鄂州西門子觸摸屏代理商 鄂州西門子觸摸屏代理商
潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
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矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相-二相變換,等效成兩相靜止坐標系下的交流電流Ia1Ib1,再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換,等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的直流電流Im1、It1(Im1相當于直流電動機的勵磁電流;It1相當于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流),然后模仿直流電動機的控制方法,求得直流電動機的控制量,經(jīng)過相應(yīng)的坐標反變換,實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質(zhì)是將交流電動機等效為直流電動機,分別對速度,磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量,經(jīng)坐標變換,實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中,由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準確觀測,系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大,且在等效直流電動機控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜,使得實際的控制效果難以達到理想分析的結(jié)果。 2.4 直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式
1985年,德國魯爾大學(xué)的DePenbrock教授*提出了直接轉(zhuǎn)矩控制變頻技術(shù)。該技術(shù)在很大程度上解決了上述矢量控制的不足,并以新穎的控制思想、簡潔明了的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的動靜態(tài)性能得到了迅速發(fā)展。目前,該技術(shù)已成功地應(yīng)用在電力機車牽引的大功率交流傳動上。
直接轉(zhuǎn)矩控制直接在定子坐標系下分析交流電動機的數(shù)學(xué)模型,控制電動機的磁鏈和轉(zhuǎn)矩。它不需要將交流電動機等效為直流電動機,因而省去了矢量旋轉(zhuǎn)變換中的許多復(fù)雜計算;它不需要模仿直流電動機的控制,也不需要為解耦而簡化交流電動機的數(shù)學(xué)模型。
屏蔽層接地通常采用兩種方式來處理:屏蔽層單端接地和屏蔽層雙端接地
① 屏蔽層單端接地是在屏蔽電纜的一端將金屬屏蔽層直接接地,另一端不接地或通過保護接地。
單端接地就是利用抑制電勢電位差達到消除電磁干擾的目的。這種接地方式適合長度較短的線路,電纜長度所對應(yīng)的感應(yīng)電壓不能超過安全電壓。
② 雙端接地是將屏蔽電纜的金屬屏蔽層的兩端均連接接地。
在屏蔽層雙端接地情況下,金屬屏蔽層不會產(chǎn)生感應(yīng)電壓,但金屬屏蔽層受干擾磁通影響將產(chǎn)生屏蔽環(huán)流通過,如果地點A和地點B的電勢不相等,將形成很大的電勢環(huán)流,環(huán)流會對信號產(chǎn)生抵消衰減效果。
屏蔽電纜屏蔽層為何不能重復(fù)接地?
系統(tǒng)接地有浮地、直接接地和電容接地三種方式。
對PLC控制系統(tǒng)而言,它屬高速低電平控制裝置,應(yīng)采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz,所以PLC控制系統(tǒng)接地線采用一點接地和串聯(lián)一點接地方式。
西門子公司經(jīng)過大量市場調(diào)研,為中國客戶量身定制的一款高性價比小型 PLC 產(chǎn)品。結(jié)合西門子 SINAMICS 驅(qū)動產(chǎn)品及 SIMATIC 人機界面產(chǎn)品,以 S7-200 SMART 為核心的小型自動化解決方案將為中國客戶創(chuàng)造更多的價值西門子控制器家族產(chǎn)品
西門子S7-200SMART系統(tǒng)圖
一.西門子S7-200 SMART型號與說明
西門子S7-200SMART訂貨號說明
門子除了有常見的基本操作指令外,還具有豐富的功能指令。這些功能指令能拓寬PLC的應(yīng)用范圍,增強PLC編程的靈活性。它可以完成更為復(fù)雜的控制程序的編寫,使程序設(shè)計更加方便。
跳轉(zhuǎn)指令就屬于常用功能指令中的一種。跳轉(zhuǎn)指令要用于較復(fù)雜程序的設(shè)計,使用該類指令可以用來優(yōu)化程序結(jié)構(gòu),增強程序功能。跳轉(zhuǎn)指令可以使PLC編程的靈話性大大提高,它的作用就是使PLC可根據(jù)不同條件的判斷,選擇不同的程序段去執(zhí)行程序。
1、跳轉(zhuǎn)指令的格式(見圖1所示)
圖 1
與跳轉(zhuǎn)有關(guān)的指令有兩條:跳轉(zhuǎn)指令JMP和標號指令LBL。
跳轉(zhuǎn)指令(JMP):跳轉(zhuǎn)指令使能輸入有效時,使程序跳到同程序中的標號N處執(zhí)行。
標號指令(LBL):標號指令用來標記程序段,作為跳轉(zhuǎn)指令執(zhí)行時跳轉(zhuǎn)到目標位置。
標記目標的操作數(shù)N為0-255的數(shù)字。
使用說明:
(1)跳轉(zhuǎn)指令和標號指令必須配合使用,而且只能使用在同一程序塊中,如主程序、同一主程序或同一個中斷程序。不能在不同的程序塊中相互跳轉(zhuǎn)。
(2) 執(zhí)行跳轉(zhuǎn)后,被跳過程序段中的各元件狀態(tài)為:1)Q、M、S、C等元件的位保持跳轉(zhuǎn)前的狀態(tài); 2)計數(shù)器C停止計數(shù),當前值存儲器保持跳轉(zhuǎn)前的計數(shù)值。 3)對定時器來說,在跳轉(zhuǎn)期間,分辨率為1ms和10ms的定時器會直保持跳轉(zhuǎn)前的工作狀態(tài),原來工作的繼續(xù)工作,到設(shè)定值后,其位的狀態(tài)才會改變,輸出觸點動作。對分辨率為100ms的定時器來說,跳轉(zhuǎn)期間停止工作,但不會復(fù)位,存儲器里的值為跳轉(zhuǎn)時的值,跳轉(zhuǎn)結(jié)束后,若輸入條件允許,可繼續(xù)計時,但已失去了準確計時的意義,所以在跳轉(zhuǎn)段里的定時器要慎用。
西門子S7-200SMART完整訂貨號已經(jīng)型號
二.西門子S7-200 SMART功能
S7-200 SMART分為2中,SR/ST常用型,,CR經(jīng)濟型。
1.SR/ST通用型:
西門子S7-200SMART通用型實物圖
S7-200 SMART SR/ST CPU 模塊本體集成 1 個以太網(wǎng)接口和 1 個 RS485 接口,通過擴展 CM01 信號板或者 EM DP01 模塊,其通信端口數(shù)量多可增至 4 個,可滿足小型自動化設(shè)備與觸摸屏、變頻器及其它第三方設(shè)備進行通信的需求,全新的 S7-200 SMART CPU 模塊,可*滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種需求。
SR/ST 標準型CPU 可擴展 6 個擴展模塊和 1 個信號板,適用于 I/O 點數(shù)較多,邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用。
? SR/ST CPU 模塊具備 20I/O、30I/O、40I/O、 60I/O 四種配置
? 集成高速處理器芯片,位指令執(zhí)行時間可達 0.15μs
? 通過信號板可擴展通信端口、模擬量通道、數(shù)字量通道和時鐘保持功能
? SR/ST CPU 模塊本體集成以太網(wǎng)接口和 RS485 串口,支持以太網(wǎng)接口下載程序
? 支持 Modbus RTU、USS、PROFIBUS-DP、自由口通信等
? 本體多集成 3 路 100KHz 高速脈沖輸出
? 支持通用 Micro SD 卡下載程序、更新 PLC 固件和恢復(fù)出廠設(shè)置
? 新版編程軟件,融入多項人性化設(shè)計,項目西門子CPU1512SP-1PN授權(quán)代理商開發(fā)更加高效
? PM207為整個系統(tǒng)提供高品質(zhì)的直流供電
2. 經(jīng)濟型 S7-200 SMART Compact CPU:
西門子S7-200SMART經(jīng)濟款實物圖
?經(jīng)濟型 CPU 模塊具有 20 I/O,30 I/O,40 I/O,60 I/O 四種配置
?高速處理器芯片,位指令執(zhí)行時間可達 0.15μs
?支持高速計數(shù)功能,可實現(xiàn)單相 4 路 100KHz 或 2 路 A/B 相
?50KHz 輸入
集中布置的PLC系統(tǒng)適于并聯(lián)一點接地方式,各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大,應(yīng)采用串聯(lián)一點接地方式,用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點,然后將接地母線直接連接接地極。
信號源接地時,屏蔽層應(yīng)在信號側(cè)接地;不接地時,應(yīng)在PLC側(cè)接地;信號線中間有接頭時,屏蔽層應(yīng)牢固連接并進行絕緣處理,一定要避免多點接地。多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏蔽電纜連接時,各屏蔽層應(yīng)相互連接好,并經(jīng)絕緣處理,選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接地。