西門子MM420-37/2變頻器             西門子MM420-37/2變頻器

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DriveMonitor 調(diào)試MM4時，參數(shù)顯示不正常的問題esign

CPU 317-2 DP 安裝有：

• 微處理器;
  處理器處理每條二進(jìn)制指令執(zhí)行時間約為 25 ns，每條浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)行指令約為 160ns。CPU 317-2 DP 具有*的字指令、雙字指令和 32 位定點(diǎn)數(shù)指令處理速度。
• 1 MB 工作存儲器（相當(dāng)于約 340 K 指令）；
  與程序組件執(zhí)行相關(guān)的大容量工作存儲器為用戶程序提供了充分的空間。作為程序裝載存儲器的微型存儲卡（大為 8 MB）也允許將可以項目（包括符號和注釋）保存在 CPU 中。裝載存儲器還可用于數(shù)據(jù)歸檔和配方管理。
• 靈活的擴(kuò)展能力;
  多達(dá) 32 個模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
• MPI/DP 組合接口；
   MPI/DP 集成接口多可以同時建立與 S7-300/400 或編程設(shè)備、PC、OP 的 32 條連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個連接。通過MPI和“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”可以對32個CPU進(jìn)行簡單組網(wǎng)。
  該接口可以從 MPI 接口重新設(shè)置為 DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運(yùn)行。
• PROFIBUS DP 接口:
  CPU 317-2 DP 第2個內(nèi)置接口是一個純粹的 PROFIBUS DP 接口，可用作 DP 主站或 DP 從站?？梢越M建一個高速的、易于處理的分布式自動化結(jié)構(gòu)。對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程)。在該接口上，PROFIBUS DP從站可在等時模式下運(yùn)行．
  全面支持 PROFIBUS DP V1 標(biāo)準(zhǔn)。這將增加 DP V1 標(biāo)準(zhǔn)從站在診斷和參數(shù)賦值能力的范圍。
  限制:兩個接口不能同時作為從站來運(yùn)行。

Functions

• 口令保護(hù);
  用戶程序使用密碼保護(hù)，可防止非法訪問。
• 塊加密；
  函數(shù) (FC) 和功能塊 (FB) 可以通過 S7-Block Privacy，加密存儲于 CPU 以保護(hù)專有技術(shù)。
• 診斷緩沖;
  診斷緩沖區(qū)中可存儲后 500 條錯誤和中斷事件，其中的 100 條事件可以長期存儲。
• 免維護(hù)的數(shù)據(jù)后備;
  在電源故障時，CPU 將自動保存所有數(shù)據(jù)（大 256 KB），從而使數(shù)據(jù)可以在電壓恢復(fù)后再次使用，且不會發(fā)生改變。

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西門子控制模塊CPU317-2DP價格

• CPU具有大容量程序存儲器，可用于要求很高的應(yīng)用

• 能滿足標(biāo)準(zhǔn)機(jī)床、特殊機(jī)床以及車間應(yīng)用的多任務(wù)自動化系統(tǒng)

• 在具有集中式和分布式I/O的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用

• 對二進(jìn)制和浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算具有較高的處理能力

• 2 個 PROFIBUS DP 主站/從站接口

• 用于大量的 I/O 擴(kuò)展

• 用于建立分布式 I/O 結(jié)構(gòu)

• 在PROFIBUS上實現(xiàn)等時同步模式

• 可以選用SIMATIC工程工具

• 在基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

技術(shù)數(shù)據(jù)CAx數(shù)據(jù)

- SIMATIC S7-300, CPU317-2 DP, CENTRAL PROCESSING UNIT WITH 1 MBYTE WORKING MEMORY, 1. INTERFACE MPI/DP 12MBIT/S, 2. INTERFACE DP-MASTER/SLAVE, MICRO MEMORY CARD NECESSARY   一般信息 硬件產(chǎn)品狀態(tài) 01 固件版本 V3.3 電源電壓 DC 24 V 是 允許范圍，下限 (DC) 19.2 V 允許范圍，上限 (DC) 28.8 V 電源和電壓斷路跨接 停電/斷電跨接時間 5 ms 重復(fù)率，小值 1 s 輸入電流 耗用電流（額定值） 870 mA 耗用電流（空載），典型值 120 mA 接通電流，典型值 4 A I2t 1 A2·s 功率損失 功率損失，典型值 4.5 W 存儲器 存儲器類型 其他 工作存儲器 集成 1024 kbyte 可擴(kuò)展 否 用于剩余數(shù)據(jù)模塊的剩磁存儲器大小 256 kbyte 電荷存儲器 插拔式 (MMC) 是 插拔式 (MMC)，大值 8 Mbyte MMC 上的數(shù)據(jù)管理（在上一次編程后），小值 10 a 緩沖 存在 是 不帶電池 是; 程序和數(shù)據(jù) CPU-處理時間 對于位運(yùn)算，典型值 0.025 μs 對于字運(yùn)算，典型值 0.03 μs 對于定點(diǎn)運(yùn)算，典型值 0.04 μs 對于浮點(diǎn)運(yùn)算，典型值 0.16 μs CPU-組件 組件數(shù)量（總計） 2048; （DB、FC、FB）；可以通過安裝的 MMC 減少可裝載塊的大數(shù)量。 DB 數(shù)量，大值 2048 容量，大值 64 kbyte FB 數(shù)量，大值 2048 容量，大值 64 kbyte FC 數(shù)量，大值 2048; 數(shù)字條：0 至 7999 容量，大值 64 kbyte OB 說明 參見操作列表 容量，大值 64 kbyte 可用循環(huán) OB 數(shù)量 1 時間報警 OB 數(shù)量 1 延遲報警 OB 數(shù)量 2 喚醒警告 OB 數(shù)量 4 過程報警 OB 數(shù)量 1 DPV1 報警 OB 的數(shù)量 3; OB 55、56、57 等時模式 Ob 數(shù)量 1; OB 61 啟動 OB 數(shù)量 1 異步錯誤 OB 數(shù)量 5 同步錯誤 OB 數(shù)量 2 嵌套深度 每個優(yōu)先等級 16 錯誤 OB 中的附加等級 4 計數(shù)器、定時器及其剩磁 S7 計數(shù)器 數(shù)量 512 剩磁 可調(diào)整 是 下限 0 上限 511 已預(yù)設(shè) Z 0 至 Z 7 計數(shù)范圍 下限

現(xiàn)象：在用DriveMonitor 調(diào)試MM4變頻器時，在線狀態(tài)下有時會遇到參數(shù)顯示不正常（亂碼）的問題。如圖1所示：

圖 1

問題解決：這是由于在設(shè)置驅(qū)動屬性時，設(shè)置的PZD的數(shù)量與變頻器中的設(shè)置不*造成的，如圖2。因此在新建變頻器參數(shù)時，應(yīng)檢查MM4的參數(shù)P2012[0]或P2012[1]（根據(jù)連接的MM4接口）確定通訊接口PZD的數(shù)量。使得DriveMonitor中設(shè)置的PZD的數(shù)量與變頻器中的設(shè)置*。在使用DriveMonitor調(diào)試其他變頻器時，同樣要注意這個問題。

圖 2

關(guān)鍵詞
DriveMonitor MM4

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MICROMASTER 4 (MM4)/ SINAMICS G120 (CU2x0x): 速度精度和控制特性

“速度精度”是在負(fù)載保持恒定的情況下，變頻器跟隨設(shè)定速度的能力。

MM440和G120能提供怎樣的速度精度和控制特性?

針對此問題，需從以下幾種情況進(jìn)行考慮：

1. V/f 控制

采用不帶滑差補(bǔ)償?shù)腣/f 控制，變頻器在開環(huán)控制模式下。

速度的實際值（轉(zhuǎn)子速度）受負(fù)載的影響會波動很大。

在額定負(fù)載下，感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子速度相比于變頻器輸出速度會降低額定滑差速度-對于750w的電機(jī)，降低接近7%（=1395rpm，四極電機(jī)50hz的同步轉(zhuǎn)速為1500rpm）。

2. 帶滑差補(bǔ)償?shù)腣/f 控制

在這種情況下，變頻器同樣處于開環(huán)控制模式下；但滑差補(bǔ)償可消除由于負(fù)載引起的速降。補(bǔ)償?shù)木纫蕾囉陔姍C(jī)模型和溫度補(bǔ)償設(shè)置的精確程度。在對傳動進(jìn)行正確的調(diào)試后，實際速度可控制在與同步速度相差幾個百分點(diǎn)之內(nèi)。如果操作條件保持不變，滑差補(bǔ)償可以設(shè)置得更精確，從而更好地補(bǔ)償由于負(fù)載引起的速降。

3. SLVC, 無速度編碼器的閉環(huán)矢量控制

在這種控制方式下，當(dāng)輸出頻率超過電流模型的切換點(diǎn)頻率(> 3Hz)時，變頻器立即進(jìn)入閉環(huán)控制模式。變頻器采用由軟件模型計算出的轉(zhuǎn)子速度作為反饋的實際速度。

在此種控制方式下，切換點(diǎn)以上，速度會根據(jù)負(fù)載大小基本保持不變。當(dāng)負(fù)載突變時，會存在瞬時速度偏差。速度精度由電機(jī)模型的精度和定、轉(zhuǎn)子電阻溫度適應(yīng)性決定。在切換點(diǎn)以上，速度精度接近額定滑差頻率的10%-20%。例如，對于750w感應(yīng)電機(jī)，速度精度達(dá)到0.7%-1.4%。

在非常低的頻率下-低于切換點(diǎn)（<5Hz），系統(tǒng)切換到采用電流模型的開環(huán)控制方式 ，速度精度與帶滑差補(bǔ)償?shù)腣/f 控制*。

4. VC , 有速度編碼器的閉環(huán)矢量控制

此種控制方式下，借助編碼器反饋的實際值，變頻器可以在整個頻率段都在閉環(huán)控制模式下。速度精度由所選編碼器的精度和質(zhì)量決定。盡管如此，當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化的時候，瞬間速度偏差還是存在的。

5.  MM440 和 G120 與控制相關(guān)的特性

在附件的文檔內(nèi)提供了模擬量與數(shù)字量輸入輸出的正常值。這些值（經(jīng)過計算的）可以認(rèn)為是

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西門子MM420-37/3變頻器

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控制 MM4 的函數(shù)塊 (FC14)

任務(wù)
通過 Profibus-DP，可以快速、簡便地將一個 MICROMASTER 4 或 SINAMICS G 連接到 SIMATIC S7-300/400 控制器。用戶應(yīng)提供簡單的控制和設(shè)定值接口。

有效性
該實例適用于使用 STEP 7 V5.x 實施以下所有具有 PROFIBUS 通信功能的設(shè)備：

• MICROMASTER 4
• SINAMICS G120 / G120C / G120D

如果是在 TIA 博途中使用 SIMATIC S7-1200 或 S7-1500，使用 "DriveLib_S71200/1500..." 中的函數(shù)塊 SINA_SPEED (FB285)。有關(guān)函數(shù)塊、說明以及組態(tài)說明，

解決方案
使用函數(shù)塊 FC14 實施。所使用的信號可通過端子排與控制和設(shè)定值接口進(jìn)行比較。

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