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。 @ PLC 硬件系統(tǒng)設計 1 ． PLC 型號的選擇 在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進行控制。 在控制系統(tǒng)邏輯關系較復雜（需要大量中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進行數(shù)據(jù)處理和信息管理（有數(shù)據(jù)運算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等）、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準備實現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。 目前，國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權衡利弊、合理地選擇機型才能達到經(jīng)濟實用的目的。一般選擇機型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個方面來考慮。 （ 1 ）對輸入 / 輸出點的選擇
  		3RT2015-1AN24-3MA0 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 2NO+2NC, AC 220V, 50/60 HZ, 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL PERMANENT AUX. SWITCH FOR SUVA APPLICATIONS
  		3RT2015-1AN61 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NO, AC 200V 50HZ, 200...220V 60HZ 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL
  		3RT2015-1AN62 CONTACTOR, AC-3, 3KW/400V, 1NC, AC 200V 50HZ, 200...220V 60HZ 3-POLE, SZ S00 SCREW TERMINAL

  

  一、合理的結(jié)構(gòu)型式

  PLC主要有整體式和模塊式兩種結(jié)構(gòu)型式。

  整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,一般用于系統(tǒng)工藝過程較為固定的小型控制系統(tǒng)中；而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,在I/O點數(shù)、輸入點數(shù)與輸出點數(shù)的比例、I/O模塊的種類等方面選擇余地大,且維修方便,一般于較復雜的控制系統(tǒng)。

  二、安裝方式的選擇

  PLC系統(tǒng)的安裝方式分為集中式、遠程I/O式以及多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式。

  集中式不需要設置驅(qū)動遠程I/O硬件,系統(tǒng)反應快、成本低；遠程I/O式適用于大型系統(tǒng),系統(tǒng)的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在現(xiàn)場裝置附近,連線短,但需要增設驅(qū)動器和遠程I/O電源；多臺PLC聯(lián)網(wǎng)的分布式適用于多臺設備分別獨立控制,又要相互聯(lián)系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通訊模塊。

  三、相應的功能要求

  一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數(shù)等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。

  對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統(tǒng),可選用能帶A/D和D/A轉(zhuǎn)換單元,具有加減算術運算、數(shù)據(jù)傳送功能的增強型低檔PLC。對于控制較復雜,要求實現(xiàn)PID運算 、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等功能,可視控制規(guī)模大小及復雜程度,選用中檔或高擋PLC。但是中、高擋PLC價格較貴,一般用于大規(guī)模過程控制和集散控制系統(tǒng)等場合。

  四、響應速度要求

  PLC是為工業(yè)自動化設計的通用控制器,不同檔次PLC的響應速度一般都能滿足其應用范圍內(nèi)的需要。如果要跨范圍使用PLC,或者某些功能或信號有特殊的速度要求時,則應該慎重考慮PLC的響應速度,可選用具有高速I/O處理功能的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷