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潯之漫 智控技術(shù)有限公司 上海詩(shī)慕自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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低成本構(gòu)建小型本地工
生產(chǎn)機(jī)械對(duì)于安全性、可靠性有很高的要求,實(shí)現(xiàn)這些要求,除了合理地選擇拖動(dòng)、控制方案外,在控制線路中還設(shè)置了一系列電氣保護(hù)和必要的電氣聯(lián)鎖。在電氣控制原理圖的分析過(guò)程中,電氣聯(lián)鎖與電氣保護(hù)環(huán)節(jié)是一個(gè)重要內(nèi)容,不能遺漏。
⑤總體檢查
經(jīng)過(guò)“化整為零”,逐步分析了每一局部電路的工作原理以及各部分之間的控制關(guān)系之后,還必須用“集零為整”的方法檢查整個(gè)控制線路,看是否有遺漏。特別要從整體角度去進(jìn)一步檢查和理解各控制環(huán)節(jié)之間的聯(lián)系,以達(dá)到正確理解原理圖中每一個(gè)電氣元器件的作用。
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電動(dòng)機(jī)M1不能起動(dòng)。
原因分析:
①控制電路沒(méi)有電壓。
②控制線路中的熔斷器FU5熔斷。
③接觸器KM1未吸合,按起動(dòng)按鈕SB2,接觸器KM1若不動(dòng)作,故障必定在控制電路,如按鈕SB1、SB2的觸頭接觸不良,接觸器線圈斷線,就會(huì)導(dǎo)致KM1不能通電動(dòng)作。
當(dāng)按SB2后,若接觸器吸合,但主軸電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng),故障原因必定在主線路中,可依次檢查接觸器KM1主觸點(diǎn)及三相電動(dòng)機(jī)的接線端子等是否接觸良好。
2.故障現(xiàn)象:主軸電動(dòng)機(jī)不能停轉(zhuǎn)。
原因分析:
這類故障多數(shù)是由于接觸器KM1的鐵芯面上的油污使鐵芯不能釋放或KM1的主觸點(diǎn)發(fā)生熔焊,或停止按鈕SB1的常閉觸點(diǎn)短路所造成的。應(yīng)切斷電源,清潔鐵芯極面的污垢或更換觸點(diǎn),即可排除故障。
3.故障現(xiàn)象:主軸電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)不能自鎖。
原因分析:
當(dāng)按下按鈕SB2時(shí),電動(dòng)機(jī)能運(yùn)轉(zhuǎn),但放松按鈕后電動(dòng)機(jī)即停轉(zhuǎn),是由于接觸器KM1的輔助常開(kāi)觸頭接觸不良或位置偏移、卡阻現(xiàn)象引起的故障。這時(shí)只要將接觸器KM1的輔助常開(kāi)觸點(diǎn)進(jìn)行修整或更換即可排除故障。輔助常開(kāi)觸點(diǎn)的連接導(dǎo)線松脫或斷裂也會(huì)使電動(dòng)機(jī)不能自鎖。
4.故障現(xiàn)象:刀架快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)不能運(yùn)轉(zhuǎn)
原因分析:
按點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3,接觸器KM3未吸合,故障必然在控制線路中,這時(shí)可檢查點(diǎn)動(dòng)按鈕SB3,接觸器KM3的線圈是否斷路。
5.故障現(xiàn)象:M1能起動(dòng),不能能耗制動(dòng)
起動(dòng)主軸電動(dòng)機(jī)M1后,若要實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng),只需踩下行程開(kāi)關(guān)SQ1即可。若踩下行程開(kāi)關(guān)SQ1,不能實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng),其故障現(xiàn)象通常有兩種,一種是電動(dòng)機(jī)M1能自然停車,另一種是電動(dòng)機(jī)M1不能停車,仍然轉(zhuǎn)動(dòng)不停。
原因分析:
踩下行程開(kāi)關(guān)SQ1,不能實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng),其故障范圍可能在主電路,也可能在控制電路中電路。有3種方法。
①由故障現(xiàn)象確定 當(dāng)踩下行程開(kāi)關(guān)SQ1時(shí),若電動(dòng)機(jī)能自然停車,說(shuō)明控制電路中KT(02-03)能斷開(kāi),時(shí)間繼電器KT線圈得過(guò)電,不能制動(dòng)的原因在于接觸器KM4是否動(dòng)作。KM4動(dòng)作,故障點(diǎn)在主電路中;KM4不動(dòng)作,故障點(diǎn)在控制電路中。當(dāng)踩下行程開(kāi)關(guān)SQ1時(shí),若電動(dòng)機(jī)能不能停車,說(shuō)明控制電路中KT(02-03)不能斷開(kāi),致使接觸器KM1線圈不能斷電釋放,從而造成電動(dòng)機(jī)不停車,其故障點(diǎn)在控制電路中,這時(shí)可以檢查繼電器KT線圈是否得電。
②由電器的動(dòng)作情況確定 當(dāng)踩下行程開(kāi)關(guān)SQ1進(jìn)行能耗制動(dòng)時(shí),反復(fù)觀察電器KT和KM4的銜鐵有無(wú)吸合動(dòng)作。若KT和KM4的銜鐵先后吸合,則故障點(diǎn)肯定在主電路的能耗制動(dòng)支路中;KT和KM4的銜鐵只要有一個(gè)不吸合,則故障點(diǎn)必在控制電路的能耗制動(dòng)支路中。
③強(qiáng)行使接觸器KM4的銜鐵吸合 若此時(shí)仍不能實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng),說(shuō)明故障點(diǎn)在主電路;若此時(shí)可以實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng),則不能實(shí)現(xiàn)能耗制動(dòng)的故障原因不在主電路,必在控制電路中。
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如何判斷電動(dòng)機(jī)能否直接起動(dòng)
C6140T車床電氣線路常見(jiàn)故障分析
西門子中型機(jī)有S7-300:處理速度0.8~1.2ms ;存貯器2k ;數(shù)字量1024點(diǎn);模擬量128路 ;網(wǎng)絡(luò)PROFIBUS;工業(yè)以太網(wǎng);MPI。
大型機(jī):大型機(jī)的控制點(diǎn)一般大于2048點(diǎn),不僅能完成較復(fù)雜的算術(shù)運(yùn)
西門子PLCS7-400系列西門子PLCS7-400系列
算還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。它不僅可用于對(duì)設(shè)備進(jìn)行直接控制,還可以對(duì)多個(gè)下一級(jí)的可編程序控制器進(jìn)行監(jiān)控。
西門子大型機(jī)有S7-400 :處理速度0.3ms / 1k字;
存貯器512k ;I/O點(diǎn)12672;
控制性能
可以分為高檔機(jī)、中檔機(jī)和低檔機(jī)。
低檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有基本的控制功能和一般的運(yùn)算能力。工作速度比較低,能帶的輸入和輸出模塊的數(shù)量比較少。
比如,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類。
中檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有較強(qiáng)的控制功能和較強(qiáng)的運(yùn)算能力。它不僅能完成一般的邏輯運(yùn)算,也能完成比較復(fù)雜的三角函數(shù)、指數(shù)和PID運(yùn)算。工作速度比較快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量也比較多,輸入和輸出模塊的種類也比較多。
比如,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類。
高檔機(jī)
這類可編程序控制器,具有強(qiáng)大的控制功能和強(qiáng)大的運(yùn)算能力。它不僅能完成邏輯運(yùn)算、三角函數(shù)運(yùn)算、指數(shù)運(yùn)算和PID運(yùn)算,還能進(jìn)行復(fù)雜的矩陣運(yùn)算。工作速度很快,能帶的輸入輸出模塊的數(shù)量很多,輸入和輸出模塊的種類也很全面。這類可編程序控制器可以完成規(guī)模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。
比如,德國(guó)SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類。
結(jié)構(gòu)
整體式
整體式結(jié)構(gòu)的可編程序控制器把電源、CPU、存儲(chǔ)器、I/O系統(tǒng)都集成
plc結(jié)構(gòu)plc結(jié)構(gòu)
在一個(gè)單元內(nèi),該單元叫做作基本單元。一個(gè)基本單元就是一臺(tái)完整的PLC。