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潯之漫 智控技術有限公司  上海詩慕自動化設備有限公司
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支持下列協(xié)議：
• MPI 從站
• PROFIBUS-DP 從站
串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口，可以與變頻器、觸摸屏等第三方設備通信。如果需要額外的串口，可通過擴展CM01 信號板來實現，信號板支持RS232/RS485 自由轉換。
串口支持下列協(xié)議：
• Modbus RTU
• USS
• 自由口通信
與上位機的通信
通過PC Access SMART，操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的
數據，從而實現設備監(jiān)控或者進行數據存檔管理。(PC Access SMART 是為 S7-200 SMART 與上位機進行數據交互而定制開發(fā)的OPC 服務器協(xié)議)

S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過強大靈活的設置向導可組態(tài)為PWM輸出或運動控制輸出，為步進電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統(tǒng)一的解決方案，滿足小型機械設備的精確定位需求。

S7-200 SMART CPU 提供了三種開環(huán)運動控制方法：
• 脈沖串輸出 (PTO) ：內置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過應用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來提供。請參見脈沖輸出PLS 指令。
• 脈寬調制 (PWM)：內置在 CPU 的速度、位置或負載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時間，通過程序控制脈沖的持續(xù)時間或負載周期?？赏ㄟ^脈沖持續(xù)時間的變化來控制應用的轉速或位置。請參見脈沖輸出PLS 指令。 

• 運動軸：內置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動參考點搜索等多種操作模式。

PWM 和運動控制向導設置
為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數，生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向導多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。

運動控制功能特點
• 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng)，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數
• 提供可組態(tài)的反沖補償
• 支持、相對和手動位控模式
• 支持連續(xù)操作
• 提供多達32 組運動動包絡，每組包絡多可設置16 種速度
• 提供4 種不同的參考點尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇

運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡組態(tài)的設置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。
• 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確，可以調整組態(tài)數據并測試每個移動包絡
• 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置

我們不僅僅銷售優(yōu)質的產品”是公司每個員工的工作信條，在為客戶提品和方案的中，我們愿意傾聽客戶，和客戶共同完善，不斷服務，超越客戶的期望。以此為基礎，我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。

用于顯示和更改參數有兩種不同型號的PC/PPI電纜：第三方物流(ThirdPartyLogistics)，電商行業(yè)意指快遞公司。22若項目了PLC類型，指令樹中紅色標記x是表示對該PLC無效的指令。