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潯之漫智控技術(shù)有限公司  上海詩慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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• 某商業(yè)建筑工地施工現(xiàn)場(chǎng)施工梯需要改造，之前使用某國(guó)產(chǎn)品牌變頻器，使用過程中出現(xiàn)故障多次，有電磁干擾存在，且無起重軟件提供。客戶得知安川變頻器在起升行業(yè)有較高的度和*。故決定用安川變頻器來代替。該梯使用兩臺(tái)15KW電機(jī)驅(qū)動(dòng)，電機(jī)額定電流為33A，吊籠提升重量為4噸，載重量為2噸，提升速度為60m/min，帶剎車制動(dòng)，要求變頻器有抑制電磁干擾功能，起升功能。根據(jù)以上要求，給客戶給出如下配置：HB4A0091(37KW+提升軟啟) 45KW 制動(dòng)單元：CDBR-4045D 制動(dòng)電阻：3000W50歐
  參數(shù)設(shè)置及調(diào)試： 主電路及控制電路接線確認(rèn)正確后，變頻器開始通電調(diào)試。通過變頻器上的操作面板設(shè)置上述參數(shù)表中的參數(shù)。安川H1000變頻器標(biāo)配有中文操作液晶面板，參數(shù)設(shè)置也非常方便。參數(shù)設(shè)置完成后，按照施工升降機(jī)的國(guó)標(biāo)實(shí)驗(yàn)規(guī)則，進(jìn)行了空載測(cè)試、額定負(fù)載測(cè)試及125%額定負(fù)載測(cè)試幾個(gè)階段，適當(dāng)調(diào)整參數(shù)后，均通過測(cè)試。 在調(diào)試時(shí)，若出現(xiàn)溜鉤現(xiàn)象，可適當(dāng)調(diào)高抱閘頻率，但不宜設(shè)置過高，否則變頻器易報(bào)故障，一般設(shè)置在0.3~2Hz內(nèi)。調(diào)試過程需注意以下幾點(diǎn)： 1）空載試驗(yàn)時(shí)，若出現(xiàn)提升時(shí)振動(dòng)的情況，調(diào)整N2-01參數(shù)。下降時(shí)振動(dòng)，調(diào)整S1-02，03參數(shù)。 2）帶額定負(fù)載實(shí)驗(yàn)時(shí)。抱閘抱住但出現(xiàn)下滑趨勢(shì)，調(diào)整S1-12~15參數(shù)。提升時(shí)發(fā)生滑落，調(diào)整S1-09參數(shù)。提升/下降時(shí)振動(dòng)，調(diào)整C4-02，N2-01，02參數(shù)。 3）超負(fù)載實(shí)驗(yàn)提升時(shí)發(fā)生滑落情況，調(diào)整S1-09參數(shù)。 4）下降過程中提升的情況下，若出現(xiàn)電流過大，調(diào)整S2-03參數(shù)。 5）起動(dòng)時(shí)發(fā)生摩擦抱閘，調(diào)整S1-05~08參數(shù)，調(diào)整抱閘打開電流。 6）停止時(shí)發(fā)生摩擦抱閘，調(diào)整S1-14，15參數(shù)。 7）快速點(diǎn)動(dòng)時(shí)發(fā)生滑落，調(diào)整S2-01，02參數(shù)。 安全是施工升降機(jī)重要的標(biāo)準(zhǔn)，在系統(tǒng)調(diào)試時(shí)必須按照國(guó)標(biāo)進(jìn)行安全測(cè)試。在空載調(diào)試時(shí)，可測(cè)試升降機(jī)上下限位、吊籠各門等限位開關(guān)是否按設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)動(dòng)作；在125%額定負(fù)載調(diào)試后，將超載保護(hù)器調(diào)整為110%，進(jìn)行超載測(cè)試。防墜測(cè)試，通常在施工升降機(jī)上安裝有防墜安全器，防墜安全器是施工升降機(jī)上重要的一個(gè)部件，要依靠它來消除吊籠墜落事故的發(fā)生，工地上使用中的升降機(jī)都必須每三個(gè)月進(jìn)行一次墜落試驗(yàn)，墜落試驗(yàn)可通過提高變頻器輸出頻率，使電機(jī)驅(qū)動(dòng)吊籠在模擬墜落的速度下，看防墜安全器是否動(dòng)作。 

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  圖解法編程

  圖解法是靠畫圖進(jìn)行 PLC 程序設(shè)計(jì)。常見的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。

  (1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制系統(tǒng)的編程方法。其圖形甚至元件名稱都與繼電器控制電路十分相近。這種方法很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語言。這對(duì)于熟悉繼電器控制的人來說，一種編程方法。

  (2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執(zhí)行過程，反應(yīng)輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把系統(tǒng)的工藝流程，用邏輯框圖表示出來形成系統(tǒng)的邏輯流程圖。這種方法編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì)使整個(gè)程序脈絡(luò)清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調(diào)試程序和維修程序。有時(shí)對(duì)一個(gè)復(fù)雜的程序，直接用語句表和用梯形圖編程可能覺得難以下手，則可以先畫出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語句表和梯形圖編制 PLC 應(yīng)用程序。

  (3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫出控制系統(tǒng)的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應(yīng)該進(jìn)行哪項(xiàng)控制的控制時(shí)序圖），再根據(jù)時(shí)序關(guān)系畫出對(duì)應(yīng)的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖寫成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準(zhǔn)的控制系統(tǒng)的編程方法。

  (4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設(shè)計(jì)復(fù)雜的控制程序。一般比較復(fù)雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制過程中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復(fù)雜系統(tǒng)的控制過程是由這樣若干個(gè)步組成的。系統(tǒng)控制的任務(wù)實(shí)際上可以認(rèn)為在不同時(shí)刻或者在不同進(jìn)程中去完成對(duì)各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠家在自己的 PLC 中增加了步進(jìn)順控指令。在畫完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫控制程序。

  2. 經(jīng)驗(yàn)法編程

  經(jīng)驗(yàn)法是運(yùn)用自己的或別人的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行設(shè)計(jì)。多數(shù)是設(shè)計(jì)前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗(yàn)程序”。結(jié)合自己工程的情況，對(duì)這些“試驗(yàn)程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說的經(jīng)驗(yàn)，有的是來自自己的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，有的可能是別人的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)，就需要日積月累，善于總結(jié)。

  3. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)編程

  計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是通過 PLC 編程軟件在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序設(shè)計(jì)、離線或在線編程、離線仿真和在線調(diào)試等等。使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上離線或在線編程、在線調(diào)試，使用編程軟件可以十分方便地在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運(yùn)行文件。

  7.3.2 PLC 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟

  在了解了程序結(jié)構(gòu)和編程方法的基礎(chǔ)上，就要實(shí)際地編寫 PLC 程序了。編寫 PLC 程序和編寫其他計(jì)算機(jī)程序一樣，都需要經(jīng)歷如下過程。

  1. 對(duì)系統(tǒng)任務(wù)分塊

  分塊的目的就是把一個(gè)復(fù)雜的工程，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復(fù)雜的大問題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問題。這樣可便于編制程序。

  2. 編制控制系統(tǒng)的邏輯關(guān)系圖

  從邏輯關(guān)系圖上，可以反應(yīng)出某一邏輯關(guān)系的結(jié)果是什么，這一結(jié)果又英國(guó)導(dǎo)出哪些動(dòng)作。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序?yàn)榛鶞?zhǔn)，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節(jié)拍為基準(zhǔn)。邏輯關(guān)系圖反映了控制過程中控制作用與被控對(duì)象的活動(dòng)，也反應(yīng)了輸入與輸出的關(guān)系。

  3. 繪制各種電路圖

  繪制各種電路的目的，是把系統(tǒng)的輸入輸出所設(shè)計(jì)的地址和名稱聯(lián)系起來。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時(shí)，不僅要考慮到信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否合適，也要考慮到在特殊條件下運(yùn)行的可靠性與穩(wěn)定條件等問題。特別要考慮到能否把高壓引導(dǎo)到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會(huì)對(duì) PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出信號(hào)的連接點(diǎn)是否與命名一致，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負(fù)載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問題。在整個(gè)電路的繪制中，還要考慮設(shè)計(jì)的原則努力提高其穩(wěn)定性和可靠性。雖然用 PLC 進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設(shè)計(jì)上仍然需要謹(jǐn)慎、全面。因此，在繪制電路圖時(shí)要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開關(guān)，都要一絲不茍。