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說明:
定時器T001連續(xù)運行,定時器線圈由它自己的常閉觸點驅(qū)動。當(dāng)定時器完成定時過程,線圈被激活,使定時器常閉觸點無效,通路被打斷,由此線圈不能通電。這個新狀態(tài)也意味著常閉觸點不能再通電。因此,后情況是定時器復(fù)位并且自動地再次開始它的定時過程。
這是一個很快的響應(yīng)。定時器的復(fù)位/置位會在程序的大約一次掃描(多兩次掃描)內(nèi)發(fā)生。在如此短的時間內(nèi),定時器的連續(xù)置位和復(fù)位使定時器觸點動作如同受脈沖激勵。使用定時器T001的常開觸點驅(qū)動ALT指令說明了這一點。每過20秒,Y001和Y002的輸出狀態(tài)互換。
在這個例子中,變化著的輸出對配給雜志的線路進(jìn)行切換,20秒的停頓用于雜志沿傳送帶下移并的停倒入等待盒中。這樣能保證一個穩(wěn)定的生產(chǎn)流程,這個過程很容易由照看雜志裝箱的一個操作人員管理。
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PLC現(xiàn)場硬件模塊的組態(tài)和軟件調(diào)試
對于各種PLC的現(xiàn)場硬件組態(tài)和軟件調(diào)試,通常有經(jīng)驗的工程師應(yīng)該先花一些時間對自己的現(xiàn)場工作進(jìn)行一個簡單的規(guī)劃,通常應(yīng)當(dāng)采取如下的步驟:
(1) 系統(tǒng)的規(guī)劃
PLC現(xiàn)場安裝的注意事項的安裝步驟
到了現(xiàn)場后,進(jìn)行系統(tǒng)安裝前,需要考慮安裝環(huán)境是否滿足PLC的使用環(huán)境要求,這一點可以參考各類產(chǎn)品的使用手冊。但無論什么PLC,不都能裝設(shè)在下列場所:含有腐蝕性氣體之場所,陽光直接照射到的地方,溫度上下值在短時間內(nèi)變化急遽的地方,油、水、化學(xué)物質(zhì)容易侵入的地方,有大量灰塵的地方,振動大且會造成安裝件移位的地方。
如果必須要在上面的環(huán)境使用,則要為PLC制作合適的控制箱,采用規(guī)范和必要的防護(hù)措施。如果需要在野外極低溫度下使用,可以使用有加熱功能的控制箱。如何做這些防護(hù)箱或控制箱,各制造商和和資格的系統(tǒng)集成商將會為客戶提供相應(yīng)的供應(yīng)和設(shè)計。
在使用控制箱時,在控制箱內(nèi)OpenPLC安裝的位置要注意如下事項:控制箱內(nèi)空氣流通是否順暢(各裝置間須保持適當(dāng)?shù)木嚯x),變壓器、馬達(dá)控制器、變頻器等是否與PLC保持適當(dāng)距離,動力線與信號控制線是否分離配置,組件裝設(shè)之位置是否利于日后之檢修,是否需預(yù)留空間,供日后系統(tǒng)擴(kuò)充使用。
除了上述注意事項之外,還有其它注意事項要留意。
首先比較重要的是靜電的隔離。靜電是無形的殺手,但可能因為不會對人造成生命危險,所以許多人常常忽視它。在中國的北方、干燥的場所,人體身上的靜電都是造成靜電損壞電子組件的因素。雖然你被靜電打到的話,只不過是輕微的酥麻,但這對PLC和其它任何電子器件就足以致命了。
要避免靜電的沖擊有下列三種方式:在進(jìn)行維修或更換組件時,請先碰觸接地的金屬,以去除身上的靜電;不要碰觸電路板上的接頭或是IC接腳;電子組件不使用時,請用有隔離靜電的包裝物,將組件放置在里面。想象PLC里的元器件是一個嬌嫩的嬰兒,而那些靜電會導(dǎo)致這個嬰兒死亡,你就會更容易以正確的態(tài)度對待這個問題了。
基座安裝(RACK)時,在決定控制箱內(nèi)各種控制組件及線槽位置后,要依照圖紙所示尺寸,標(biāo)定孔位,鉆孔后將固定螺絲旋緊到基座牢固為止。在裝上電源供應(yīng)模塊前,必須同時注意電源線上的接地端有無與金屬機(jī)殼連結(jié),若無則須接上。接地不好的話,會導(dǎo)致一系列的問題,靜電、浪涌、外干擾,等等。由于不接地,往往PLC也能夠工作,因此,不少經(jīng)驗不足的工程師就誤以為接地不那么重要了。這就像登山的時候,沒有系上保護(hù)纜繩一樣,雖然你正常前進(jìn)的時候,保護(hù)纜繩沒有任何作用,但一旦你失足的時候,沒有那根繩子,你的生命就完結(jié)了。PLC的接地,就相當(dāng)于給PLC系上保護(hù)纜繩。
在I/O模塊安裝時,須注意如下事項:I/O模塊插入機(jī)架上的槽位前,要先確認(rèn)模塊是否為自己所預(yù)先設(shè)計的模塊;I/O模塊在插入機(jī)架上的導(dǎo)槽時,務(wù)必插到底,以確保各接觸點是緊密結(jié)合的;模塊固定螺絲務(wù)必鎖緊;接線端子排插入后,其上下螺絲必須旋緊。由于現(xiàn)場的變壓器、電機(jī)等影響,多少會有振動,如果這些螺絲釘松動了,會導(dǎo)致模塊從機(jī)架中松開。
首先,必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能,并調(diào)查可能的控制方法,同時與用戶或設(shè)計院共同/O模塊型式。
(2) I/O模塊選擇與地址設(shè)定
當(dāng)I/O模塊選妥后,依據(jù)所規(guī)劃之I/O點使用情形,由PLC的CPU系統(tǒng)自動設(shè)定I/O地址,或由使用者自定I/O模塊的地址。
(3) 梯形圖程序的編寫與系統(tǒng)配線
在確定好實際的I/O地址之后,依據(jù)系統(tǒng)需求的功能,開始著手梯形圖程序的編寫。同時,I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng),故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。
(4) 梯形圖程序的仿真與修改
在梯形圖程序撰寫完成后,將程序?qū)懭隤LC,便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接,以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤,則必須進(jìn)行除錯,并修改梯形圖程序。
(5) 系統(tǒng)試車與實際運轉(zhuǎn)
在線上程序仿真作業(yè)下,若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無誤,且系統(tǒng)配線亦完成后,便可使系統(tǒng)納入實際運轉(zhuǎn),項目計劃亦告完成。
(6)程序注釋和歸檔
為確保日后維修的便利,要將試車無誤可供實際運轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注,并加以整理歸檔,方能縮短日后維修與查閱程序之時間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣,無論對今后自己進(jìn)行維護(hù),或者移交用戶,這都會帶來極大的便利,而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個體現(xiàn)。
以上工作中,復(fù)雜的系統(tǒng)規(guī)劃可能需要幾天甚至更長的時間,但一個簡單的系統(tǒng)規(guī)劃在一個具有良好的職業(yè)習(xí)慣的編程工程師手中,可能只需要幾個小時。
這里要強(qiáng)調(diào)一個問題,是十分簡單但卻幾乎每個項目都會發(fā)生的,那就是對PLC的接線。這往往是經(jīng)驗不足的工程師常常忽略的一個問題。其實,現(xiàn)場調(diào)試大部分的問題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場的接線。通常,如果現(xiàn)場接線是由用戶或者其它的施工人員完成的,則通過看其接線圖和接線的外觀,就可以對接線的質(zhì)量有個大致的判斷。然后要對所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查?,F(xiàn)場由于接線錯誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生,在進(jìn)行真正的調(diào)試之前,一定要認(rèn)真地檢查。即便接線不是你的工作,檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任,而且,可以省去你后面大量的時間。
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