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S7-300PLC中的FB和FC的分別?FB帶有自己的背景DB而FC沒有自己的背景DB,用FC和FB有什么分別呢,他們都能實(shí)現(xiàn)控制功能,到底該用FB還是該用FC,什么時(shí)候用FB什么時(shí)候用FC?
FB與FC沒有太大的差別,F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊,而FC沒有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊,就可以帶上不同的參數(shù)值。這樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊,被多個(gè)對(duì)象調(diào)用。
FC和FB像C中的函數(shù),只不過FB可以生成靜態(tài)變量,在下次函數(shù)調(diào)用時(shí)數(shù)據(jù)可以保留,而FC的變量只在調(diào)用期內(nèi)有效,下次調(diào)用又重新更換。每次調(diào)用FC的I/O區(qū)域必須要自己每次手動(dòng)輸入,而FB就不要,省去不少麻煩,如果在上位機(jī)控制直接輸入DB控制地址就可以。
舉個(gè)例子來(lái)說(shuō),有50臺(tái)電機(jī)需要控制,這些電機(jī)除了參數(shù)不一樣,控制流程上是一樣的,每個(gè)
電機(jī)需要不同的參數(shù)去運(yùn)行,運(yùn)行中的過程參數(shù)要參與到下一次的控制過程中。
這個(gè)要求,用FC做的話,你需要針對(duì)不同的電機(jī)分配好DB塊,來(lái)逐一的確認(rèn)參數(shù)地址,不能混
淆,保存和調(diào)用不能出錯(cuò),可以想象會(huì)有多麻煩。如果用FB來(lái)做呢?寫好控制過程和定義的參
數(shù)的調(diào)用就可以了。針對(duì)電機(jī)重復(fù)調(diào)用同一個(gè)FB,每次調(diào)用一個(gè)獨(dú)立的DB作為背景數(shù)據(jù)塊
,*不必理會(huì)背景DB中的數(shù)據(jù)是怎么存儲(chǔ)的。如果功能需要修改,只要修改該FB就行了。
還有其他的例子,比如PID、比如流量累計(jì)等等。
fc就相當(dāng)于流水線,加工完就過去了!沒有任何紀(jì)錄。fb+db不但可以加工,還能記錄數(shù)據(jù)的。
一般有多個(gè)設(shè)備的時(shí)候,我們編寫一個(gè)fb然后多次調(diào)用,自動(dòng)生成相應(yīng)的db,這樣簡(jiǎn)化了我們
的工作。
FB的變量聲明表中有靜態(tài)變量,并可以進(jìn)行多級(jí)的參數(shù)傳遞,因此在調(diào)用FB時(shí)需生成背景數(shù)據(jù)塊,
而FC則沒有這些.FB可以替代FC,反之則不行.
多級(jí)的參數(shù)傳遞即所謂的MULTIINSTANCE,你可以把FB,DB做為另外一個(gè)FB中的函數(shù)來(lái)調(diào)用,
如在FB2中可以使用FB1中的參數(shù),而終只生成一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊。
Zane:
FB其實(shí)不會(huì)占用過多的資源,因?yàn)橐粋€(gè)程序總是有這些變量的,無(wú)論是全局的還是局部變量。
如果你要編制的函數(shù)沒有用到靜態(tài)變量,恐怕沒有必要使用FB吧?我看高級(jí)語(yǔ)言中,雖然靜態(tài)
變量使用很容易,但實(shí)際用也很少啊。
俠客:我和zane的觀點(diǎn)一樣,我工作中也是把相同功能的工作編制成FB,然后在FC里調(diào)用,程
序修改起來(lái)方便,舉個(gè)例子:如果你有10臺(tái)電機(jī),一般我們都要給他編制啟動(dòng),停止邏輯,報(bào)
警,復(fù)位邏輯。如果我編一個(gè)FB把這些邏輯都做好了,為每一個(gè)電機(jī)分配一個(gè)背景數(shù)據(jù)塊的話
,我在FC調(diào)用這些電機(jī)時(shí),我只要把這些電機(jī)對(duì)應(yīng)的I/O點(diǎn)添到FB的管腳上就可以了,*不再
用考慮他里面的邏輯了,如果你全是用FC編這些邏輯的話,1、你要寫10遍,2、如果你用粘貼
和復(fù)制的話,有可能有的I/O點(diǎn)忘記修改或其他一些錯(cuò)誤,3、程序的結(jié)構(gòu)性不強(qiáng),維護(hù)起來(lái)浪費(fèi)
時(shí)間。
所以,F(xiàn)B和FC結(jié)合起來(lái)用是的。
建議大家試試FB,當(dāng)你理解了FB后,你會(huì)感到驚喜的
補(bǔ)充:
實(shí)際上FC更加靈活,在fc里可以多次調(diào)用opndi訪問多個(gè)背景塊,ar2也可以做多種用途
而fb里的ar2原則上是不能使用了,調(diào)用fb還要數(shù)據(jù)塊,麻煩
補(bǔ)充2:
FB實(shí)際上是編程環(huán)境玩的一個(gè)魔法而已
PLC的程序指令上實(shí)際是沒有FB和FC的區(qū)別的
調(diào)用FB或者FC終都是轉(zhuǎn)化為UC或CC的調(diào)用指令
要觀察編程環(huán)境的這個(gè)魔法,只需寫一個(gè)帶參子程序(FB或FC),并在另一個(gè)塊里調(diào)用,全部
下載后,再更改子程序的參數(shù)接口,下載該子程序
(此時(shí)調(diào)用塊的調(diào)用指令已無(wú)效),然后上載調(diào)用塊
1,一般用FB編寫一些常用的控制程序,例如閥泵的控制等等,在接口得stat變量里面可以定義一些閥門得開度預(yù)設(shè)值(不通過輸入,直接在HMI上面可以控制的),并且可以把現(xiàn)場(chǎng)的故障信號(hào)寫入stat變量中,直接送到HMI上面。
2,而FC一般就是調(diào)用這些FB,給一些輸入輸出即可。
3,F(xiàn)C的所有輸入輸出必須賦值,而FB只要給出背景數(shù)據(jù)塊即可。
4,當(dāng)然如果說(shuō)我不需要什么過程的數(shù)值,那就FC好了,簡(jiǎn)單。
如果大家對(duì)計(jì)算機(jī)編程有點(diǎn)了解的話,我覺得可以這樣理解:
1、FC象程序里的“函數(shù)”,直接調(diào)用,針對(duì)過程編程;
2、FB則象是“類”,具有接口、屬性以及方法,用于對(duì)“控制對(duì)象”編程,而FB的DB就象是一個(gè)具體的“控制對(duì)象”的實(shí)例。
西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能,在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是很重要的精確定位裝置,而控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調(diào)制輸出。通過smb66-75,smb166-175來(lái)控制Q0.0的輸出,通過smb76-85,smb176-185來(lái)控制Q0.1的脈沖輸出。
控制伺服電機(jī)
伺服電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制中一個(gè)很重要的器件,通過它可以進(jìn)行精確的位置控制。它一般帶有編碼器,通過高速計(jì)數(shù)功能,中斷功能和脈沖輸出功能,構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),來(lái)進(jìn)行精確的位置控制。
PLC的脈沖輸出
1西門子HMI按鍵面板這類屏尺寸為:155 x 98mm,可連接西門子S7-1200系列、西門子S7-300系列、西門子S7-400系列,不是很常用,可顯示綠色、紅色、黃色、藍(lán)色、白色5種,如今,西門子觸摸屏人機(jī)界面已經(jīng)成為大多數(shù)工業(yè)機(jī)械設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)配置,尤其在使用小型機(jī)器和簡(jiǎn)單應(yīng)用時(shí),成本成了關(guān)鍵因素。西門子順應(yīng)市場(chǎng)需求推出的全新 SIMATIC 精彩系列面板(Smart Line ),準(zhǔn)確地提供了人機(jī)界面的標(biāo)準(zhǔn)功能,經(jīng)濟(jì)實(shí)用,具備高性價(jià)比。精彩系列面板采用全新的高分辨率16:9 寬屏液晶顯示和的工業(yè)設(shè)計(jì)理念,使設(shè)備操作變得更加輕松快捷,人機(jī)界面產(chǎn)品進(jìn)入高分辨率寬屏顯示時(shí)代。高分辨率寬屏顯示
1、800×480 dpi 寬屏顯示設(shè)計(jì)和傳統(tǒng)屏幕相比具有更大的可視面積,使單個(gè)畫面中可以顯示更多的信息,讓操作員具有更舒適的視覺體驗(yàn)
2、高分辨率使得畫面更清晰,畫質(zhì)更細(xì)膩
LED 背光,節(jié)能降耗
1、 LED 較之 CCFL,背光板厚度降低一半左右,使精彩系列面板更輕巧。同時(shí),操作屏亮度更高,色彩更均勻,表現(xiàn)力更強(qiáng),可視范圍提高到 140°
2、LED 背光可以降低設(shè)備能耗,結(jié)合屏保功能地延長(zhǎng)操作屏的使用壽命
強(qiáng)大且豐富的通訊能力
1、PPI 通訊協(xié)議確保精彩系列面板與 S7-200 建立高速無(wú)縫的連接,和西門子PLC組成的小型自動(dòng)化解決方案
2、集成的 RS 422/485 通訊口使精彩系列面板的通訊更加靈活,可以和市場(chǎng)主流的小型 PLC 建立穩(wěn)定
3、當(dāng)采用 PPI 通訊時(shí),通信速率高達(dá) 187.5kb/s
高性能處理器、高速外部總線及 64M DDR 內(nèi)存
控制參數(shù)編輯
變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題,很多情況下都是因?yàn)樽冾l器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個(gè),只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 [1]
變頻器控制方式的選擇由負(fù)荷的力矩特性所決定,電動(dòng)機(jī)的機(jī)械負(fù)載轉(zhuǎn)矩
可以進(jìn)一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負(fù)載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值,具有起動(dòng)提升功能。將低頻時(shí)的輸出電壓相對(duì)于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a(bǔ)償在低頻時(shí)定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對(duì)象。
變頻器v/f控制方式驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí),在某些頻率段,電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)速會(huì)發(fā)生振蕩,嚴(yán)重時(shí)系統(tǒng)無(wú)法運(yùn)行,甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護(hù),使得電機(jī)不能正常啟動(dòng),在電機(jī)輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時(shí)更為嚴(yán)重??梢愿鶕?jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點(diǎn),在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點(diǎn)及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度,當(dāng)電機(jī)加速時(shí)可以自動(dòng)跳過這些頻率段,保證系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個(gè)不同的跳轉(zhuǎn)點(diǎn),設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。
有些負(fù)載在特定的頻率下需要電機(jī)提供特定的轉(zhuǎn)矩,用可編程的v/f控制對(duì)應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置
參數(shù)p1300設(shè)置為20,變頻器工作于矢量控制。這種控制相對(duì)完善,調(diào)速范圍寬,低速范圍起動(dòng)力矩高,精度高達(dá)0.01%,響應(yīng)很快,高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。