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S7-300PLC中的FB和FC的分別？FB帶有自己的背景DB而FC沒有自己的背景DB，用FC和FB有什么分別呢，他們都能實現(xiàn)控制功能，到底該用FB還是該用FC，什么時候用FB什么時候用FC？

    FB與FC沒有太大的差別，F(xiàn)B帶有背景數(shù)據(jù)塊，而FC沒有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊，就可以帶上不同的參數(shù)值。這樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊，被多個對象調(diào)用。

    FC和FB像C中的函數(shù)，只不過FB可以生成靜態(tài)變量，在下次函數(shù)調(diào)用時數(shù)據(jù)可以保留，而FC的變量只在調(diào)用期內(nèi)有效，下次調(diào)用又重新更換。每次調(diào)用FC的I/O區(qū)域必須要自己每次手動輸入，而FB就不要，省去不少麻煩,如果在上位機控制直接輸入DB控制地址就可以。

    舉個例子來說，有50臺電機需要控制，這些電機除了參數(shù)不一樣，控制流程上是一樣的，每個

    電機需要不同的參數(shù)去運行，運行中的過程參數(shù)要參與到下一次的控制過程中。

    這個要求，用FC做的話，你需要針對不同的電機分配好DB塊，來逐一的確認參數(shù)地址，不能混

    淆，保存和調(diào)用不能出錯，可以想象會有多麻煩。如果用FB來做呢？寫好控制過程和定義的參

    數(shù)的調(diào)用就可以了。針對電機重復(fù)調(diào)用同一個FB，每次調(diào)用一個獨立的DB作為背景數(shù)據(jù)塊

    ，*不必理會背景DB中的數(shù)據(jù)是怎么存儲的。如果功能需要修改，只要修改該FB就行了。

    還有其他的例子，比如PID、比如流量累計等等。

    fc就相當(dāng)于流水線，加工完就過去了！沒有任何紀錄。fb+db不但可以加工，還能記錄數(shù)據(jù)的。

    一般有多個設(shè)備的時候，我們編寫一個fb然后多次調(diào)用，自動生成相應(yīng)的db，這樣簡化了我們

    的工作。

    FB的變量聲明表中有靜態(tài)變量,并可以進行多級的參數(shù)傳遞,因此在調(diào)用FB時需生成背景數(shù)據(jù)塊,

    而FC則沒有這些.FB可以替代FC,反之則不行.

    多級的參數(shù)傳遞即所謂的MULTIINSTANCE，你可以把FB，DB做為另外一個FB中的函數(shù)來調(diào)用，

    如在FB2中可以使用FB1中的參數(shù)，而終只生成一個背景數(shù)據(jù)塊。

    Zane:

    FB其實不會占用過多的資源，因為一個程序總是有這些變量的，無論是全局的還是局部變量。

    如果你要編制的函數(shù)沒有用到靜態(tài)變量，恐怕沒有必要使用FB吧？我看高級語言中，雖然靜態(tài)

    變量使用很容易，但實際用也很少啊。

    俠客：我和zane的觀點一樣，我工作中也是把相同功能的工作編制成FB，然后在FC里調(diào)用，程

    序修改起來方便，舉個例子：如果你有10臺電機，一般我們都要給他編制啟動，停止邏輯，報

    警，復(fù)位邏輯。如果我編一個FB把這些邏輯都做好了，為每一個電機分配一個背景數(shù)據(jù)塊的話

    ，我在FC調(diào)用這些電機時，我只要把這些電機對應(yīng)的I/O點添到FB的管腳上就可以了，*不再

    用考慮他里面的邏輯了，如果你全是用FC編這些邏輯的話，1、你要寫10遍，2、如果你用粘貼

    和復(fù)制的話，有可能有的I/O點忘記修改或其他一些錯誤，3、程序的結(jié)構(gòu)性不強，維護起來浪費

    時間。

    所以，F(xiàn)B和FC結(jié)合起來用是的。

    建議大家試試FB，當(dāng)你理解了FB后，你會感到驚喜的

    補充：

    實際上FC更加靈活,在fc里可以多次調(diào)用opndi訪問多個背景塊，ar2也可以做多種用途

    而fb里的ar2原則上是不能使用了，調(diào)用fb還要數(shù)據(jù)塊，麻煩

    補充2：

    FB實際上是編程環(huán)境玩的一個魔法而已

    PLC的程序指令上實際是沒有FB和FC的區(qū)別的

    調(diào)用FB或者FC終都是轉(zhuǎn)化為UC或CC的調(diào)用指令

    要觀察編程環(huán)境的這個魔法，只需寫一個帶參子程序（FB或FC）,并在另一個塊里調(diào)用，全部

    下載后，再更改子程序的參數(shù)接口，下載該子程序

    （此時調(diào)用塊的調(diào)用指令已無效），然后上載調(diào)用塊

    1，一般用FB編寫一些常用的控制程序，例如閥泵的控制等等，在接口得stat變量里面可以定義一些閥門得開度預(yù)設(shè)值（不通過輸入，直接在HMI上面可以控制的），并且可以把現(xiàn)場的故障信號寫入stat變量中，直接送到HMI上面。

    2，而FC一般就是調(diào)用這些FB，給一些輸入輸出即可。

    3，F(xiàn)C的所有輸入輸出必須賦值，而FB只要給出背景數(shù)據(jù)塊即可。

    4，當(dāng)然如果說我不需要什么過程的數(shù)值，那就FC好了，簡單。

    如果大家對計算機編程有點了解的話，我覺得可以這樣理解：

    1、FC象程序里的“函數(shù)”，直接調(diào)用，針對過程編程；

    2、FB則象是“類”，具有接口、屬性以及方法，用于對“控制對象”編程，而FB的DB就象是一個具體的“控制對象”的實例。

西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能，在運動控制系統(tǒng)中，伺服電機和步進電機是很重要的精確定位裝置，而控制伺服電機和步進電機需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調(diào)制輸出。通過smb66-75，smb166-175來控制Q0.0的輸出，通過smb76-85，smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出。

    控制伺服電機

    伺服電機是運動控制中一個很重要的器件，通過它可以進行精確的位置控制。它一般帶有編碼器，通過高速計數(shù)功能，中斷功能和脈沖輸出功能，構(gòu)成一個閉環(huán)系統(tǒng)，來進行精確的位置控制。

    PLC的脈沖輸出

　1西門子HMI按鍵面板這類屏尺寸為：155 x 98mm,可連接西門子S7-1200系列、西門子S7-300系列、西門子S7-400系列，不是很常用，可顯示綠色、紅色、黃色、藍色、白色5種，如今，西門子觸摸屏人機界面已經(jīng)成為大多數(shù)工業(yè)機械設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)配置，尤其在使用小型機器和簡單應(yīng)用時，成本成了關(guān)鍵因素。西門子順應(yīng)市場需求推出的全新 SIMATIC 精彩系列面板（Smart Line ），準(zhǔn)確地提供了人機界面的標(biāo)準(zhǔn)功能，經(jīng)濟實用，具備高性價比。精彩系列面板采用全新的高分辨率16:9 寬屏液晶顯示和的工業(yè)設(shè)計理念，使設(shè)備操作變得更加輕松快捷，人機界面產(chǎn)品進入高分辨率寬屏顯示時代。高分辨率寬屏顯示

1、800×480 dpi 寬屏顯示設(shè)計和傳統(tǒng)屏幕相比具有更大的可視面積，使單個畫面中可以顯示更多的信息，讓操作員具有更舒適的視覺體驗

2、高分辨率使得畫面更清晰，畫質(zhì)更細膩

LED 背光，節(jié)能降耗

1、 LED 較之 CCFL，背光板厚度降低一半左右，使精彩系列面板更輕巧。同時，操作屏亮度更高，色彩更均勻，表現(xiàn)力更強，可視范圍提高到 140°

2、LED 背光可以降低設(shè)備能耗，結(jié)合屏保功能地延長操作屏的使用壽命

強大且豐富的通訊能力

1、PPI 通訊協(xié)議確保精彩系列面板與 S7-200 建立高速無縫的連接，和西門子PLC組成的小型自動化解決方案

2、集成的 RS 422/485 通訊口使精彩系列面板的通訊更加靈活，可以和市場主流的小型 PLC 建立穩(wěn)定

3、當(dāng)采用 PPI 通訊時，通信速率高達 187.5kb/s

高性能處理器、高速外部總線及 64M DDR 內(nèi)存

控制參數(shù)編輯

變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 [1] 

變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉(zhuǎn)矩

可以進一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象。

變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩，嚴重時系統(tǒng)無法運行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴重。可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個不同的跳轉(zhuǎn)點，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。

有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置

參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。