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更新時間:2020-05-22 09:55:17瀏覽次數(shù):212
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當組態(tài)的報文結構 PZD=2或自由報文999時,在S7-300/400 中可用“MOVE” 指令進行數(shù)據(jù)傳送;當組態(tài)的報文結構PZD >2,在S7-300/400 中需調(diào)用SFC14和SFC15系統(tǒng)功能塊。
? SFC14(“DPRD_DAT”)用于讀驅(qū)動裝置的過程數(shù)據(jù)。
? SFC15(“DPWR_DAT”)用于將過程數(shù)據(jù)寫入驅(qū)動裝置。
例子(PROFINET IO):SERVO_02 控制字、主設定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實際頻率的讀取程序見圖11。
圖11
通過讀取Servo_02的參數(shù)r2050和P2051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功。
圖12
例子(PROFIBUS DP):SERVO_02 ”控制字、主設定值的發(fā)送及狀態(tài)字、實際頻率的讀取程序見圖13。
圖13
通過讀取Servo_02的參數(shù)r8850和P8051可以判斷數(shù)據(jù)是否傳輸成功。
圖14
注意通過通訊接口IF1和IF2可以同時實現(xiàn)CPU與Servo_02的數(shù)據(jù)傳輸
六、驅(qū)動器參數(shù)的讀取及寫入
1.擴展PROFIDRIVE功能(DPV1)
非周期性數(shù)據(jù)傳送模式允許:
? 交換大量的用戶數(shù)據(jù)
? 用DPV1的功能 READ 和 WRITE可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換。傳輸數(shù)據(jù)塊的內(nèi)容應遵照 PROFIdrive參數(shù)通道(DPV1)數(shù)據(jù)集DS47(非周期參數(shù)通道結構)。
2. 參數(shù)請求及參數(shù)應答的結構
參數(shù)請求包括三部分:請求標題、參數(shù)地址及參數(shù)值。
表1.參數(shù)請求格式
表2.參數(shù)應答格式
表3.參數(shù)請求及應答描述
表4.在DPV1參數(shù)應答中的錯誤值描述
3. S7-300/400PLC通過PROFINET IO非周期性通訊方式讀取驅(qū)動器參數(shù)。
請注意:PLC讀取驅(qū)動器參數(shù)時必須使用兩個功能塊SFB52 / SFB53
舉例如下:
(1) 使用標志位M0.0及功能塊SFB53將讀請求(數(shù)據(jù)集RECORD DB11)(圖16)發(fā)送至驅(qū)動器。
將M0.0設定為數(shù)值1啟動讀請求,當讀請求完成后必須將該請求置0,結束該請求。ERROR = 1: 表示執(zhí)行此功能塊時有錯誤產(chǎn)生,而STATUS 指示功能塊執(zhí)行狀態(tài)或錯誤信息 。