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梯形圖兩側(cè)的垂直公共線稱為母線(Bus bar)。在分析梯形圖的邏輯關(guān)系時，為了借用繼電器電路圖的分析方法，可以想象左右兩側(cè)母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負(fù)的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右流動。右母線可以不畫出。

梯形圖的邏輯解算

根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的狀態(tài)和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對應(yīng)的編程元件的狀態(tài)，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的順序進(jìn)行的。解算的結(jié)果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時外部輸入觸點(diǎn)的狀態(tài)來進(jìn)行的。

繼電器電路轉(zhuǎn)換梯形圖

將繼電器電路轉(zhuǎn)換為功能相同的PLC外部接線圖和梯形圖步驟如下：

1）了解和熟悉被控設(shè)備的工藝過程和機(jī)械的動作情況，根據(jù)繼電器電路圖分析和掌握控制系統(tǒng)的工作原理，這樣才能做到在設(shè)計和調(diào)試控制系統(tǒng)時心中有數(shù)。

2）確定PLC的輸入信號和輸出負(fù)載，以及與它們對應(yīng)的梯形圖中的輸入位和輸出位的地址，畫出PLC的外部接線圖。

3）確定與繼電器電路圖的中間繼電器、時間繼電器對應(yīng)的梯形圖中的位存儲器（M）和定時器（T）的地址。

4）根據(jù)上述關(guān)系畫出梯形圖

　　Simatic S7-1500***控制器產(chǎn)品系列中納入全新多功能平臺，目前能夠通過C/C++和Eclipse等商業(yè)編程工具輕松創(chuàng)建和重用***語言應(yīng)用。Sinamics S120及其他驅(qū)動產(chǎn)品系列的集成有助于實(shí)現(xiàn)西門子全系列驅(qū)動技術(shù)在TIA博途中的組態(tài)、調(diào)試和診斷?！　≡跇?biāo)準(zhǔn)化和更高工程效率方面，全新版本的TIA博途重視團(tuán)隊合作和擴(kuò)展對設(shè)備和系統(tǒng)的診斷功能。通過TIA博途多用戶工程（TIA Portal Multiuser Engineering），在團(tuán)隊合作中添加了對變更對象的自動標(biāo)記和離線模式。新版本下多用戶服務(wù)器中強(qiáng)化的變更管理功能，如用于變更歷史記錄和用戶評論等，可以改進(jìn)團(tuán)隊內(nèi)系統(tǒng)支持下的同步變更?！　IA博途V15還提供機(jī)器人功能。庫卡和安川等機(jī)器人制造商已將其數(shù)據(jù)塊庫用于在TIA博途中進(jìn)行機(jī)器人編程。日本電裝（Denso）和瑞士史陶比爾（Stubli）等其他制造商計劃在不久的將來發(fā)布數(shù)據(jù)塊庫。這樣，控制和機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展更加緊密，而TIA博途則能帶來從工程到機(jī)器人操作等各環(huán)節(jié)的整體解決方案?！　?.全新TIA博途V15版本工程軟件平臺側(cè)重于應(yīng)用、數(shù)字化產(chǎn)品組合和工程效率2.***語言編程得到進(jìn)一步增強(qiáng)、集成更多驅(qū)動系統(tǒng)及功能3.開放的OPC UA功能和虛擬調(diào)試擴(kuò)展了數(shù)字化產(chǎn)品組合4.項目標(biāo)準(zhǔn)化和的團(tuán)隊合作。