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西門子S7-200PLC具有脈沖輸出功能，在運動控制系統(tǒng)中，伺服電機和步進電機是很重要的精確定位裝置，而控制伺服電機和步進電機需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調(diào)制輸出。通過smb66-75，smb166-175來控制Q0.0的輸出，通過smb76-85，smb176-185來控制Q0.1的脈沖輸出。

    控制伺服電機

    伺服電機是運動控制中一個很重要的器件，通過它可以進行精確的位置控制。它一般帶有編碼器，通過高速計數(shù)功能，中斷功能和脈沖輸出功能，構(gòu)成一個閉環(huán)系統(tǒng)，來進行精確的位置控制。

    PLC的脈沖輸出

    由于PLC在進行高速輸出時需要使用晶體管輸出。當(dāng)將高速輸出點作為普通輸出而帶電感性負載時，例如電磁閥，繼電器線圈等，一定要注意，在負載端加保護，例如并聯(lián)二極管等。以保護輸出點。

    PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序，本文詳細的介紹了西門子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法。具體的講解不同種類的中斷程序的實現(xiàn)方法。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項必要技能。相信本文會對廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時中斷，IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過外部的IO點來觸發(fā)中斷子程序?？梢栽O(shè)置成幾種模式，例如上升沿觸發(fā)，下降沿觸發(fā)等。定時中斷是固定時間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數(shù)據(jù)接收或發(fā)送完成時或報文接收完成時觸發(fā)中斷程序。

4、西門子HMI精智面板

這類屏的特點是能實現(xiàn)能效管理，帶集成診斷功能，比精簡面板又高了一級，尺寸從4寸到12寸可選，多為寬屏，可視化區(qū)域增加了40%，適用于復(fù)雜的操作畫面。

　1西門子HMI按鍵面板這類屏尺寸為：155 x 98mm,可連接西門子S7-1200系列、西門子S7-300系列、西門子S7-400系列，不是很常用，可顯示綠色、紅色、黃色、藍色、白色5種，如今，西門子觸摸屏人機界面已經(jīng)成為大多數(shù)工業(yè)機械設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)配置，尤其在使用小型機器和簡單應(yīng)用時，成本成了關(guān)鍵因素。西門子順應(yīng)市場需求推出的全新 SIMATIC 精彩系列面板（Smart Line ），準(zhǔn)確地提供了人機界面的標(biāo)準(zhǔn)功能，經(jīng)濟實用，具備高性價比。精彩系列面板采用全新的高分辨率16:9 寬屏液晶顯示和的工業(yè)設(shè)計理念，使設(shè)備操作變得更加輕松快捷，人機界面產(chǎn)品進入高分辨率寬屏顯示時代。高分辨率寬屏顯示

1、800×480 dpi 寬屏顯示設(shè)計和傳統(tǒng)屏幕相比具有更大的可視面積，使單個畫面中可以顯示更多的信息，讓操作員具有更舒適的視覺體驗

2、高分辨率使得畫面更清晰，畫質(zhì)更細膩

LED 背光，節(jié)能降耗

1、 LED 較之 CCFL，背光板厚度降低一半左右，使精彩系列面板更輕巧。同時，操作屏亮度更高，色彩更均勻，表現(xiàn)力更強，可視范圍提高到 140°

2、LED 背光可以降低設(shè)備能耗，結(jié)合屏保功能地延長操作屏的使用壽命

強大且豐富的通訊能力

1、PPI 通訊協(xié)議確保精彩系列面板與 S7-200 建立高速無縫的連接，和西門子PLC組成的小型自動化解決方案

2、集成的 RS 422/485 通訊口使精彩系列面板的通訊更加靈活，可以和市場主流的小型 PLC 建立穩(wěn)定

3、當(dāng)采用 PPI 通訊時，通信速率高達 187.5kb/s

高性能處理器、高速外部總線及 64M DDR 內(nèi)存

控制參數(shù)編輯

變頻器日常使用中出現(xiàn)的一些問題，很多情況下都是因為變頻器參數(shù)設(shè)置不當(dāng)引起的。西門子變頻器可設(shè)置的參數(shù)有幾千個，只有系統(tǒng)地、合適地、準(zhǔn)確地設(shè)置參數(shù)才能充分利用變頻器性能。 [1] 

變頻器控制方式的選擇由負荷的力矩特性所決定，電動機的機械負載轉(zhuǎn)矩特性根據(jù)下列關(guān)系式?jīng)Q定：轉(zhuǎn)矩t與轉(zhuǎn)速n的關(guān)系根據(jù)負載種類大體可分為3種[2]。

(1)即使速度變化轉(zhuǎn)矩也不大變化的恒轉(zhuǎn)矩負載，此類負載如傳送帶、起重機、擠壓機、壓縮機等。

(2)隨著轉(zhuǎn)速的降低，轉(zhuǎn)矩按轉(zhuǎn)速的平方減小的負載。此類負載如風(fēng)機、各種液體泵等。

(3)轉(zhuǎn)速越高，轉(zhuǎn)矩越小的恒功率負載。此類負載如軋機、機床主軸、卷取機等。

變頻器提供的控制方式有v/f控制、矢量控制、力矩控制。v/f控制中有線性v/f控制、拋物線特性v/f控制。將變頻器參數(shù)p1300設(shè)為0，變頻器工作于線性

v/f控制方式，將使調(diào)速時的磁通與勵磁電流基本不變。適用于工作轉(zhuǎn)速不在低頻段的一般恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速對象。

將p1300設(shè)為2，變頻器工作于拋物線特性v/f控制方式，這種方式適用于風(fēng)機、水泵類負載。這類負載的軸功率n近似地與轉(zhuǎn)速n的3次方成正比。其轉(zhuǎn)矩m近似地與轉(zhuǎn)速n的平方成正比。對于這種負載，如果變頻器的v/f特性是線性關(guān)系，則低速時電機的許用轉(zhuǎn)矩遠大于負載轉(zhuǎn)矩，從而造率因數(shù)和效率的嚴(yán)重下降。為了適應(yīng)這種負載的需要，使電壓隨著輸出頻率的減小以平方關(guān)系減小，從而減小電機的磁通和勵磁電流，使功率因數(shù)保持在適當(dāng)?shù)姆秶鷥?nèi)。

可以進一步通過設(shè)置參數(shù)使v/f控制曲線適合負載特性。將p1312在0至250之間設(shè)置合適的值，具有起動提升功能。將低頻時的輸出電壓相對于線性的v/f曲線作適當(dāng)?shù)奶岣咭匝a償在低頻時定子電阻引起的壓降導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)矩減小的問題。適用于大起動轉(zhuǎn)矩的調(diào)速對象。

變頻器v/f控制方式驅(qū)動電機時，在某些頻率段，電機的電流、轉(zhuǎn)速會發(fā)生振蕩，嚴(yán)重時系統(tǒng)無法運行，甚至在加速過程中出現(xiàn)過電流保護，使得電機不能正常啟動，在電機輕載或轉(zhuǎn)矩慣量較小時更為嚴(yán)重。可以根據(jù)系統(tǒng)出現(xiàn)振蕩的頻率點，在v/f曲線上設(shè)置跳轉(zhuǎn)點及跳轉(zhuǎn)頻帶寬度，當(dāng)電機加速時可以自動跳過這些頻率段，保證系統(tǒng)能夠正常運行。從p1091至p1094可以設(shè)定4個不同的跳轉(zhuǎn)點，設(shè)置p1101確定跳轉(zhuǎn)頻帶寬度。

有些負載在特定的頻率下需要電機提供特定的轉(zhuǎn)矩，用可編程的v/f控制對應(yīng)設(shè)置變頻器參數(shù)即可得到所需控制曲線。設(shè)置

參數(shù)p1300設(shè)置為20，變頻器工作于矢量控制。這種控制相對完善，調(diào)速范圍寬，低速范圍起動力矩高，精度高達0.01%，響應(yīng)很快，高精度調(diào)速都采用svpwm矢量控制方式。

參數(shù)p1300設(shè)置為22，變頻器工作于矢量轉(zhuǎn)矩控制。這種控制方式是目前上的控制方式，其他方式是模擬直流電動機的參數(shù)，進行保角變換而進行調(diào)節(jié)控制的，矢量轉(zhuǎn)矩控制是直接取交流電動機參數(shù)進行控制，控制簡單，度高。

成為大多數(shù)工業(yè)機械設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)配置，尤其在使用小型機器和簡單應(yīng)用時，成本成了關(guān)鍵因素。西門子順應(yīng)市場需求推出的全新 SIMATIC 精彩系列面板（Smart Line ），準(zhǔn)確地提供了人機界面的標(biāo)準(zhǔn)功能，經(jīng)濟實用，具備高性價比。精彩系列面板采用全新的高分辨率16:9 寬屏液晶顯示和的工業(yè)設(shè)計理念，使設(shè)備操作變得更加輕松快捷，人機界面產(chǎn)品進入高分辨率寬屏顯示時代。高分辨率寬屏顯示

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