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很多液壓系統(tǒng)對(duì)流量都有控制要求，常用的流量控制方法是使用流量調(diào)節(jié)閥，變量泵來(lái)對(duì)系統(tǒng)流量進(jìn)行控制。隨著變頻器技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，人們認(rèn)識(shí)到利用變頻器控制電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)定量泵的流量也是一種很好的流量控制手段。

　　變頻調(diào)速以其優(yōu)良的控制性能和高效的節(jié)能優(yōu)點(diǎn)在工業(yè)領(lǐng)域和民用領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。變頻調(diào)速是*的想，展前景的調(diào)速方式之一。隨著計(jì)算機(jī)，可編程控制器以及其他智能控制設(shè)備在控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用，誕生了大量基于各種總線和通信協(xié)議的通信方式。RS-485就是一種基于RS-485總線的通信協(xié)議，它已經(jīng)被應(yīng)用在了上位機(jī)和變頻器的通信之中。本文采用RS-485通信協(xié)議，通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)自動(dòng)控制液壓系統(tǒng)的流量。

　　1RS-485通信協(xié)議

　　為了讓上位機(jī)和變頻器之間進(jìn)行有效的通信，必須約定它們的通信方式。在此，使用基于RS-485總線的RS-485通信協(xié)議。協(xié)議約定如下：采用異步傳輸，一臺(tái)主機(jī)發(fā)送，可以多臺(tái)從機(jī)（變頻器）接收，沒(méi)有接收到主機(jī)的請(qǐng)求，從機(jī)不能主動(dòng)發(fā)送信息。

　　糾錯(cuò)方法：在信息后加checksum，checksum等于所有字節(jié)（HEX）之和的后一個(gè)字節(jié)，轉(zhuǎn)換成ASCII碼。

　　數(shù)據(jù)包格式：HeaderAKP1P0D3D2D1D0S Delimiter其中數(shù)據(jù)包中各部分意義如下：Header：3ah A，K，P1P0，D3D2D1D0，S分別是單字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)，轉(zhuǎn)換為ASCII碼。

　　A：從機(jī)（變頻器）地址。變頻器的地址范圍為（1-31），A必須存在。地址A=00H時(shí)對(duì)所有從機(jī)生效，且所有從機(jī)不回送信息，故A=00H時(shí)只能發(fā)運(yùn)行命令操作等。

　　K：數(shù)據(jù)包功能。

　　P1P0：參數(shù)序號(hào)。參數(shù)標(biāo)號(hào)，倆字節(jié)十六進(jìn)制數(shù)，如P0100轉(zhuǎn)換為十六進(jìn)制為0064. D3D2D1D0：參數(shù)值。去掉小數(shù)點(diǎn)的參數(shù)值，共四個(gè)字節(jié)的十六位進(jìn)制數(shù)，先發(fā)高位，后發(fā)低位。

　　S：和校驗(yàn)字。S是上面所有字節(jié)十六進(jìn)制之和（A+K+P1P0+D3+D2+D1+D0）取后一字節(jié)bit7bit0）值，轉(zhuǎn)換為ASCII碼。

　　Delimiter：0dh，0ah.

（ 6 ）據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型

若 PLC 控制的系統(tǒng)需要聯(lián)入工廠自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應(yīng)具有連接其他 PLC 、上位計(jì)算機(jī)及 CRT 等的接口。大、中型機(jī)都有通信功能，目前大部分小型機(jī)也具有通信功能。

（ 7 ）對(duì) PLC 結(jié)構(gòu)形式的選擇

在相同功能和相同 I/O 點(diǎn)數(shù)據(jù)的情況下，整體式比模塊式價(jià)格低。但模塊式具有功能擴(kuò)展靈活，維修方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn)，要按實(shí)際需要選擇 PLC 的結(jié)構(gòu)形式。

2 ．分配輸入 / 輸出點(diǎn)

一般輸入點(diǎn)和輸入信號(hào)、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對(duì)應(yīng)的。

分配好后，按系統(tǒng)配置的通道與接點(diǎn)號(hào)，分配給每一個(gè)輸入信號(hào)和輸出信號(hào)，即進(jìn)行編號(hào)。

在個(gè)別情況下，也有兩個(gè)信號(hào)用一個(gè)輸入點(diǎn)的，那樣就應(yīng)在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線（如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn)。

（ 1 ）確定 I/O 通道范圍

不同型號(hào)的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應(yīng)根據(jù)所選 PLC 型號(hào)，查閱相應(yīng)的編程手冊(cè)，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊(cè)。

（ 2 ）部輔助繼電器

內(nèi)部輔助繼電器不對(duì)外輸出，不能直接連接外部器件，而是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器時(shí)作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)或數(shù)據(jù)處理用。

從功能上講，內(nèi)部輔助繼電器相當(dāng)于傳統(tǒng)電控柜中的中間繼電器。

未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區(qū)以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區(qū)等均可作為內(nèi)部輔助繼電器使用。根據(jù)程序設(shè)計(jì)的需要，應(yīng)合理安排PLC 的內(nèi)部輔助繼電器，在設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)中應(yīng)詳細(xì)列出各內(nèi)部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復(fù)使用。參閱有關(guān)操作手冊(cè)。

（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器

PLC 的定時(shí)器 / 計(jì)數(shù)器數(shù)量分別見(jiàn)有關(guān)操作手冊(cè)。

7.3 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法及步驟

7.3.1 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法

在了解了 PLC 程序結(jié)構(gòu)之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的方法很多，這里主要介紹幾種典型的編程方法。

2系統(tǒng)設(shè)計(jì)

　　在本文所研究變頻調(diào)速液壓系統(tǒng)中，采用計(jì)算機(jī)上的RS-232串口來(lái)和變頻器通信，由于計(jì)算機(jī)上的RS-232接口和變頻器上的RS-485接口在電氣特性上存在著差異。兩種總線間不能直接進(jìn)行通信，因此采用HY-811轉(zhuǎn)接模塊將兩種不同總線的信號(hào)進(jìn)行轉(zhuǎn)換。

　　在本文中采用計(jì)算機(jī)為上位機(jī)，通過(guò)總線控制現(xiàn)場(chǎng)的變頻器，傳感器和執(zhí)行部件。計(jì)算機(jī)采集來(lái)自流量傳感器的數(shù)據(jù)，通過(guò)比較實(shí)際的流量值和期望值之間的誤差，不斷調(diào)整電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使系統(tǒng)流量的誤差符合要求。

　　3上位機(jī)與變頻器的通信程序?qū)崿F(xiàn)

　　應(yīng)用VB60中內(nèi)嵌的MSComm控件來(lái)對(duì)計(jì)算機(jī)的串口編寫(xiě)控制程序，建立上位機(jī)和變頻器之間的。MSComm控件是微軟公司的串口通信ActiveX控件，該控件提供了對(duì)串口的各種操作，支持多線程。

　　MSComm控件通過(guò)串行端口傳輸和接收數(shù)據(jù)，為應(yīng)用程序提供串行通信功能。該通信控件可以采用事件驅(qū)動(dòng)和查詢方式來(lái)開(kāi)發(fā)串口通信程序。

　　應(yīng)用MSComm控件通信前，首先對(duì)其相關(guān)屬性進(jìn)行設(shè)置：ComrnPort=1使用計(jì)算機(jī)上的第1串行口來(lái)和變頻器通信；Settings：9600，n，8，1設(shè)置傳輸波特率為960Obit/s，8位數(shù)據(jù)位，無(wú)偶校驗(yàn)，1位停止位；InpuMtode=1按二進(jìn)制方式收發(fā)數(shù)據(jù)；Inputlen=0每次讀出輸入緩沖區(qū)中全部的數(shù)據(jù)；主機(jī)向變頻器發(fā)送命令的子程序如下：PublicSubAdj（InverterAsInteger，FunAsString，PAs String