汕頭西門子觸摸屏代理商 汕頭西門子觸摸屏代理商
潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩慕自動化設(shè)備有限公司
本公司銷售西門子自動化產(chǎn)品,*,質(zhì)量保證,價格優(yōu)勢
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我公司大量現(xiàn)貨供應(yīng),價格優(yōu)勢,*,德國*
通過對 STEP 7 TIA Portal 程序進(jìn)行實(shí)際功能測試,可進(jìn)行早期故障檢測和功能驗(yàn)證:
在很早階段就保證自動化項(xiàng)目的高質(zhì)量
縮短客戶工廠中的調(diào)試時間
縮短產(chǎn)品上市時間
降低調(diào)試中的各種風(fēng)險(xiǎn)
使用虛擬控制器和連接的 HMI 設(shè)備或 HMI 仿真,可進(jìn)行早期操作員培訓(xùn)。
程序的各部分得到優(yōu)化,效率提高
借助于工廠/機(jī)器的虛擬模型,可以快速更換機(jī)器部件(移植),易于改進(jìn)現(xiàn)有工廠設(shè)備
仿真和驗(yàn)證 S7-1500/ET 200SP CPU 的控制器功能
驗(yàn)證用戶程序 (TIA Portal)
自動測試 STEP 7 程序
通過軟件在環(huán) (Software-in-the-Loop) 仿真來虛擬調(diào)試工廠中的機(jī)床/生產(chǎn)設(shè)備、生產(chǎn)單元和生產(chǎn)線。
支持多個實(shí)例,從而支持多個 PLC 的相互作用。另外,還支持含有分布式實(shí)例的結(jié)構(gòu)(例如:PLC 1 和 PLC 2 在 PC 1 上運(yùn)行;PLC 3 在 PC 2 上運(yùn)行,工廠/機(jī)器仿真在 PC 3 上進(jìn)行)。提供了一個用于將工廠/機(jī)器仿真接口至 S7-PLCSIM Advanced 的 API。
STEP7
采用熟悉的硬件
新的 SIMATIC 自動化平臺涉及今天實(shí)現(xiàn)自動化所需的一切:各種性能的可編程邏輯控制器、包括操作員面板在內(nèi)的完整單元、基于 PC 的控制、外部控制和監(jiān)視解決方案以及通信網(wǎng)絡(luò)。
作為一個全面集成的完整解決方案,所有這些功能均可通過單一的用戶界面來實(shí)現(xiàn)。
這樣便消除了到現(xiàn)在為止使公司付出大量資金的障礙:PLC 與 PC 環(huán)境之間的障礙,過程與生產(chǎn)技術(shù)之間的障礙,甚至于標(biāo)準(zhǔn)軟件與自動化軟件之間的障礙。
這樣便使我們直奔主題。因?yàn)樗羞@些優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)就是軟件。該軟件系統(tǒng)基于 STEP 7,分為兩個類型:用于僅將 SIMATIC 自動化平臺的一部分作為硬件使用(因而無需完整性能范圍)的用戶,以及用于需要使用完整性能范圍的用戶。
以下內(nèi)容適用于所有版本:它們可確保用戶充分利用自己的硬件設(shè)備!
STEP 7 的選型幫助
STEP7 Lite
STEP7
STEP7Professional
組態(tài)
目標(biāo)系統(tǒng)
S7-300/C7
S7-300/S7-400/C7/WinAC
模塊
數(shù)字量、模擬量 I/O,僅限 IFM 集中式
數(shù)字量、模擬量 I/O,IFM, FM, CP 集中式和分布式 (DP)
網(wǎng)絡(luò)/通信
-
自動化組件之間時間控制的循環(huán)數(shù)據(jù)傳輸;
MPI、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)
分布式 I/O
√
信號組態(tài)(通過 HMI 顯示)
讀/寫 MMC 存儲卡
是,僅在 CPU 中
有,在 CPU 中和直接在編程器/PC 上
(可更新 AS 操作系統(tǒng))
導(dǎo)出/導(dǎo)入
程序、符號
程序、符號和硬件組態(tài)
文檔設(shè)置
1.1 6SE70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能圖125,參數(shù)P734.01~P734.16為變頻器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。P734.01默認(rèn)值為K0032,代表通過*個PZD將狀態(tài)字1發(fā)送的DP主站。同理若要求用第3個PZD將變頻器輸出電流值傳給DP主站,則 P734.03 = K0022(Output Amps);這樣在DP主站側(cè)所接收的第3個PZD的數(shù)值就是變頻器輸出電流。如圖1.1所示,可以通過參數(shù)r735.01到.16來從變頻器側(cè)讀數(shù)所發(fā)送的數(shù)值。
圖1.1 6SE70過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口
常用連接器號:
KK0020 實(shí)際速度
K0023 輸出電壓
K0025 直流母線電壓
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 狀態(tài)字1
K0033 狀態(tài)字2
(更多內(nèi)容請參考《6SE70使用大全V3.4使用大全》連接器表)
1.2 6RA70中的實(shí)現(xiàn)方法與常用連接器
根據(jù)《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》功能圖Z110,參數(shù)U734.01~U734.16為調(diào)速器發(fā)送給DP主站的16個PZD字的參數(shù)化接口。如圖1.2:默認(rèn)的U734.01=K0032(狀態(tài)字1),U734.02=K0167(實(shí)際轉(zhuǎn)速),U734.04=K0033(狀態(tài)字2),若想要用第5個PZD將調(diào)速器器輸出實(shí)際電樞電壓值傳給DP主站,則 U734.05 = K0291;這樣在DP主站側(cè)所接收的第5個PZD的值就是實(shí)際電樞電壓值。
圖1.2 6RA70 過程數(shù)據(jù)PZD參數(shù)化接口
常用連接器號:
K0107 6 個電流波頭的平均值
K0118 電樞電流給定值
K0265 勵磁電流調(diào)節(jié)器輸入的實(shí)際值
K0030 控制字1
K0031 控制字2
K0032 狀態(tài)字1
K0033 狀態(tài)字2
(更多內(nèi)容請參考《 6RA70 系列V3.1全數(shù)字直流調(diào)速裝置中文說明書》連接器表)
2注意事項(xiàng):
23、使用的軟件
? STEP7 V5.4 SP2
? SCOUT V4.1 SP1 或 STARTER V4.1 SP1
? S120 V2.5 SP1 HF1
? CBE20的 GSD V2.1文件:gsdml-v2.1-siemens-sinamics-s-cu3x0-20070726.xml
4、IP 地址及通訊名稱:
PLC 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
1 . PLC 型號的選擇
在作出系統(tǒng)控制方案的決策之前,要詳細(xì)了解被控對象的控制要求,從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。
在控制系統(tǒng)邏輯關(guān)系較復(fù)雜(需要大量中間繼電器、時間繼電器、計(jì)數(shù)器等)、工藝流程和產(chǎn)品改型較頻繁、需要進(jìn)行數(shù)據(jù)處理和信息管理(有數(shù)據(jù)運(yùn)算、模擬量的控制、 PID 調(diào)節(jié)等)、系統(tǒng)要求有較高的可靠性和穩(wěn)定性、準(zhǔn)備實(shí)現(xiàn)工廠自動化聯(lián)網(wǎng)等情況下,使用 PLC 控制是很必要的。
目前,國內(nèi)外眾多的生產(chǎn)廠家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品,使用戶眼花繚亂、無所適從。所以全面權(quán)衡利弊、合理地選擇機(jī)型才能達(dá)到經(jīng)濟(jì)實(shí)用的目的。一般選擇機(jī)型要以滿足系統(tǒng)功能需要為宗旨,不要盲目貪大求全,以免造成投資和設(shè)備資源的浪費(fèi)。機(jī)型的選擇可從以下幾個方面來考慮。
( 1 )對輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇
盲目選擇點(diǎn)數(shù)多的機(jī)型會造成一定浪費(fèi)。
要先弄清除控制系統(tǒng)的 I/O 總點(diǎn)數(shù),再按實(shí)際所需總點(diǎn)數(shù)的 15 ~ 20 %留出備用量(為系統(tǒng)的改造等留有余地)后確定所需 PLC 的點(diǎn)數(shù)。
另外要注意,一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對同時接通的輸入點(diǎn)數(shù)有限制,一般同時接通的輸入點(diǎn)不得超過總輸入點(diǎn)的 60 %; PLC 每個輸出點(diǎn)的驅(qū)動能力( A/ 點(diǎn))也是有限的,有的 PLC 其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負(fù)載電壓的不同而異;一般 PLC 的允許輸出電流隨環(huán)境溫度的升高而有所降低等。在選型時要考慮這些問題。
PLC 的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類和電壓等級,但這種 PLC 平均每點(diǎn)的價格較高。如果輸出信號之間不需要隔離,則應(yīng)選擇前兩種輸出方式的 PLC 。
( 2 )對存儲容量的選擇
對用戶存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開關(guān)量進(jìn)行控制的系統(tǒng)中,可以用輸入總點(diǎn)數(shù)乘 10 字 / 點(diǎn)+輸出總點(diǎn)數(shù)乘 5 字 / 點(diǎn)來估算;計(jì)數(shù)器/ 定時器按( 3 ~ 5 )字 / 個估算;有運(yùn)算處理時按( 5 ~ 10 )字 / 量估算;在有模擬量輸入 / 輸出的系統(tǒng)中,可以按每輸入 / (或輸出)一路模擬量約需( 80 ~ 100 )字左右的存儲容量來估算;有通信處理時按每個接口 200 字以上的數(shù)量粗略估算。后,一般按估算容量的50 ~ 100 %留有裕量。對缺乏經(jīng)驗(yàn)的設(shè)計(jì)者,選擇容量時留有裕量要大些。
( 3 )對 I/O 響應(yīng)時間的選擇
PLC 的 I/O 響應(yīng)時間包括輸入電路延遲、輸出電路延遲和掃描工作方式引起的時間延遲(一般在 2 ~ 3 個掃描周期)等。對開關(guān)量控制的系統(tǒng),PLC 和 I/O 響應(yīng)時間一般都能滿足實(shí)際工程的要求,可不必考慮 I/O 響應(yīng)問題。但對模擬量控制的系統(tǒng)、特別是閉環(huán)系統(tǒng)就要考慮這個問題。
( 4 )根據(jù)輸出負(fù)載的特點(diǎn)選型
不同的負(fù)載對 PLC 的輸出方式有相應(yīng)的要求。例如,頻繁通斷的感性負(fù)載,應(yīng)選擇晶體管或晶閘管輸出型的,而不應(yīng)選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點(diǎn),如導(dǎo)通壓降小,有隔離作用,價格相對較便宜,承受瞬時過電壓和過電流的能力較強(qiáng),其負(fù)載電壓靈活(可交流、可直流)且電壓等級范圍大等。所以動作不頻繁的交、直流負(fù)載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。
( 5 )對在線和離線編程的選擇
離線編程示指主機(jī)和編程器共用一個 CPU ,通過編程器的方式選擇開關(guān)來選擇 PLC 的編程、監(jiān)控和運(yùn)行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時, CPU 只為編程器服務(wù),而不對現(xiàn)場進(jìn)行控制。編程器編程屬于這種情況。在線編程是指主機(jī)和編程器各有一個 CPU ,主機(jī)的 CPU 完成對現(xiàn)場的控制,在每一個掃描周期末尾與編程器通信,編程器把修改的程序發(fā)給主機(jī),在下一個掃描周期主機(jī)將按新的程序?qū)ΜF(xiàn)場進(jìn)行控制。計(jì)算機(jī)輔助編程既能實(shí)現(xiàn)離線編程,也能實(shí)現(xiàn)在線編程。在線編程需購置計(jì)算機(jī),并配置編程軟件。采用哪種編程方法應(yīng)根據(jù)需要決定。
( 6 )據(jù)是否聯(lián)網(wǎng)通信選型
Device | Communication name | IP address |
CPU319-3 PN/DP | PN-IO | 192.168.0.108 |
CU320 | CU310 | 192.168.0.109 |
PG | | 192.168.0.112 |
注意:所有節(jié)點(diǎn)的子網(wǎng)掩碼:255.255.255.0。
三、項(xiàng)目配置
1、 本例使用的設(shè)備描述
SERVO_02 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
Motor: 1FK7022-5AK71-1LG0 |
Absolute Encoder |
SERVO_03 | Motor Module: 6SL3120-2TE13-0AA3 |
Motor: 1FK7022-5AK71-1AG0 |
Sin/Cos Encoder |
圖 10.
注意:S120支持兩個周期性通訊接口IF1和IF2,分別通過CU參數(shù)P8839.0和P8839.1來定義IF1和IF2的通訊方式,在默認(rèn)情況下P8839.0= P8839.1=99,就激活了這兩個接口的自動模式,如下表所示:
在這種方式下無法實(shí)現(xiàn)PROFIBUS DP和PROFINET IO的并行通訊,因此為了實(shí)現(xiàn)其并行通訊,需要按如下方式設(shè)置:
? P8839[0]=1和P8839[1]=2:PROFIBUS DP 用于同步,PROFINET IO用于周期性通訊
? P8839[0]=2和P8839[1]=1:PROFINET IO用于同步,PROFIBUS DP用于周期性通訊(本例中的設(shè)置)
兩個周期性通訊接口IF1和IF2的特性如上表所示:
注意:IF2不支持TM41,TM15,TM17,TM/TB,CU與CPU之間的通訊。
五、通過PROFIBUS DP或PROFINET IO總線來實(shí)現(xiàn)過程數(shù)據(jù)的傳輸
S7-300/400PLC通過PROFINET IO或PROFIBUS DP周期性通訊方式將控制字1(CTW1)和主設(shè)定值(NSETP_B)發(fā)送至驅(qū)動器。
(1) 控制字中Bit0做電機(jī)的起、??刂啤?br />(2) 主設(shè)定值為速度設(shè)定值,參數(shù)P2000中的值為頻率設(shè)定值和實(shí)際值的參考頻率,100% 對應(yīng)4000H(十六進(jìn)制),發(fā)送的高頻率(大值)為7FFFH(200%)。