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功能模塊使 CPU 減輕了計數(shù)、定位和控制等工作負荷

模板的種類

判斷一臺電動機能否直接起動，可用下面經(jīng)驗公式來確定： 
(1)
式中 I ST ——電動機全壓起動電流，單位為 A ；
I N ——電動機額定電流，單位為 A ；
S —— 電源變壓器容量，單位為 kVA ；
P —— 電動機容量，單位為 kW 。
通常規(guī)定：電源容量在 180kVA 以上，電動機容量在 7kW 以下的三相異步電動機可采用直接起動。

三相籠型異步電動機降壓起動的方法有：定子繞組串電阻（電抗）起動； -Y —△降壓起動 ；延邊三角形降壓起動；自耦變壓器降壓起動。降壓起動的實質(zhì)是，起動時減小加在電動機定子繞組上的電壓，以減小起動電流；而起動后再將電壓恢復到額定值，電動機進入正常工作狀態(tài)。

一、 定子繞組串電阻（電抗）起動控制線路

１．定子串電阻降壓自動起動控制線路

（ a ）為電動機定子繞組串電阻降壓自動起動控制線路。

電路的工作原理為：合上電源開關(guān) QS ，按下起動按鈕 SB1 ， KM1 得電并自鎖，電動機定子繞組串入電阻 R 降壓起動，同時 KT 得電，經(jīng)延時后 KT 常開觸頭閉合， KM2 得電主觸頭將起動電阻 R 短接，電動機進入全壓正常運行。
２．手動自動混合控制線路
二、自耦變壓器降壓起動控制線路
自耦變壓器降壓起動是指電動機起動時利用自耦變壓器來降低加在電動機定子繞組上的起動電壓。待電動機起動后，再將自耦變壓器脫離，使電動機在全壓下正常運行。
１．按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓起動控制線路
三、 星形——三角形降壓起動控制線路
星形——三角形（ Y —△）降壓起動是指電動機起動時，把定子繞組接成星形，以降低起動電壓，減小起動電流；待電動機起動后，再把定子繞組改接成三角形，使電動機全壓運行。 Y —△起動只能用于正常運行時為△形接法的電動機。
１．按鈕、接觸器控制 Y —△降壓起動控制線路
圖 2.19 （ a ）為按鈕、接觸器控制 Y —△降壓起動控制線路。線路的工作原理為：按下起動按鈕 SB1 ，KM1 、 KM2 得電吸合， KM1 自鎖，電動機星形起動，待電動機轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時，按下 SB2 ， KM2 斷電、 KM3 得電并自鎖，電動機轉(zhuǎn)換成三角形全壓運行。
２．時間繼電器控制 Y —△降壓起動控制線路
圖 2.19 （ b ）為時間繼電器自動控制 Y —△降壓起動控制線路，電路的工作原理為：按下起動按鈕 SB1 ，KM1 、 KM2 得電吸合，電動機星形起動，同時 KT 也得電，經(jīng)延時后時間繼電器 KT 常閉觸頭打開，使得 KM2斷電，常開觸頭閉合，使得 KM3 得電閉合并自鎖，電動機由星形切換成三角形正常運行。

四、 延邊三角形降壓起動控制線路
延邊三角形降壓起動是指電動機起動時，把電動機定子繞組的一部分接“△”形，而另一部分接成“ Y”形，使整個定子繞組接成延邊三角形，待電動機起后，再把定子繞組切換成“△”形全壓運行。

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熱繼電器 ——常用的主令電器

熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理實現(xiàn)電機的過載保護的。

電動機在工作時，當負載過大、電壓過低或發(fā)生一相斷路故障時，電動機的電流都要增大，其值往往超過額定電流。如果超過不多，電路中熔斷器的熔體不會熔斷，但時間長了會影響電動機的壽命，甚至燒毀電動機，因此需要有過載保護。熱繼電器用于電動機的過載保護，它是利用電流熱效應(yīng)使雙金屬片受熱后彎曲，通過聯(lián)動機構(gòu)使觸點動作的自動電器。圖1-23是熱繼電器的結(jié)構(gòu)及圖形符號。

它由發(fā)熱元件、雙金屬片、觸點及一套傳動和調(diào)整機構(gòu)組成。發(fā)熱元件是一段阻值不大的電阻絲，串接在被保護電動機的主電路中。雙金屬片由兩種不同熱膨脹系數(shù)的金屬片輾壓而成。圖中所示的雙金屬片，下層一片的熱膨脹系數(shù)大，上層的小。當電動機過載時，通過發(fā)熱元件的電流超過整定電流，雙金屬片受熱向上彎曲脫離扣板，使常閉觸點斷開。由于常閉觸點是接在電動機的控制電路中的，它的斷開會使得與其相接的接觸器線圈斷電，從而接觸器主觸點斷開，電動機的主電路斷電，實現(xiàn)了過載保護。

熱繼電器動作后，雙金屬片經(jīng)過一段時間冷卻，按下復位按鈕即可復位。

• 計數(shù)器模塊
• 用于快速移動以及爬行速度驅(qū)動的定位模塊
• 用于步進電機的定位模塊
• 用于伺服電機的定位模塊
• 定位和連續(xù)路徑控制模塊
• SSI 位置檢測模塊
• 電子凸輪控制器
• 高速布爾處理器
• 控制模板

機架構(gòu)成SIMATIC S7-400 基本機械機構(gòu)。它們執(zhí)行以下任務(wù)：

• 給模塊提供機械支持
• 給模塊提供電源
• 通過背板總線將各個模塊連接在一起

機架的設(shè)計具有墻裝式、框架安裝式和機柜安裝式。

SIMATIC S7-400可以安裝多種機架。

UR1（通用機架）

• 用于配置中央控制器和擴展單元
• 多可安裝18個模板
• 也適用于S7-400H

UR2（通用機架）

• 用于配置中央控制器和擴展單元
• 多可安裝9個模板
• 也適用于S7-400H
• 也提供鋁制機架

CR2（中央機架）

• 用于配置中央控制器
• 多用于 18 個模塊
• 分段機架： 
  用于運行兩個獨立的 S7-400 CPU (無S7-400多CPU模式)，通過背板總線(C總線)進行CPU之間的通訊。 兩個CPU可以具有局部地址，可以具有單獨的I/O模板(分段的P總線)。

CR3（中央機架）

• 用于配置中央控制器
• 適用于分布式自動化任務(wù)，多支持4個模板

UR2-H

• 用于在一個單機架結(jié)構(gòu)上建立一個完整的S7-400H系統(tǒng)
• 同樣適用于S7-400H:
  運行兩個獨立的CPU，各CPU帶有自己獨立的I/O(各自的P總線和C總線)
• 也可作為擴展單元使用
• 多可安裝18個模板
• 也提供鋁制機架

ER1（擴展機架）

• 用于經(jīng)濟型的擴展單元的配置
• 多用于 18 個帶有限功能性的模塊
• 也適合用于 S7-400®H

ER2（擴展機架）

• 電動機不停車，其故障點在控制電路中，這時可以檢查繼電器KT線圈是否得電。

②由電器的動作情況確定  當踩下行程開關(guān)SＱ1進行能耗制動時，反復觀察電器KT和KM4的銜鐵有無吸合動作。若KT和KM4的銜鐵先后吸合，則故障點肯定在主電路的能耗制動支路中；KT和KM4的銜鐵只要有一個不吸合，則故障點必在控制電路的能耗制動支路中。

③強行使接觸器KM4的銜鐵吸合  若此時仍不能實現(xiàn)能耗制動，說明故障點在主電路；若此時可以實現(xiàn)能耗制動，則不能實現(xiàn)能耗制動的故障原因不在主電