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潯之漫 智控技術有限公司 上海詩慕自動化設備有限公司
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更新時間:2020-05-22 10:14:40瀏覽次數(shù):152
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S7-300PLC中的FB和FC的分別?FB帶有自己的背景DB而FC沒有自己的背景DB,用FC和FB有什么分別呢,他們都能實現(xiàn)控制功能,到底該用FB還是該用FC,什么時候用FB什么時候用FC?
FB與FC沒有太大的差別,F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊,而FC沒有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊,就可以帶上不同的參數(shù)值。這樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊,被多個對象調(diào)用。
FC和FB像C中的函數(shù),只不過FB可以生成靜態(tài)變量,在下次函數(shù)調(diào)用時數(shù)據(jù)可以保留,而FC的變量只在調(diào)用期內(nèi)有效,下次調(diào)用又重新更換。每次調(diào)用FC的I/O區(qū)域必須要自己每次手動輸入,而FB就不要,省去不少麻煩,如果在上位機控制直接輸入DB控制地址就可以。
舉個例子來說,有50臺電機需要控制,這些電機除了參數(shù)不一樣,控制流程上是一樣的,每個
電機需要不同的參數(shù)去運行,運行中的過程參數(shù)要參與到下一次的控制過程中。
這個要求,用FC做的話,你需要針對不同的電機分配好DB塊,來逐一的確認參數(shù)地址,不能混
淆,保存和調(diào)用不能出錯,可以想象會有多麻煩。如果用FB來做呢?寫好控制過程和定義的參
數(shù)的調(diào)用就可以了。針對電機重復調(diào)用同一個FB,每次調(diào)用一個獨立的DB作為背景數(shù)據(jù)塊
,*不必理會背景DB中的數(shù)據(jù)是怎么存儲的。如果功能需要修改,只要修改該FB就行了。
還有其他的例子,比如PID、比如流量累計等等。
fc就相當于流水線,加工完就過去了!沒有任何紀錄。fb+db不但可以加工,還能記錄數(shù)據(jù)的。
一般有多個設備的時候,我們編寫一個fb然后多次調(diào)用,自動生成相應的db,這樣簡化了我們
的工作。
FB的變量聲明表中有靜態(tài)變量,并可以進行多級的參數(shù)傳遞,因此在調(diào)用FB時需生成背景數(shù)據(jù)塊,
而FC則沒有這些.FB可以替代FC,反之則不行.
多級的參數(shù)傳遞即所謂的MULTIINSTANCE,你可以把FB,DB做為另外一個FB中的函數(shù)來調(diào)用,
如在FB2中可以使用FB1中的參數(shù),而終只生成一個背景數(shù)據(jù)塊。
Zane:
FB其實不會占用過多的資源,因為一個程序總是有這些變量的,無論是全局的還是局部變量。
如果你要編制的函數(shù)沒有用到靜態(tài)變量,恐怕沒有必要使用FB吧?我看高級語言中,雖然靜態(tài)
變量使用很容易,但實際用也很少啊。
俠客:我和zane的觀點一樣,我工作中也是把相同功能的工作編制成FB,然后在FC里調(diào)用,程
序修改起來方便,舉個例子:如果你有10臺電機,一般我們都要給他編制啟動,停止邏輯,報
警,復位邏輯。如果我編一個FB把這些邏輯都做好了,為每一個電機分配一個背景數(shù)據(jù)塊的話
,我在FC調(diào)用這些電機時,我只要把這些電機對應的I/O點添到FB的管腳上就可以了,*不再
用考慮他里面的邏輯了,如果你全是用FC編這些邏輯的話,1、你要寫10遍,2、如果你用粘貼
和復制的話,有可能有的I/O點忘記修改或其他一些錯誤,3、程序的結(jié)構(gòu)性不強,維護起來浪費
時間。
所以,F(xiàn)B和FC結(jié)合起來用是的。
建議大家試試FB,當你理解了FB后,你會感到驚喜的
補充:
實際上FC更加靈活,在fc里可以多次調(diào)用opndi訪問多個背景塊,ar2也可以做多種用途
而fb里的ar2原則上是不能使用了,調(diào)用fb還要數(shù)據(jù)塊,麻煩
補充2:
FB實際上是編程環(huán)境玩的一個魔法而已
PLC的程序指令上實際是沒有FB和FC的區(qū)別的
調(diào)用FB或者FC終都是轉(zhuǎn)化為UC或CC的調(diào)用指令
要觀察編程環(huán)境的這個魔法,只需寫一個帶參子程序(FB或FC),并在另一個塊里調(diào)用,全部
下載后,再更改子程序的參數(shù)接口,下載該子程序
(此時調(diào)用塊的調(diào)用指令已無效),然后上載調(diào)用塊
1,一般用FB編寫一些常用的控制程序,例如閥泵的控制等等,在接口得stat變量里面可以定義一些閥門得開度預設值(不通過輸入,直接在HMI上面可以控制的),并且可以把現(xiàn)場的故障信號寫入stat變量中,直接送到HMI上面。
2,而FC一般就是調(diào)用這些FB,給一些輸入輸出即可。
3,F(xiàn)C的所有輸入輸出必須賦值,而FB只要給出背景數(shù)據(jù)塊即可。
4,當然如果說我不需要什么過程的數(shù)值,那就FC好了,簡單。
如果大家對計算機編程有點了解的話,我覺得可以這樣理解:
1、FC象程序里的“函數(shù)”,直接調(diào)用,針對過程編程;
2、FB則象是“類”,具有接口、屬性以及方法,用于對“控制對象”編程,而FB的DB就象是一個具體的“控制對象”的實例。
西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能,在運動控制系統(tǒng)中,伺服電機和步進電機是很重要的精確定位裝置,而控制伺服電機和步進電機需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調(diào)制輸出。通過smb66-75,smb166-175來控制Q0.0的輸出,通過smb76-85,smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出。
控制伺服電機
伺服電機是運動控制中一個很重要的器件,通過它可以進行精確的位置控制。它一般帶有編碼器,通過高速計數(shù)功能,中斷功能和脈沖輸出功能,構(gòu)成一個閉環(huán)系統(tǒng),來進行精確的位置控制。
PLC的脈沖輸出
1西門子HMI按鍵面板這類屏尺寸為:155 x 98mm,可連接西門子S7-1200系列、西門子S7-300系列、西門子S7-400系列,不是很常用,可顯示綠色、紅色、黃色、藍色、白色5種,如今,西門子觸摸屏人機界面已經(jīng)成為大多數(shù)工業(yè)機械設備的標準配置,尤其在使用小型機器和簡單應用時,成本成了關鍵因素。西門子順應市場需求推出的全新 SIMATIC 精彩系列面板(Smart Line ),準確地提供了人機界面的標準功能,經(jīng)濟實用,具備高性價比。精彩系列面板采用全新的高分辨率16:9 寬屏液晶顯示和的工業(yè)設計理念,使設備操作變得更加輕松快捷,人機界面產(chǎn)品進入高分辨率寬屏顯示時代。高分辨率寬屏顯示
1、800×480 dpi 寬屏顯示設計和傳統(tǒng)屏幕相比具有更大的可視面積,使單個畫面中可以顯示更多的信息,讓操作員具有更舒適的視覺體驗
2、高分辨率使得畫面更清晰,畫質(zhì)更細膩
LED 背光,節(jié)能降耗
1、 LED 較之 CCFL,背光板厚度降低一半左右,使精彩系列面板更輕巧。同時,操作屏亮度更高,色彩更均勻,表現(xiàn)力更強,可視范圍提高到 140°
2、LED 背光可以降低設備能耗,結(jié)合屏保功能地延長操作屏的使用壽命
強大且豐富的通訊能力
1、PPI 通訊協(xié)議確保精彩系列面板與 S7-200 建立高速無縫的連接,和西門子PLC組成的小型自動化解決方案
2、集成的 RS 422/485 通訊口使精彩系列面板的通訊更加靈活,可以和市場主流的小型 PLC 建立穩(wěn)定
3、當采用 PPI 通訊時,通信速率高達 187.5kb/s
高性能處理器、高速外部總線及 64M DDR 內(nèi)存
控制參數(shù)編輯
變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題,很多情況下都是因為變頻器參數(shù)設置不當引起的。西門子變頻器可設置的參數(shù)有幾千個,只有系統(tǒng)地、合適地、準確地設置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 [1]
變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定,電動機的機械負載轉(zhuǎn)矩
可以進一步通過設置參數(shù)使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設置合適的值,具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導致電機轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象。
變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機時,在某些頻率段,電機的電流、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩,嚴重時系統(tǒng)無法運行,甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護,使得電機不能正常啟動,在電機輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴重??梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點,在v/f曲線上設置跳轉(zhuǎn)點及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,當電機加速時可以自動跳過這些頻率段,保證系統(tǒng)能夠正常運行。從p1091至p1094可以設定4個不同的跳轉(zhuǎn)點,設置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。
有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉(zhuǎn)矩,用可編程的v/f控制對應設置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設置
參數(shù)p1300設置為20,變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善,調(diào)速范圍寬,低速范圍起動力矩高,精度高達0.01%,響應很快,高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。