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S7-200 CPU22X 系列的每種主機(jī)所提供的本機(jī)I/O點(diǎn)的I/O地址是固定的,進(jìn)行擴(kuò)展時,可以在CPU右邊連接多個擴(kuò)展模塊。如圖所示,每個擴(kuò)展模塊的組態(tài)地址編號取決于各模塊的類型和該模塊在I/O鏈中所處的位置。輸入與輸出模塊的地址不會沖突,模擬量控制模塊地址也不會影響數(shù)字量。
編址方法是同樣類型輸入或輸出點(diǎn)的模塊在鏈中按所處的位置而遞增,這種遞增是按字節(jié)進(jìn)行的,如果CPU或模塊在為物理I/0點(diǎn)分配地址時未用完一個字節(jié),那些未用的位也不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。
例如,某一控制系統(tǒng)選用CPU224,系統(tǒng)所需的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)為:數(shù)字量輸入24點(diǎn)、數(shù)字量輸出20點(diǎn)、模擬量輸入6點(diǎn)和模擬量輸出2點(diǎn)。
本系統(tǒng)可有多種不同模塊的選取組合,并且各模塊在I/O鏈中的位置排列方式也可能有多種,圖2所示為其中的一種模塊連接形式。表1所示為其對應(yīng)的各模塊的編址情況。
表1 各模塊的編址
主機(jī) I/O | 模塊 1 I/O | 模塊 2 I/O | 模塊 3 I/O | 模塊 4 I/O | 模塊 5 I/O |
I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 Q0.4 I0.5 Q0.5 I0.6 Q0.6 I0.7 Q0.7 I1.0 Q1.0 I1.1 Q1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 | I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 | Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 | AIW0 AQW0 AIW2 AIW4 AIW6 | I3.0 Q3.0 I3.1 Q3.1 I3.2 Q3.2 I3.3 Q3.3 | AIW8 AQW4 AIW10 AIVV12 AJW14 |
● 同類型輸入或輸出的模塊按順序進(jìn)行編制。
● 數(shù)字量模塊總是保留以8位(1個字節(jié))遞增的過程映象寄存器空間。如果模塊沒有給保留字節(jié)中每一位提供相應(yīng)的物理點(diǎn),那些未用位不能分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。對于輸入模塊,這些保留字節(jié)中未使用的位會在每個輸入刷新周期中被清零。
● 模擬量I/O點(diǎn)總是以兩點(diǎn)遞增的方式來分配空間。如果模塊沒有給每個點(diǎn)分配相應(yīng)的物理點(diǎn),則這些I/O點(diǎn)會消失并且不能夠分配給I/O鏈中的后續(xù)模塊。
- 用于具有中等程序規(guī)模需求的應(yīng)用
- 對二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
CPU 314 用于對處理能力和響應(yīng)速度有很高要求的場合。通過其工作存儲器,該CPU也適用于中等規(guī)模的應(yīng)用。
CPU 314 安裝有:
- 微處理器;
處理器對每條二進(jìn)制指令的處理時間大約為 60 ns,每個浮點(diǎn)預(yù)算的時間為 0.59 μs。 - 擴(kuò)展存儲器;
與執(zhí)行相關(guān)的程序段的 128 KB 高速 RAM(相當(dāng)于約 42 K 指令)可以為用戶程序提供足夠的空間;
SIMATIC 微型存儲卡(大 8 MB)作為程序的裝載存儲器,還允許將項(xiàng)目(包括符號和注釋)存儲在 CPU 中。 - 靈活的擴(kuò)展能力;
多達(dá) 32 個模塊,(4排結(jié)構(gòu))
判斷一臺電動機(jī)能否直接起動,可用下面經(jīng)驗(yàn)公式來確定:
(1)
式中 I ST ——電動機(jī)全壓起動電流,單位為 A ;
I N ——電動機(jī)額定電流,單位為 A ;
S —— 電源變壓器容量,單位為 kVA ;
P —— 電動機(jī)容量,單位為 kW 。
通常規(guī)定:電源容量在 180kVA 以上,電動機(jī)容量在 7kW 以下的三相異步電動機(jī)可采用直接起動。
三相籠型異步電動機(jī)降壓起動的方法有:定子繞組串電阻(電抗)起動; -Y —△降壓起動 ;延邊三角形降壓起動;自耦變壓器降壓起動。降壓起動的實(shí)質(zhì)是,起動時減小加在電動機(jī)定子繞組上的電壓,以減小起動電流;而起動后再將電壓恢復(fù)到額定值,電動機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。
一、 定子繞組串電阻(電抗)起動控制線路
1.定子串電阻降壓自動起動控制線路
( a )為電動機(jī)定子繞組串電阻降壓自動起動控制線路。
電路的工作原理為:合上電源開關(guān) QS ,按下起動按鈕 SB1 , KM1 得電并自鎖,電動機(jī)定子繞組串入電阻 R 降壓起動,同時 KT 得電,經(jīng)延時后 KT 常開觸頭閉合, KM2 得電主觸頭將起動電阻 R 短接,電動機(jī)進(jìn)入全壓正常運(yùn)行。
2.手動自動混合控制線路
二、自耦變壓器降壓起動控制線路
自耦變壓器降壓起動是指電動機(jī)起動時利用自耦變壓器來降低加在電動機(jī)定子繞組上的起動電壓。待電動機(jī)起動后,再將自耦變壓器脫離,使電動機(jī)在全壓下正常運(yùn)行。
1.按鈕、接觸器控制自耦變壓器降壓起動控制線路
三、 星形——三角形降壓起動控制線路
星形——三角形( Y —△)降壓起動是指電動機(jī)起動時,把定子繞組接成星形,以降低起動電壓,減小起動電流;待電動機(jī)起動后,再把定子繞組改接成三角形,使電動機(jī)全壓運(yùn)行。 Y —△起動只能用于正常運(yùn)行時為△形接法的電動機(jī)。
1.按鈕、接觸器控制 Y —△降壓起動控制線路
圖 2.19 ( a )為按鈕、接觸器控制 Y —△降壓起動控制線路。線路的工作原理為:按下起動按鈕 SB1 ,KM1 、 KM2 得電吸合, KM1 自鎖,電動機(jī)星形起動,待電動機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時,按下 SB2 , KM2 斷電、 KM3 得電并自鎖,電動機(jī)轉(zhuǎn)換成三角形全壓運(yùn)行。
2.時間繼電器控制 Y —△降壓起動控制線路
圖 2.19 ( b )為時間繼電器自動控制 Y —△降壓起動控制線路,電路的工作原理為:按下起動按鈕 SB1 ,KM1 、 KM2 得電吸合,電動機(jī)星形起動,同時 KT 也得電,經(jīng)延時后時間繼電器 KT 常閉觸頭打開,使得 KM2斷電,常開觸頭閉合,使得 KM3 得電閉合并自鎖,電動機(jī)由星形切換成三角形正常運(yùn)行。
四、 延邊三角形降壓起動控制線路
延邊三角形降壓起動是指電動機(jī)起動時,把電動機(jī)定子繞組的一部分接“△”形,而另一部分接成“ Y”形,使整個定子繞組接成延邊三角形,待電動機(jī)起后,再把定子繞組切換成“△”形全壓運(yùn)行。
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熱繼電器 ——常用的主令電器
熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)電機(jī)的過載保護(hù)的。
電動機(jī)在工作時,當(dāng)負(fù)載過大、電壓過低或發(fā)生一相斷路故障時,電動機(jī)的電流都要增大,其值往往超過額定電流。如果超過不多,電路中熔斷器的熔體不會熔斷,但時間長了會影響電動機(jī)的壽命,甚至燒毀電動機(jī),因此需要有過載保護(hù)。熱繼電器用于電動機(jī)的過載保護(hù),它是利用電流熱效應(yīng)使雙金屬片受熱后彎曲,通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)使觸點(diǎn)動作的自動電器。圖1-23是熱繼電器的結(jié)構(gòu)及圖形符號。
它由發(fā)熱元件、雙金屬片、觸點(diǎn)及一套傳動和調(diào)整機(jī)構(gòu)組成。發(fā)熱元件是一段阻值不大的電阻絲,串接在被保護(hù)電動機(jī)的主電路中。雙金屬片由兩種不同熱膨脹系數(shù)的金屬片輾壓而成。圖中所示的雙金屬片,下層一片的熱膨脹系數(shù)大,上層的小。當(dāng)電動機(jī)過載時,通過發(fā)熱元件的電流超過整定電流,雙金屬片受熱向上彎曲脫離扣板,使常閉觸點(diǎn)斷開。由于常閉觸點(diǎn)是接在電動機(jī)的控制電路中的,它的斷開會使得與其相接的接觸器線圈斷電,從而接觸器主觸點(diǎn)斷開,電動機(jī)的主電路斷電,實(shí)現(xiàn)了過載保護(hù)。
熱繼電器動作后,雙金屬片經(jīng)過一段時間冷卻,按下復(fù)位按鈕即可復(fù)位。
- MPI多點(diǎn)接口;
集成的 MPI 接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 12 條連接。在這些連接中,始終為編程器和 OP 分別預(yù)留一個連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”,MPI可以用來建立多16個CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。 - 具有中、大容量的程序存儲器和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),如果需要,可以供 SIMATIC 組態(tài)工具使用
- 對二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力
- 在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用
- PROFIBUS DP 主站/從站接口
- 用于大量的 I/O 擴(kuò)展
- 用于建立分布式 I/O 結(jié)構(gòu)
- 在PROFIBUS上實(shí)現(xiàn)等時同步模式
CPU 運(yùn)行需要 SIMATIC 微存儲卡(MMC)
CPU 315-2 DP 是一個帶有大中型程序存儲器和 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU。除了集中式 I/O 結(jié)構(gòu)外,它還可用于分布式自動化結(jié)構(gòu)。
它在 SIMATIC S7-300 中經(jīng)常被用作標(biāo)準(zhǔn) PROFIBUS DP 主站。 該 CPU 也被用作分布式智能設(shè)備(DP從站)。
它已經(jīng)依照量化框架作了,以便使用 SIMATIC 工程工具,如:
- 用SCL編程
- 用S7-GRAPH進(jìn)行順序控制編程
另外,CPU 為采用軟件來實(shí)現(xiàn)一些簡單的工藝任務(wù)提供了一個理想的平臺,例如:
- 簡單的運(yùn)動控制
- 使用 STEP 7 塊或運(yùn)行軟件“標(biāo)準(zhǔn)/模塊化PID控制” 來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制任務(wù)的解決方案
通過使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展過程診斷。
CPU 315-2 DP 安裝有:
- 微處理器;
處理器對每條二進(jìn)制指令的處理時間大約為 50 ns,每個浮點(diǎn)預(yù)算的時間為 0.45 μs。 - 256 KB 工作存儲器(相當(dāng)于大約 85 K 條指令);
與執(zhí)行程序段相關(guān)的大容量工作存儲器可以為用戶程序提供足夠的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡(大為 8 MB)也允許將可以項(xiàng)目(包括符號和注釋)保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。