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調(diào)用FB相當(dāng)于在FC里opndi,并使用ar2來(lái)索引變量
FB的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)塊里的變量可按名字使用,僅僅是顯示而已,執(zhí)行效率和fc一樣
補(bǔ)充:
實(shí)際上FC更加靈活,在fc里可以多次調(diào)用opndi訪(fǎng)問(wèn)多個(gè)背景塊,ar2也可以做多種用途
而fb里的ar2原則上是不能使用了,調(diào)用fb還要數(shù)據(jù)塊,麻煩
補(bǔ)充2:
FB實(shí)際上是編程環(huán)境玩的一個(gè)魔法而已
PLC的程序指令上實(shí)際是沒(méi)有FB和FC的區(qū)別的
調(diào)用FB或者FC終都是轉(zhuǎn)化為UC或CC的調(diào)用指令
要觀察編程環(huán)境的這個(gè)魔法,只需寫(xiě)一個(gè)帶參子程序(FB或FC),并在另一個(gè)塊里調(diào)用,全部
下載后,再更改子程序的參數(shù)接口,下載該子程序
(此時(shí)調(diào)用塊的調(diào)用指令已無(wú)效),然后上載調(diào)用塊
1,一般用FB編寫(xiě)一些常用的控制程序,例如閥泵的控制等等,在接口得stat變量里面可以定義一些閥門(mén)得開(kāi)度預(yù)設(shè)值(不通過(guò)輸入,直接在HMI上面可以控制的),并且可以把現(xiàn)場(chǎng)的故障信號(hào)寫(xiě)入stat變量中,直接送到HMI上面。
2,而FC一般就是調(diào)用這些FB,給一些輸入輸出即可。
3,F(xiàn)C的所有輸入輸出必須賦值,而FB只要給出背景數(shù)據(jù)塊即可。
4,當(dāng)然如果說(shuō)我不需要什么過(guò)程的數(shù)值,那就FC好了,簡(jiǎn)單。
如果大家對(duì)計(jì)算機(jī)編程有點(diǎn)了解的話(huà),我覺(jué)得可以這樣理解:
1、FC象程序里的“函數(shù)”,直接調(diào)用,針對(duì)過(guò)程編程;
在PLC控制系統(tǒng)中,電源占有極重要的地位。電網(wǎng)干擾串入PLC控制系統(tǒng)主要通過(guò)PLC系統(tǒng)的供電電源(如CPU 電源、I/O電源等)、變送器供電電源和與PLC系統(tǒng)具有直接電氣連接的儀表供電電源等耦合進(jìn)入的?,F(xiàn)在,對(duì)于PLC系統(tǒng)供電的電源,一般都采用隔離性能較好電源,而對(duì)于變送器供電的電源和PLC系統(tǒng)有直接電氣連接的儀表的供電電源,并沒(méi)受到足夠的重視,雖然采取了一定的隔離措施,但普遍還不夠,主要是使用的隔離變壓器分布參數(shù)大,抑制干擾能力差,經(jīng)電源耦合而串入共模干擾、差模干擾。所以,對(duì)于變送器和共用信號(hào)儀表供電應(yīng)選擇分布電容小、抑制帶大(如采用多次隔離和屏蔽及漏感技術(shù))的配電器,以減少PLC系統(tǒng)的干擾。
此外,位保證電網(wǎng)饋點(diǎn)不中斷,可采用在線(xiàn)式不間斷供電電源(UPS)供電,提高供電的安全可靠性。并且UPS還具有較強(qiáng)的干擾隔離性能,是一種PLC控制系統(tǒng)的理想電源。
2、電纜選擇的敖設(shè)
為了減少動(dòng)力電纜輻射電磁干擾,尤其是變頻裝置饋電電纜。筆者在某工程中,采用了銅帶鎧裝屏蔽電力電纜,從而降低了動(dòng)力線(xiàn)生產(chǎn)的電磁干擾,該工程投產(chǎn)后取得了滿(mǎn)意的效果。
不同類(lèi)型的信號(hào)分別由不同電纜傳輸,信號(hào)電纜應(yīng)按傳輸信號(hào)種類(lèi)分層敖設(shè),嚴(yán)禁用同一電纜的不同導(dǎo)線(xiàn)同時(shí)傳送動(dòng)力電源和信號(hào),避免信號(hào)線(xiàn)與動(dòng)力電纜靠近平行敖設(shè),以減少電磁干擾。
3、 硬件濾波及軟件抗如果措施
由于電磁干擾的復(fù)雜性,要根本消除迎接干擾影響是不可能的,因此在PLC控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)和組態(tài)時(shí),還應(yīng)在軟件方面進(jìn)行抗干擾處理,進(jìn)一步提高系統(tǒng)的可靠性。常用的一些措施:數(shù)字濾波和工頻整形采樣,可有效消除周期性干擾;定時(shí)校正參考點(diǎn)電位,并采用動(dòng)態(tài)零點(diǎn),可有效防止電位漂移;采用信息冗余技術(shù),設(shè)計(jì)相應(yīng)的軟件標(biāo)志位;采用間接跳轉(zhuǎn),設(shè)置軟件陷阱等提高軟件結(jié)構(gòu)可靠性。
信號(hào)在接入計(jì)算機(jī)前,在信號(hào)線(xiàn)與地間并接電容,以減少共模干擾;在信號(hào)兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。
對(duì)干較低信噪比的模擬量信號(hào).常因現(xiàn)場(chǎng)瞬時(shí)干擾而產(chǎn)生較大波動(dòng),若僅用瞬時(shí)采樣植進(jìn)行控制計(jì)算會(huì)產(chǎn)生較大誤差,為此可采用數(shù)字濾波方法。
2、FB則象是“類(lèi)”,具有接口、屬性以及方法,用于對(duì)“控制對(duì)象”編程,而FB的DB就象是一個(gè)具體的“控制對(duì)象”的實(shí)例。
西門(mén)子S7-200PLC具有脈沖輸出功能,在運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)是很重要的精確定位裝置,而控制伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)需要使用脈沖輸出。S7-200系列PLC可以輸出20--100KHz的脈沖。使用PTO和PWM指令可以輸出普通脈沖和脈寬調(diào)制輸出。通過(guò)smb66-75,smb166-175來(lái)控制Q0.0的輸出,通過(guò)smb76-85,smb176-185來(lái)控制Q0.1的脈沖輸出。
控制伺服電機(jī)
伺服電機(jī)是運(yùn)動(dòng)控制中一個(gè)很重要的器件,通過(guò)它可以進(jìn)行精確的位置控制。它一般帶有編碼器,通過(guò)高速計(jì)數(shù)功能,中斷功能和脈沖輸出功能,構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng),來(lái)進(jìn)行精確的位置控制。
PLC的脈沖輸出
由于PLC在進(jìn)行高速輸出時(shí)需要使用晶體管輸出。當(dāng)將高速輸出點(diǎn)作為普通輸出而帶電感性負(fù)載時(shí),例如電磁閥,繼電器線(xiàn)圈等,一定要注意,在負(fù)載端加保護(hù),例如并聯(lián)二極管等。以保護(hù)輸出點(diǎn)。
PLC的程序分為主程序、子程序和中斷程序,本文詳細(xì)的介紹了西門(mén)子S7-200系列PLC中斷程序的編程方法。具體的講解不同種類(lèi)的中斷程序的實(shí)現(xiàn)方法。熟練的使用中斷程序是PLC編程的一項(xiàng)必要技能。相信本文會(huì)對(duì)廣大PLC編程人員有所幫助。S7-200的中斷包括定時(shí)中斷,IO中斷和通訊中斷。其中IO中斷可以通過(guò)外部的IO點(diǎn)來(lái)觸發(fā)中斷子程序。可以設(shè)置成幾種模式,例如上升沿觸發(fā),下降沿觸發(fā)等。定時(shí)中斷是固定時(shí)間間隔便觸發(fā)一次中斷程序。通訊中斷可以在數(shù)據(jù)接收或發(fā)送完成時(shí)或報(bào)文接收完成時(shí)觸發(fā)中斷程序。
4、西門(mén)子HMI精智面板
這類(lèi)屏的特點(diǎn)是能實(shí)現(xiàn)能效管理,帶集成診斷功能,比精簡(jiǎn)面板又高了一級(jí),尺寸從4寸到12寸可選,多為寬屏,可視化區(qū)域增加了40%,適用于復(fù)雜的操作畫(huà)面。
1西門(mén)子HMI按鍵面板這類(lèi)屏尺寸為:155 x 98mm,可連接西門(mén)子S7-1200系列、西門(mén)子S7-300系列、西門(mén)子S7-400系列,不是很常用,可顯示綠色、紅色、黃色、藍(lán)色、白色5種,如今,西門(mén)子觸摸屏人機(jī)界面已經(jīng)成為大多數(shù)工業(yè)機(jī)械設(shè)備的標(biāo)準(zhǔn)配置,尤其在使用小型機(jī)器和簡(jiǎn)單應(yīng)用時(shí),成本成了關(guān)鍵因素。西門(mén)子順應(yīng)市場(chǎng)需求推出的全新 SIMATIC 精彩系列面板(Smart Line ),準(zhǔn)確地提供了人機(jī)界面的標(biāo)準(zhǔn)功能,經(jīng)濟(jì)實(shí)用,具備高性?xún)r(jià)比。精彩系列面板采用全新的高分辨率16:9 寬屏液晶顯示和的工業(yè)設(shè)計(jì)理念,使設(shè)備操作變得更加輕松快捷,人機(jī)界面產(chǎn)品進(jìn)入高分辨率寬屏顯示時(shí)代。高分辨率寬屏顯示
1、800×480 dpi 寬屏顯示設(shè)計(jì)和傳統(tǒng)屏幕相比具有更大的可視面積,使單個(gè)畫(huà)面中可以顯示更多的信息,讓操作員具有更舒適的視覺(jué)體驗(yàn)
2、高分辨率使得畫(huà)面更清晰,畫(huà)質(zhì)更細(xì)膩
LED 背光,節(jié)能降耗
1、 LED 較之 CCFL,背光板厚度降低一半左右,使精彩系列面板更輕巧。同時(shí),操作屏亮度更高,色彩更均勻,表現(xiàn)力更強(qiáng),可視范圍提高到 140°
2、LED 背光可以降低設(shè)備能耗,結(jié)合屏保功能地延長(zhǎng)操作屏的使用壽命
強(qiáng)大且豐富的通訊能力
1、PPI 通訊協(xié)議確保精彩系列面板與 S7-200 建立高速無(wú)縫的連接,和西門(mén)子PLC組成的小型自動(dòng)化解決方案
2、集成的 RS 422/485 通訊口使精彩系列面板的通訊更加靈活,可以和市場(chǎng)主流的小型 PLC 建立穩(wěn)定
3、當(dāng)采用 PPI 通訊時(shí),通信速率高達(dá) 187.5kb/s